http://www.vale.com/brasil/PT/aboutvale/news/Paginas/default.

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El futuro de sistema de gerenciamento de frota

VALE INICIARÁ TESTES PARA IMPLANTAÇÃO DA OPERAÇÃO

AUTÔNOMA EM CAMINHÕES FORA DE ESTRADA EM CARAJÁS

A Vale iniciará, em novembro, a fase de testes para a implantação de dois caminhões fora de
estrada autônomos na mina de Carajás. A inovação vem aliada a ações de desenvolvimento e
capacitação dos profissionais da mina para acompanhar a tendência mundial da Quarta
Revolução Industrial, também chamada de indústria 4.0.

Na operação autônoma, os caminhões são controlados por sistemas de computador, GPS,

radares e inteligência artificial e monitorados por operadores em salas de comando a
quilômetros de distância das operações, o que traz ainda mais segurança para a atividade.

Ao detectar riscos, os equipamentos paralisam suas operações até que o caminho seja
liberado. Os sensores do sistema de segurança são capazes de detectar tanto objetos de maior
porte como grandes rochas e outros caminhões, bem como seres humanos que estejam nas
imediações da via.

De acordo com o diretor o Corredor Norte da Vale, Antonio Padovezi, além do fator segurança,
o uso de equipamentos autônomos em Carajás, maior mina de minério de ferro a céu aberto
do mundo, garantirá maior sustentabilidade para a mineração brasileira.

É mais um avanço que traz ganhos sociais, ambientais e econômicos, reduz a exposição dos
empregados a riscos, aumenta a competitividade, reduz a emissão de gases poluentes e ainda
impulsiona uma capacitação e evolução das competências profissionais, acompanhando uma
tendência natural e vivenciada hoje no mercado em todo o mundo (Antonio Padovezi)

CAPACITAÇÃO E OPERAÇÃO
 A entrada em operação definitiva para produção deverá ocorrer no final do primeiro
semestre de 2020. Todos os profissionais que irão interagir com os equipamentos
autônomos serão treinados. A mina de Carajás funcionará parte de forma autônoma, mas
também continuará com a operação convencional. Os resultados serão avaliados para a
expansão da frota.
Cases de sucesso

Caminhões autônomos

A novidade já foi implantada na mina de Brucutu, em São Gonçalo do Rio Abaixo (MG), que
este ano passou a operar somente com caminhões fora-de-estrada autônomos, totalizando 13
equipamentos.

Todos os operadores que dirigiam estes caminhões de forma tripulada foram realocados para
outras funções.

Parte da equipe foi realocada para a gestão e controle dos equipamentos autônomos e outra
parte assumiu novas ocupações oriundas da tecnologia ou foram realocados para outras áreas.

Com base em dados de mercado da tecnologia, a Vale espera conseguir resultados

significativos com esta iniciativa.

OJO

Você sabe o que é Indústria 4.0?

A Quarta Revolução Industrial é uma expressão que engloba tecnologias para automação,
análise de dados, redução de custos, controle e customização operacional, dentre outras. A
Vale, por meio de inteligência artificial, análise computacional avançada e trabalho
colaborativo, está mudando o cenário da mineração, conectando pessoas para gerar
profundas mudanças e uma maior eficiência operacional nos seus negócios.

SISTEMA DISPATCH EN LA SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE S.A.A.

El sistema DISPATCH® maximiza la productividad en su sitio proporcionando asignaciones

optimizadas de camiones de acarreo, posiciones de equipos basados en GPS, monitoreo del
estado de los equipos, rastreo de mantenimiento, mezclas, producción, reportes y más.
Ejemplos de los módulos de utilidad de manejo de flota, cuadrillas y material para mejorar la
productividad incluyen: (de la tesis de “implementico de frota cerro verde “)
Equipos Auxiliares

Rastrea el estado de cada pieza de equipos auxiliares, coloca las tareas en orden de prioridad,
y las asigna remotamente a los operadores. Monitorea el desempeño de mantenimiento,
planifica

operaciones y requisitos de flotas, e identifica las áreas con problemas para mejorar la
productividad.

Equipamento Auxiliar

Acompanhe o status de cada peça de equipamento auxiliar, coloque as tarefas em ordem de

prioridade e atribua-as remotamente aos operadores. Monitorar o desempenho da
manutenção, planejar

operações e requisitos da frota e identifica áreas problemáticas para melhorar a

produtividade.

Mezcla Controla

la mezcla en las chancadoras y pilas Trabaja en conjunto con los algoritmos de despacho de
camiones

Alineamiento de Cuadrillas

Automáticamente asigna personal a los equipos, antes del inicio del turno. Garantiza que cada
equipo tenga un operador debidamente calificado asignado a éste. Reúne información de
varios registros de base de datos (Lista, calificaciones de equipo, término del turno) antes de
asignar el personal.

Alinhamento da grade

Designa automaticamente pessoal para as equipes, antes do início do turno. Ele garante que
cada equipe tenha um operador devidamente qualificado designado. Reúna informações de
vários registros do banco de dados (lista, qualificações da equipe, final do turno) antes de
designar funcionários.

 Manejo del Servicio de Combustible

Incrementa la productividad de acarreo general al minimizar eventos de reabastecimiento de

combustible. Optimiza el manejo del combustible asignando camiones a las estaciones de
combustible basándose en un valor calculado de combustible que le queda en el estanque.

Gerenciamento de Serviços de Combustível

Aumente a produtividade geral do transporte, minimizando os eventos de reabastecimento.

Otimize o gerenciamento de combustível, atribuindo caminhões a postos de combustível com
base em um valor calculado de combustível restante no tanque.

Análisis de Carga
 Obtiene información de carga de sistemas de terceras partes que son usados por varios
fabricantes de camiones. Recolecta información en tiempo real de los sistemas de carga de las
cargadoras, palas y camiones. La información queda disponible para ser analizada por las
utilidades de reporte estándar

Análise de carga

Obtém informações de carregamento de sistemas de terceiros usados por vários fabricantes

de caminhões. Colete informações em tempo real nos sistemas de carregamento de
carregadeiras, pás e caminhões. As informações estão disponíveis para análise pelos utilitários
de relatório padrão

MANEJO DE REGISTROS DE CAPACITACIÓN

Le provee al personal de mina información actual sobre el desempeño del operador,

experiencia, y niveles de calificación para un equipo. Asegura que los operadores con más
experiencia sean asignados a los equipos de prioridad.

Gestão de registros de treinamento

Ele fornece ao pessoal da mina informações atualizadas sobre o desempenho do operador,

experiência e níveis de qualificação de uma equipe. Garante que operadores com mais
experiência sejam atribuídos a equipes prioritárias.

fuente de operaciones mina Esquema del Dispatch

https://www.modularmining.com/pt-br/resolva-seus-desafios-de-mineracao/aproveite-mais-
sua-frota-atual/

DISPATCH como herramienta

DISPATCH es una herramienta con multifunciones. Tres de sus multifunciones son
colector de datos integrado, multigran base de datos, y como un componente que
resuelve problemas en tiempo real con alta velocidad.

DISPATCH é uma ferramenta com multinações. Três de suas multinações são coletor de
dados integrado, banco de dados multigrain e como um componente que resolve
problemas em tempo real com alta velocidade

DISPATCH como un colector de Datos

El sistema DISPATCH constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos en
tiempo real e histórico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones
y reportes. DISPATCH recibe los datos en dos formas: interactivo y pasivo.

DISPATCH como um coletor de dados

O sistema DISPATCH constantemente recebe, refere e armazena dados. Use dados

históricos e em tempo real para atualizar arquivos e gerar decisões e relatórios de
alocação. DISPATCH Receba dados de duas maneiras: interativa e passiva

COLECTOR DE DATOS PASIVOS

DISPATCH colecta datos automáticamente en muchas formas. Ubicaciones actuales de

equipo en tiempo real son posibles con información pasivo. Usando el sistema de GPS
avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas o camiones. La utilidad de GPS lo
logra automáticamente (Pasivo).

coletor de dados passivos

DISPATCH Colete dados automaticamente de várias maneiras. A localização atual dos

equipamentos em tempo real é possível com informações passivas. Usando o sistema GPS,
DISPATCH avisa a localização do equipamento, pás ou caminhões. O utilitário GPS
consegue isso automaticamente (passivo).

Sin la utilidad de GPS, Balizas Físicas alrededor de la mina avisa DISPATCH de las
ubicaciones de los equipos automáticamente. El proceso no es tan actual como la utilidad
de GPS, pero es suficiente para actualizar datos en los reportes, hacer buenas decisiones
de asignaciones, y generar reportes.

Sem o utilitário GPS, os Faróis Físicos ao redor da mina alertam a EXPEDIÇÃO dos locais
dos equipamentos automaticamente. O processo não é tão atual quanto o utilitário GPS,
mas é suficiente para atualizar dados em relatórios, tomar boas decisões de alocação e
gerar relatórios
DISPATCH como una Base de Datos
DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos principales que
son: Mina, Turno, y Sumario.

Base de Datos Mina

Base de Datos Mina contiene información en tiempo real y constantemente sé está

actualizando. Contiene la imagen de la mina, todo lo que es operacional, La base de datos
de Mina es lo que usa DISPATCH para resolver problemas operacionales como
asignaciones de camiones.

Base de Datos Turno

Base de Datos Turno contiene todo los eventos que ocurrieron y toda la información
generada en el turno. Cada actividad y evento generado en el campo o por DISPATCH son
archivados con la hora, minutos, y segundos en que se generó, y sirve como referencia
histórica. La Base de Datos Turno también se actualiza en tiempo real y se cancela cuando
el turno se termina.

Base de Datos sumario

Base de Datos sumario Datos estadísticos son generadas por la base de datos de turno y
pueden ser muy útiles para el manejo operacional de la mina.

Siempre está calculando tiempos de acarreos, carga, aculatamiento, niveles de

combustible, usuario de neumáticos, cuentas de cargas, y otras cantidades de eventos que
afectan la mina.

En base de la información en la Base de Datos de Mina, DISPATCH constantemente está

actualizando el modelo de la mina, y siempre está listo para resolver problemas que se
presenta entre los parámetros ingresado por el despachador. Por ejemplo:

Equipado con los datos actualizados en la Base de Datos de Mina, DISPATCH usa tres
modelos de computación para resolver problemas y preguntas que se presentan en la
solución. Estos tres programas son los siguientes: la Mejor Ruta (MR), Programación Linear
(PL), y Programación Dinámica (PD)

Programación Mejor Ruta

El Modulo de Mejor Ruta es la programación que usa el sistema DISPATCH para

determinar la ruta más corta entre dos puntos.

DISPATCH recalcula las rutas más cortas (por distancias no-tiempo) en cada punto en la
mina a otros puntos entre la mina.
 Cuando un cambio es actualizado en la red de caminos o cuando un cambio es hecho en el
modelo de PL, una re-calculación es forzado y la programación de MR hace una
reevaluación de las rutas seleccionando las mejores rutas.

Fuente: Operaciones Mina Diagrama de la Programación Lineal

El modelo de PL ve el circuito desde la pala al botadero como flujo constante. PL observa

las rutas desde las palas a los botaderos como una correa de material o plomería de agua
constante. Manteniendo el flujo de material constante entre excavadoras y botaderos.

Programación Dinámica

PD trata de lograr los flujos de material definido por el PL, asignando recursos de
camiones en tiempo real.

Cuando los camiones piden asignaciones desde el campo a una excavadora, PD trata de
cumplir el plan de flujo de producción generado por el PL.
 Fuente: Operaciones Mina Diagrama de la Programación Lineal

MEJORAMIENTO DE LA FLOTA DE CARGUIO Y ACARREO EN OPERACIONES MINA, PARA

EL INCREMENTO DE LA PRODUCCION, SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE S.A.A.”

Sistema de frota de PBE FLEET

PBE FLEET, nosso sistema líder de mercado de gerenciamento de frotas (FMS), extrai,
registra e apresenta dados operacionais cruciais para o monitoramento e gerenciamento
de uma frota de mineração. Isso permite que todos os níveis da operação de mineração
tenham o conhecimento necessário para apoiar decisões rápidas e eficazes.

PBE FLEET é um conjunto de módulos de software especializados executados em uma

plataforma de computação Nexis robusta, que é instalada a bordo da frota de mineração
com GPS e capacidades de malha sem fio. A Nexis liga os sistemas a bordo dos veículos de
volta ao escritório para o gerenciamento em tempo real de sua frota. Os operadores
passam pelos ecrãs da cabina.
As características únicas da FLEETA PBE são:

Produção – proporcionando um instantâneo em tempo real em toda a frota de produção

do site, utilizando ferramentas de visualização gráfica amigáveis:

 Captura automatizada de dados em tempo real

 Permite feedback imediato
 Feedback do operador para o carregamento ideal
 Registro de dados do ciclo de transporte

Manutenção – fornece dados e eventos de saúde de equipamentos em tempo real:

 Interface para VMS a bordo para dados de saúde em tempo real

 Monitorar e gerenciar o abuso de máquina
 Monitore e gerencie a sobrecarga
 Aumentar a disponibilidade de equipamentos

Orientação – orientação da máquina para melhorar a precisão operacional:

 Conformidade com a superfície de design

 Melhore a distribuição de carga
 Localização de escavação melhorada
 Melhore a gestão de materiais

Experiência do usuário – ferramentas de software na cabine e com base no escritório,

permitindo ao usuário acessar dados em tempo real. Todos os dados podem ser
exportados em vários formatos para ser analisado mais.
iControl é um mapa baseado ferramenta de visualização combinando dados de várias
fontes para produzir uma completa

O iReport apresenta dados de produção e manutenção em tempo real em um Dashboard

https://www.sotreq.com.br/pt-br/tecnologia/minestar-0

https://www.cat.com/pt_BR/support/operations/technology/cat-minestar/minestar-in-
action/coal-mining-fleet-manage.html

https://www.cat.com/pt_BR/support/operations/technology/cat-minestar.html

https://www.brasilmineral.com.br/noticias/caterpillar-lan%C3%A7ar%C3%A1-nova-gera
%C3%A7%C3%A3o-do-minestar

http://www.mch.cl/reportajes/los-focos-de-caterpillar-en-mineria/

futuro de gerenciamiento de frota

A Sotreq possui grande experiência no fornecimento de soluções para mineração,

integrando máquinas, peças e serviços para viabilizar competitividade aos seus clientes,
com o menor custo por tonelada. Além disso, possui consultores especializados para
dimensionar frotas e prestar toda a assistência necessária nos serviços de manutenção,
operação e treinamento. O foco na segurança é prioridade nas operações e marca do
suporte ao produto da Sotreq. 
Hoje, a demanda por materiais de mineração é maior do que em qualquer outra época de
nossa história. O desenvolvimento mundial e o crescimento da urbanização estão
aumentando cada vez mais a dependência de minerais, metais e carvão. Segundo as
expectativas, o uso de energia deve crescer significativamente nas próximas décadas -
dando ainda mais ênfase a problemas de fornecimento, segurança, custos e impacto
ambiental.

Conforme a demanda por commodities cresce, as empresas de mineração precisam de um

parceiro para apoiá-las em seus esforços. Um parceiro que compreenda as questões
importantes para o setor de mineração - como segurança, sustentabilidade e
produtividade. E um parceiro com os equipamentos, soluções e tecnologias para apoiar
suas operações.

Tecnologia

A segurança dentro das mineradoras é uma das principais preocupações das organizações,
com o objetivo de diminuir os acidentes envolvendo pessoas, melhorar o processo de
extração e elevar a eficiência das atividades desenvolvemos soluções inovadoras.

A tecnologia traz diversos benefícios para a operação de equipamentos no ambiente de

mineração. Um exemplo são os equipamentos autônomos, ou seja, não precisam da
presença de um operador e contam com sofisticado sistema de automação que permite a
operação do equipamento de forma totalmente automática. Outro bom exemplo são os
equipamentos semi-autônomos ou operado por controle remoto ou cabine remota.
Nesses casos, todas as tarefas são realizadas à distância podendo estar na linha de visão
do trabalhador (controle remoto) ou sendo executada por meio de um sistema de câmera
que possibilita a visualização do local de trabalho, permitindo a operação do equipamento
a grandes distânicas (Cabine Remota).

Atualmente, a Sotreq possui uma gama de soluções tecnológicas chamada Cat®

MineStar™, sistema integrado de gestão de equipamentos móveis mais abrangente do
mercado. Desenvolvido para atender qualquer tamanho e tipo de operação de mina, é
composto por várias soluções configuráveis e dividido em cinco módulos: Detect, Terrain,
Health, Flet e Command.