Estado Triaxial de Tensões

Nota de aula 5 - Estado

Triaxial de Tensões -
Resistência dos Materiais
II
Flávia Bastos (retirado da apostila do Prof. Elson Toledo)

MAC - Faculdade de Engenharia - UFJF

2o. semestre de 2010

Flávia Bastos RESMAT II 1/26
 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Informações sobre este documento: Estes slides servem para

auxiliar no desenvolvimento expositivo durante as aulas de
resistência dos materiais II ministradas pela professora Flávia
Bastos e são baseados na apostila do Prof. Elson Toledo.

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

Tensão é uma medida de intensidade de força, tanto dentro

quanto no contorno de um corpo sujeito a forças.
• Forças de corpo: agem em elementos volumétricos
distribuídos ao longo de todo o corpo (ex: força peso);
• Forças de superfície: agem em elementos de área
localizados em determinadas porções da superfície ou
contorno do corpo (ex: força de contato);

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

Seja P um ponto no interior do corpo. Imagine um plano de
seção π passando pelo ponto P.

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

Seja P um ponto no interior do corpo. Imagine um plano de
seção π passando pelo ponto P.

O ponto P está no centro de um elemento de área ∆A, cuja normal é

n. Seja ∆FR a parcela de força sobre o elemento ∆A em torno de P.

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

Define-se o vetor de tensão total no ponto P segundo o plano π
como:

−−→
∆Fr
ρn = lim (1)
f ∆A→0 ∆A

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

O vetor de tensão total pode ser decomposto segundo duas

direções:
ρn = σn n + τ t (2)
f e e
onde n e t são vetores unitários, ou ainda, utilizando um par de
eixos eortogonais
e t1 e t2 no plano π:
e e
ρn = σn n + τt1 t1 + τt2 t2 (3)
f e e e

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

Podemos proceder de modo sistemático realizando cortes
segundo planos coordenados passando pelo ponto de
interesse.

ρx = σxx i + τxy j + τxz k (4)

e e
ρy = τyx i + σyy j + τyz k (5)
e e
e e e
(6)
e
ρz = τzx i + τzy j + σzz k
e e e e
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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

Convenção de sinais:
• Em faces cuja
normal é positiva,
tensões serão
positivas se
apontarem nas
direções positivas
dos eixos.
• Em faces cuja
normal é negativa,
tensões serão
positivas se
apontarem nas
direções negativas
dos eixos.
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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Natureza da grandeza tensão

O primeiro índice indica o eixo da normal ao plano de seção e

o segundo índice indica o eixo na direção que a componente
atua. Os valores das componentes formam a matriz de tensões
dada por:
 
σxx τxy τxz
σ =  τyx σyy τyz  (7)
e
e τzx τzy σzz

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Simetria da matriz de tensões

X
MP = 0 (8)

   
∂τyx ∂τxy
τyx + dy dxdz dy − τxy + dx dydz |{z}
dx = 0
∂y | {z } |{z} ∂x | {z }
| {z } Área braço | {z } Área braço
Tensão Tensão
(9)

∂τyx 2 ∂τxy 2
τyx dxdydz + dy dxdz − τxy dxdydz − dx dydz (10)
∂y ∂x
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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Simetria da matriz de tensões

τyx = τxy (11)

Analogamente:

τzx = τxz e τyz = τzy (12)

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Simetria da matriz de tensões

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Simetria da matriz de tensões

τyx = τxy e τzx = τxz e τyz = τzy (13)

Logo:

σT = σ (14)
e
e e
e
Escrevemos que:
 
σxx τxy τxz
σ =  τxy σyy τyz  (15)
e
e τxz τyz σzz

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Cálculo do Vetor tensão total num

plano qualquer
Plano qualquer de normal
N (l, m, n) (cossenos di-
retores).
Área ∆AOC = ∆ABC ·m;
Área ∆BOC = ∆ABC · l;
Área ∆BOA = ∆ABC · n;

ΣFx = 0
ρx (∆ABC) = σxx (∆ABC) · l + τyx (∆ABC) · m + τzx (∆ABC) · n
(16)
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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Cálculo do Vetor tensão total num

plano qualquer
X
Fx = 0 ⇒ ρx = σx l + τyx m + τzx n (17)

X
Fy = 0 ⇒ ρy = τxy l + σy m + τzy n (18)

X
Fz = 0 ⇒ ρz = τxz l + τzy m + σz n (19)
ou:
    
 ρx  σxx τyx τzx  l 
ρy =  τxy σyy τzy  m (20)
ρz τxz τyz σzz n
   

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Podemos então reescrever:

ρn = σ T N ou como σT = σ (21)
f e e e e
e e
e
 
 l 
ρn = σ N com N= m (22)
n
f e ee e  

A tensão normal em um plano qualquer é obtida pela projeção

do vetor total sobre a normal ao plano (produto escalar):

σn = ρn · N (23)
f e
Tensão tangencial:
q
τn = |ρn |2 − σn2 (24)
f

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Exemplo 1

Dado o tensor de tensão abaixo que define o estado de tensão

num ponto de uma estrutura, pede-se determinar o vetor
tensão total, a tensão normal e a tensão tangencial total
atuando num plano paralelo ao plano x + 2y + 2z = 6 passando
por este ponto. Determine também as forças totais, tangencial
e normal neste plano considerando uma área de 10mm2 .
 
2 4 3
σ = 100  4 0 0  N/mm2
e
e 3 0 1

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Exemplo 2

Problema da solicitação axial:

 F 
A 0 0
σ= 0 0 0 
e
e 0 0 0

Para um plano de seção cuja normal é N = cosϕi + senϕj

passando por um ponto P qualquer da peça,
e determinar
e as
e
orientações que resultam nas máximas tensões normal e
tangencial.

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 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Exemplo 2
Solução.
• Tensão total no plano.
 
 l 
ρn = σ N com N= m
n
f e ee e  

F F
      
A 0 0  cosϕ   A cosϕ   ρnx 
ρn =  0 0 0  senϕ = 0 = ρny
0 0 0 0 0 ρnz
f      

|ρn | = σx cosϕ
f

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Exemplo 2

Solução.
• Tensão normal no plano.

σn = ρn · N
f e
 
 cosϕ  F
= cos2 ϕ
 F
σn = A cosϕ 0 0 senϕ
 A
0


σn = σx cos2 ϕ

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Exemplo 2

Solução.
• Tensão tangencial no plano.
q
|ρn |2 − σn2
τn =
f
p p
τn = σx cos2 ϕ − cos4 ϕ = σx cos2 ϕ(1 − cos2 ϕ) = σx cosϕsenϕ =

sen2ϕ
τn = σx
2

Flávia Bastos RESMAT II 21/26

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Exemplo 2
Solução.
• Tensão normal máxima.

σn = σx cos2 ϕ

dσn sen2ϕ
= −2σx cosϕsenϕ = −2σx = −σx sen2ϕ
dϕ 2
dσn
= −σx sen2ϕ = 0
dϕ

2ϕ = 0 ∴ ϕ = 0 ou
sen2ϕ = 0 ⇒
2ϕ = π ∴ ϕ = π2

Flávia Bastos RESMAT II 22/26

 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Exemplo 2

Solução.
• Tensão normal máxima.

d2 σn
= −2σx cos2ϕ < 0 em ϕ = 0 ⇒ σn = σx
dϕ2

d2 σn π
2
= −2σx cos2ϕ > 0 em ϕ = ⇒ σn = 0
dϕ 2

Flávia Bastos RESMAT II 23/26

 Estado Triaxial de Tensões Natureza da grandeza tensão

Exemplo 2

Solução.
• Tensão tangencial máxima.

sen2ϕ
τn = σx
2
dτn
= σx cos2ϕ = 0
dϕ

2ϕ = ± π2 ∴ ϕ = ± pi

cos2ϕ = 0 ⇒ 4

Flávia Bastos RESMAT II 24/26

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Exemplo 2

Solução.
• Tensão tangencial máxima.

d2 τn pi σx
= −2σx sen2ϕ < 0 em ϕ = ⇒ τn =
dϕ2 4 2

d2 τn π σx
2
= −2σx cos2ϕ > 0 em ϕ = − ⇒ τn = −
dϕ 4 2

Flávia Bastos RESMAT II 25/26

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Exemplo 2
Solução.
• Em ϕ = 0 ⇒ σn = σx e τn = 0;

• Em ϕ = π2 ⇒ σn = 0 e τn = 0;
• Em ϕ = ± π4 ⇒ σn = σ2x e τn = ± σ2x ;

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