RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS
Prof. João Manoel Folador
eng.folador@gmail.com
 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Exercício simples semanalmente para a validação de
frequência
▪ Atividade faseada com maior grau de complexidade e
peso de prova

𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝑆2 = 0,15 ∗ 𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝐴𝑆 + 0,85 ∗ 𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝐴𝐹

𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑀é𝑑𝑖𝑎(𝑆1 + 𝑆2)

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Como entendemos a deformação por rotação de um
eixo circular?
TORQUE

▪ Torque é um momento que tende a torcer um elemento

em torno do seu eixo longitudinal
▪ Preocupação primária em projetos de eixos ou eixos de
acionamento utilizados em veículos, equipamentos e
estruturas diversas

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Torção faz com que os círculos
continuem como círculos
▪ Linhas longitudinais de grade
tornam-se hélices
▪ Interceptação dos círculos pela
linhas formam ângulos iguais
▪ Seções transversais
continuam planas

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Consideramos então que, se o ângulo de rotação for
pequeno, o comprimento e raio do eixo permanecerão
inalterados

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Se o eixo estiver preso em
uma das extremidades e um
torque for aplicado a outra
extremidade:
✓ Plano sombreado será
distorcido até uma forma
oblíqua
✓ Ângulo de torção φ(x)
aumenta em função de x

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Para entender: consideremos um
elemento localizado à uma
distância radial ρ da linha central
do eixo:

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Devido à deformação, as faces anterior e posterior do elemento
sofrerão rotação:
✓ Face posterior: φ(x)
✓ Face anterior: φ(x) + Δφ

▪ Devido a diferença entre

essas rotações, o elemento
é submetido a uma
deformação por
cisalhamento

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Cálculo da deformação:

▪ Ângulo γ pode ser relacionado com o comprimento Δx e com

a diferença no ângulo de rotação Δφ, portanto, temos:
𝑑∅ 𝛾 𝛾𝑚á𝑥
𝐶𝑜𝑚𝑜 = =
𝑑𝑥 𝜌 𝑐
𝒅∅
= cte em todos
𝒅𝒙
os elementos
*válido também para tubos circulares
PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO
 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

A fórmula da torção
▪ Quando um torque externo é aplicado a um eixo, há a geração
de um torque interno correspondente
▪ Por isso, precisamos de equação que relacione esse torque
interno com a distribuição da tensão de cisalhamento na
seção transversal de um eixo circular

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

A fórmula da torção
▪ Para um material linear-elástico, a lei de Hooke pode ser
aplicada:

✓ G: módulo de elasticidade de cisalhamento

✓ γ: deformação de cisalhamento (rad)

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

A fórmula da torção
“uma variação linear na deformação por
cisalhamento resulta em uma variação
linear na tensão de cisalhamento”
▪ Portanto, aqui também a τ variará de
0 na linha central do eixo longitudinal
até τmáx na superfície externa:

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

A fórmula da torção
▪ Para qualquer elemento de área dA localizado em ρ, teremos
uma força F = τ.dA

▪ O torque produzido por F será dT = ρ.τ.dA e para a seção

completa, teremos:

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

A fórmula da torção
▪ Essa integral depende somente da geometria do eixo
▪ Ela representa o momento polar de inércia da área de
seção transversal do eixo calculada em torno da linha central
longitudinal do eixo
▪ Esse valor é representado pela letra J e a equação escrita
como:

ρ: distância intermediária
c: raio externo do eixo

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

A fórmula da torção
▪ Cálculo do momento polar de inércia (J):

▪ Eixo maciço:
𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌 𝑑𝜌

▪ Eixo tubular:

J [=] mm4 ou in4

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO
 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Ex 6.1 O eixo maciço de raio c é submetido a um torque T.

Determine a fração de T à qual resiste o material contido no
interior da região externa do eixo, que tem raio interno c/2 e
raio externo c.

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Ex 6.1
Torque dT’ no anel:
𝜌
𝑑𝑇 ′ = 𝜌(𝜏 𝑑𝐴) = 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 (2𝜋𝜌 𝑑𝜌)
𝑐
𝑐
′
2𝜋𝜏 𝑚á𝑥
𝑇 = න 𝜌3 𝑑𝜌
𝑐 𝑐
2
𝑐
2𝜋𝜏𝑚á𝑥 1 4 න ⇒ 𝑇′=
15𝜋
′
𝑇 = . 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 𝑐 3
𝑐 4 𝑐 32
2

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Ex 6.1
Esse torque T’ pode ser expresso em termos do torque
aplicado T usando a fórmula de torção para determinar a
torção máxima no eixo:

𝑇𝑐 𝑇𝑐 2𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = = 𝜋 ⇒ 𝜏𝑚á𝑥 = 3
𝐽 𝑐4 𝜋𝑐
2
Substituindo na equação anterior

15
𝑇′ = 𝑇
16

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Ex 6.2 O eixo está apoiado em dois mancais e sujeito a três

torques. Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida nos
pontos A e B localizados na seção a–a do eixo.

