ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13

Prof.: Rafael Souto - Aula 01

1 Definições Preliminares
1.1 Sinal
• Função de uma ou mais variáveis que carrega informação sobre um determinado fenômeno.

• Com relação ao número de variáveis que o compõe, um sinal pode ser unidimensional (uma
variável) ou multidimensional (N variáveis).

• Exemplos: sinais biológicos, sinais de voz, sinais de vídeo, sinais de comunicação AM/FM,
tensão em um componente elétrico medida ao longo do tempo, séries temporais financeiras...

1.2 Sistema
• Entidade que manipula um ou vários sinais (entrada) produzindo um ou vários sinais (saída).

• Com relação ao número de variáveis que manipula, um sistema pode ser SISO (um sinal de
entrada e um sinal de saída), SIMO (um sinal de entrada e vários sinais de saída), MISO (vários
sinais de entrada e um sinal de saída) ou MIMO (vários sinais de entrada e vários sinais de
saída).

• Exemplos: sistemas biológicos, sistemas de comunicação AM/FM, sistemas elétricos, sistemas

de controle (com ou sem realimentação), sistemas financeiros...

2 Classificação dos Sinais

2.1 Contínuo × Discreto
• Um sinal contínuo, denotado x(t), é uma função (real ou complexa) cujo domínio é o conjunto
dos números reais.

x(t) é função do tempo (em segundos), t ∈ R.

• Um sinal discreto, denotado x[n], é uma função (real ou complexa) cujo domínio é o conjunto
dos números inteiros.

x[n] é função do instante (adimensional), n ∈ Z.

OBS: Sinais discretos também podem ser interpretados como sequências enumeráveis de escalares
reais ou complexos. Por exemplo, x[n] = 2n , n ≥ 0, pode ser descrito como x[n] = {1, 2, 4, 8, ...}

2.2 Analógico × Digital

• Um sinal analógico é um sinal cuja amplitude assume valores em R.

• Um sinal digital é um sinal cuja amplitude assume valores quantizados (ou seja, em níveis de
quantização pré-estabelecidos).

OBS: Note que um sinal pode ser contínuo analógico, contínuo digital, discreto analógico ou
discreto digital.
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2.3 Determinístico × Aleatório

• Um sinal determinístico é um sinal cuja descrição física é completamente conhecida (seja ma-
tematicamente ou graficamente).

• Um sinal aleatório é um sinal cuja descrição física é conhecida apenas em termos probabilísti-
cos, tais como média e variância.

2.4 Par × Ímpar

• Um sinal real é dito par se x(t) = x(−t), ∀t ∈ R. No caso de sinais complexos, dizemos que ele
é um conjugado simétrico se x(t) = x∗ (−t).

• Um sinal real é dito ímpar se x(t) = −x(−t), ∀t ∈ R. No caso de sinais complexos, dizemos
que ele é um conjugado antisimétrico se x(t) = −x∗ (−t).

Todo sinal x(t) pode ser decomposto em termos de uma componente par e uma componente ímpar.
Note que
1 1
x(t) = [x(t) + x(−t)] + [x(t) − x(−t)]
|2 {z } |2 {z }
componente par componente ímpar
Valem as seguintes propriedades:

a) [sinal par] × [sinal ímpar] = [sinal ímpar].

b) [sinal par] × [sinal par] = [sinal par].

c) [sinal ímpar] × [sinal ímpar] = [sinal par].

R t0 R t0
d) −t0 [sinal par]dt = 2 0 [sinal par]dt
R t0
e) −t0 [sinal ímpar]dt = 0.

2.5 Periódico × Aperiódico

• Um sinal é dito periódico se, para T ∈ R+ , x(t) = x(t + T ), ∀t ∈ R

• Um sinal é dito aperiódico se ele não for periódico.

OBS: O valor T é chamado de período fundamental. Desse modo,

1
f= = frequência fundamental em Hertz.
T
2π
f= = frequência fundamental em radianos/s.
T
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2.6 Sinal de Energia × Sinal de Potência

• Um sinal de energia é um sinal com energia finita.

• Um sinal de potência é um sinal com potência não nula finita.

Define-se Ex como sendo a energia do sinal e Px como sendo sua potência. Assim,
Z ∞ Z T
2 2
Ex = |x(t)| dt e Px = lim |x(t)|2 dt
−∞ T →∞ − T
2

OBS: A potência é a média temporal da energia. Como a média é calculada aqui em um intervalo
infinitamente grande, um sinal com energia finita possui potência nula e um sinal com potência não
nula finita possui energia infinita. Portanto, um sinal não pode ser tanto de energia quanto de potên-
cia. Por outro lado, existem sinais que não são nem de energia nem de potência, como é o caso, por
exemplo, do sinal rampa x(t) = t.

OBS: Um sinal de potência deve necessariamente ter duração infinita. Os sinais periódicos, nos
quais a área sob |x(t)|2 em um período é finita, são sinais de potência. Contudo, nem todos os sinais
de potência são periódicos.

3 Descontinuidades (singularidades) em sinais

Aplica-se na representação de fenômenos tais como amostragem de sinais contínuos ou chaves do
tipo liga/desliga.
Matematicamente, um sinal possui uma descontinuidade em t0 se

lim x(t0 + ε ) 6= lim x(t0 − ε )

ε →0 ε →0