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Ex 6.2
Torque interno:
✓ Reações nulas nos mancais
✓ Torques satisfazem o equilíbrio do momento em
torno do eixo x

෍ 𝑀𝑥 = 0

4250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 − 3000 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 − 𝑇 = 0

𝑇 = 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Ex 6.2
Propriedade da seção:
✓ Momento polar de inércia para o eixo
𝜋
𝐽 = 75 𝑚𝑚 4 = 4,97𝐸7 𝑚𝑚4
2

Tensão de cisalhamento

𝑇𝑐 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 . 75[𝑚𝑚] 𝑁

𝜏𝐴 = = = 1,89 2
= 1,89 𝑀𝑃𝑎
𝐽 4
4,97𝐸7 [𝑚𝑚 ] 𝑚𝑚

𝑇𝜌 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 . 15[𝑚𝑚] 𝑁

𝜏𝐵 = = = 0,377 2
= 0,377 𝑀𝑃𝑎
𝐽 4
4,97𝐸7 [𝑚𝑚 ] 𝑚𝑚

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Transmissão de potência
▪ As máquinas e equipamentos transmitem sua força,
geralmente, por eixos e tubos de seções transversais
circulares
▪ Nesse caso, estão sujeitos a torques que dependem da
potência da máquina e a velocidade angular do eixo
▪ Potência é definida como o trabalho realizado em um
determinado período de tempo
▪ Trabalho transmitido por um eixo rotativo é igual ao produto
entre o torque aplicado e o ângulo de rotação

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Transmissão de potência
▪ Portanto, se durante um instante dt um torque T for aplicado e
provocar uma rotação dθ no eixo, a potência instantânea
será:

▪ Como a velocidade angular é ω = dθ/dt, temos:

P [=] W
ω [=] rad/s
PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO
 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Transmissão de potência
▪ É usual informar a frequência (f) de rotação de um eixo em
máquinas rotativas
▪ A frequência é a medida do número de revoluções ou ciclos
que o eixo faz por segundo e é expressa em Hz (1 ciclo/s)
▪ Visto que 1 ciclo = 2π rad, temos:

ω = 2π.f P = 2π.f.T

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Projetos de eixos
▪ Quando a potência transmitida por um eixo e sua frequência
são conhecidas, o torque desenvolvido no eixo pode ser
determinado por:
𝑃
𝑇 = 𝜋𝑓
2

▪ Se T e a tensão de cisalhamento admissível para o material

são conhecidos, pode-se determinar as dimensões da seção
transversal do eixo

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Projetos de eixos
▪ Isso pode ser feito pela equação de torção, contanto que o
comportamento do material seja linear elástico:

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios
Ex 6.3 Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir
3750 W do motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a
175 rpm e o aço tiver uma tensão de cisalhamento admissível
100 MPa, determine o diâmetro exigido para o eixo com
precisão de mm.

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios
Ex 6.3
Torque no eixo:

𝑃 = 𝑇𝜔
𝑚
𝑃 = 3750 𝑁.
𝑠

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 [𝑟𝑎𝑑] 1 [𝑚𝑖𝑛] 𝑟𝑎𝑑

𝜔 = 175 . . ⇒ 𝜔 = 18,33
𝑚𝑖𝑛 [𝑟𝑒𝑣] 60 [𝑠] 𝑠

𝑚
𝑃 3750 𝑁.
𝑇= = 𝑠 ⇒ 𝑇 = 204,6 𝑁. 𝑚
𝜔 𝑟𝑎𝑑
18,33
𝑠
PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO
 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios
Ex 6.3
Diâmetro: 𝐽 𝜋 𝑐4 𝑇
= . =
𝑐 2 𝑐 𝜏𝑎𝑑𝑚

𝑚𝑚
3 2𝑇 3 2.204,6 𝑁. 𝑚 . 1000
𝑐= = 𝑚 ⇒ 𝑐 = 10,92 𝑚𝑚
𝜋𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑁
𝜋. 100
𝑚𝑚2
Como o diâmetro é 2c:

𝑑 = 2𝑐 = 21,84 𝑚𝑚 ⇒ 𝑑 = 22 𝑚𝑚

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios
Ex 6.4 Um eixo tubular com diâmetro interno de 30 mm e
diâmetro externo de 42 mm será usado para transmitir 90 kW
de potência. Determine a frequência de rotação do eixo de
modo que a tensão de cisalhamento na ultrapasse 50 MPa.
Torque máximo:

𝑇𝑐 𝑁 𝑇. 0,021 [𝑚]
𝜏𝑚á𝑥 = ⇒ 50𝐸6 =𝜋
𝐽 𝑚² [ 0,021 𝑚 4 − 0,015 𝑚 4]
2

⇒ 𝑇 = 538 𝑁𝑚

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios
Ex 6.4 Um eixo tubular com diâmetro interno de 30 mm e
diâmetro externo de 42 mm será usado para transmitir 90 kW
de potência. Determine a frequência de rotação do eixo de
modo que a tensão de cisalhamento na ultrapasse 50 MPa.
Frequência de rotação:

𝑁. 𝑚
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇 ⇒ 90𝐸3 = 2𝜋𝑓. 538 [𝑁. 𝑚]
𝑠

⇒ 𝑓 = 26,6 𝐻𝑧

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios
Ex 6.5 O eixo maciço de 32 mm
de diâmetro é usado para
transmitir os torques aplicados
às engrenagens. Se o eixo
estiver apoiado em mancais lisos
em A e B, que não resistem a
torque, determine a tensão de
cisalhamento desenvolvida no
eixo nos pontos C e D.

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Exercícios 𝑐=
𝑑 𝜋 𝑑
𝐽= .
4

Ex 6.5 2 2 2

Torques:

𝑇1 = 185 𝑁. 𝑚
𝑇2 = −260 𝑁. 𝑚 𝑇𝐶 . 𝑐
𝜏𝐶 = ⇒ 𝜏𝐶 = 28,75 𝑀𝑃𝑎
𝑇3 = 75 𝑁. 𝑚 𝐽
𝑇𝐷 . 𝑐
𝑇𝐶 = 𝑇1 𝜏𝐷 = ⇒ 𝜏𝐷 = −11,66 𝑀𝑃𝑎
𝐽
𝑇𝐷 = 𝑇1 + 𝑇2

PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO