Consultoria Ltda.

ACOMPANHAMENTO DE TURBOMÁQUINAS E

LAMINADORES POR TÉCNICAS DE

MANUTENÇÃO PREDITIVA

Eng. Daniel Teodoro

daniel@vitek.com.br

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Sumário da Apresentação
Aplicações em Turbo-Máquinas:
• Monitoramento Online
• Monitoramento Offline – Análises Extras
• Tribologia
• Termografia
Aplicações em Laminadores:
• Problemas de Chatter
• Monitoramento Online

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda. Monitoramento online
• Um sistema de Monitoramento Online eficiente
para turbo-máquinas:
• precisa ser capaz de trabalhar de forma automática
medindo vibração e parâmetros operacionais
correlacionando e tendenciando as variáveis.
• deve saber distinguir estados de operação do
equipamento.
• disponibilizar ferramentas adequadas para a
análise
• possibilidade de capturar transientes
XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho
 Monitoração eficiente
Consultoria Ltda.

• Estratégias Diversificadas de
Detecção:
– Níveis Globais
– Bandas de Freqüência
– Parâmetros de Forma de Onda
– Técnicas avançadas de detecção antecipada
(Demodulação, PeakVue, SST, etc.)
– Transientes Operacionais

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Mudanças operacionais

• Quando uma máquina muda de carga, como uma

monitoração manifesta isso?

• Quando uma máquina muda de rotação, como isto se

manifesta?
90% CARGA 90% CARGA
50%CARGA

PARADA PARADA

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Monitoração eficiente
• Gerenciamento de Informações:
– Coleta de dados comandada por eventos
– Estratégias de monitoração adaptativas
– Alarmes ajustáveis por condição..
90% CARGA 90% CARGA
50% CARGA 50%CARGA

PARADA PARADA

COLETA C/ 90% CARGA

COLETA C/ 50% CARGA

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo: Máquina de Rotação Variável
25 - Bomba de Engrenagens
P2504 GP -08H REDUTOR, ES, LA, HORIZONTAL
0.5
Trend Display
of
Nivel Global

0.4
PK Acceleration in G-s

0.3

0.2

0.1

900 – 1000 RPM

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Days: 30-jan-03 To 18-abr-03

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo: Máquina de Rotação Variável
25 - Bomba de Engrenagens
P2504 GP -08H REDUTOR, ES, LA, HORIZONTAL
0.5
Trend Display
of
Nivel Global

0.4
PK Acceleration in G-s

0.3

0.2

800 – 900 RPM

0.1

900 – 1000 RPM

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Days: 30-jan-03 To 15-abr-03

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo: Máquina de Rotação Variável
25 - Bomba de Engrenagens
P2504 GP -08H REDUTOR, ES, LA, HORIZONTAL
0.5
Trend Display
of
Nivel Global

0.4
PK Acceleration in G-s

0.3

0.2

800 – 900 RPM

0.1

900 – 1000 RPM

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 700 – 800 RPM
Days: 01-fev-03 To 15-abr-03

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Transientes

• Boa parte dos defeitos que ocorrem nas

Turbomáquinas se manifestam nos transientes
• Avaliar as causas de um trip
• Avaliar a passagem pelas críticas
• Analisar o comportamento da máquina durante uma
instabilidade do processo
• Identificação de Oil Whril / Oil Whip

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Análises Transientes

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Monitoramento Offline em
Consultoria Ltda.
Turbomáquinas
• Coletas periódicas de rotas predefinidas
• Medição no painel de proteção através de cabo conectado
nas saídas bufferizadas
• Medições de carcaça através de acelerômetros
• Medições Extras
• Monitoramento dos Equipamentos Auxiliares
• Análises e dignóstico preditivo

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Medições Extras

• Análises especiais durante comissionamento

• Monitoramentos de amplitudes e fase
• Medição de dados transientes
• Gráficos de Bode e Nyquist durante a partida/parada
• Espectros em Cascata
• Órbitas

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo – Roçamento e Surge

• Detecção de problema relacionado com roçamento no

mancal de escora e surge em compressor de alta
pressão
– Incialmente o compressor de Alta Pressão apresentou alto
deslocamento axial em partida para teste ocorreu a queima
do mancal de escora

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo – Roçamento e Surge
• Detectado problema de roçamento no mancal de escora em partida
seguinte

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo – Roçamento e Surge
• Suspeita de problemas de turbulência no interior do compressor

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Exemplo – Roçamento e Surge
• Detectado e solucionado o problema na válvula anti-surge

Após troca da Anti-

Instabilidade devido surge
a surge/stall

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Lubrificação
Propriedades requeridas do Lubrificante para Turbinas:
A vapor: A gás:
1.Suporte à carga 1. Viscosidade adequada
2.Transferência de calor
3.Separação de água 3. Demulsibilidade
4.Longa vida útil 4. Resistente a oxidação e
estabilidade térmica
5.Proteção contra corrosão 5. Óleo com bom aditivo
anti-ferrugem
6.Incompressível 6. Boa liberação de bolhas
de ar e baixa formação
de espuma

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Lubrificação
Propriedades requeridas do lubrificante para
Turbinas a Gás:
• Estabilidade térmica excelente para prever a formação de sedimentos
• Excelente resistência à oxidação para prevenir a formação de ácidos
e borra
• Ótima viscosidade para ter capacidade de carga e proteção contra o
desgaste além de minimizar a o sobreaquecimento do óleo.
• Bom inibidor de ferrugem e
corrosão para proteger
componentes do ataque dos gases
de combustão
• Propriedades anti-desgaste para
sistemas onde há engrenamentos
e rolamentos.

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Tribologia
Práticas para avaliar e manter a qualidade do
lubrificante
• Seguir os limites recomendados ao condenar um lubrificante
• Avaliar RPVOT e demulsibilidade a cada 3 anos
• Re-aditivar o óleo para manter boas propriedades anti-
oxidação
• Consultar junto ao fornecedor recursos para aumentar a
demulsibilidade do óleo
• Manter o sistema de filtração online e offline sempre em
perfeitas condições de funcionamento para controlar a
contaminação por água e particulados
• Colocar respiros em locais estratégicos e manejo adequado do
óleo para evitar o ingresso de contaminação no sistema.
* RPVOT – Teste de oxidação em vaso de pressão rotativo

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Tribologia
• Realizar os seguintes testes quatrimestralmente
– Viscosidade a 40°
– Desgaste Metálico
– Contaminação por água
– Contagem de partículas: 4-, 6-, 16- µm
– Acidez
• Realizar os seguintes testes anualmente
– RPVOT – Teste de oxidação
– Formação de ferrugem

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Termografia
• Avaliar eficiência de isolamento térmico das turbinas
• Avaliar defeitos mecânicos em equipamentos
auxiliares

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Termografia
• Avaliar os equipamentos elétricos de controle e
intrumentação de turbo-máquinas:

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Implantação de Sistemas de
Consultoria Ltda.
Monitoramento
• Cronograma, projeto...
• Escolher os pontos mais representativos
• Preparar a superfície
• Instalar sensores nos mancais
• Cabeamento dos sensores
• Rede ethernet interligando os instrumentos ao servidor
• Integração com sistemas de Automação via OPC/Modbus
• Servidor interligado à rede corporativa
• Estações de trabalho com acesso aos dados
• Treinamento da equipe envolvida

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Pontos de Medição

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Ferramentas necessárias para
Consultoria Ltda.
a instalação
• Fresa de topo com broca

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
MONTAGEM DE SENSORES

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Montagem em um motor e
Consultoria Ltda.
Bomba

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Cuidados com os Cabos

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Sensores – Emendas e
Consultoria Ltda.
Interligação
• O cabo do sensor deve ser suficiente para chegar a
primeira caixa de junção
• Na caixa de junção será feita a interligação com um
cabo de múltiplos pares trançados

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Implementação

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Implantação de Sistema Online

Máquinas com sensores e sistema de proteção

já instalados:
• Interligar os canais a partir das saídas bufferizadas ao
instrumento de monitoração online.
• Instalar sensores adicionais de monitoramento em
caixas de acessórios, bombas de lubrificação.
• Os instrumentos da nova geração possuem módulos
de monitoração e proteção integrados

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Implementação

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
INTERLIGAÇÃO
Ventilador primário – R3017 Ventilador Intermediário – R6001
CSI 4500 12 ch/taco

Resfriador Seccional Turin – R7005

Moinho de bolas – R7010

Multicabo

CSI 4500 32ch/taco

Multicabo

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Esquema da rede do Sistema Online CSI 4500 Estações Clientes
Sala Automação
Consultoria Ltda.

Switch Automação Servidor

Sala de Operação IP Automação: 130.130.130.71
SalaD IP Corporativa:
Bombas Sala D
ET-MSV-01
IP: 130.130.130.72 Switch Automação
Serial: C5000E5F Sala de Operação
Ustulação

Torres Sala D Switch Automação

ET-MSV-02 Sala de Operação Ustulação
IP: 130.130.130.73 Ustulação
Serial: C5000E5B Torres Alpina
US-MSV-01
IP: 130.130.130.75
Torres Sala B Serial: C5000E5D
ET-MSV-03
IP: 130.130.130.74 Ventiladores
Serial: C5000E65 US-MSV-02
IP: 130.130.130.76
Serial: C5000E58

Resfriador/Moinho
US-MSV-03
IP: 130.130.130.77
Legenda: Serial: C5000E69
Switch Automação

Soprador/Bombas
CSI 4500 Rede corporativa US-MSV-04
IP: 130.130.130.78
Rede de automação Serial: C5000E5E
Conversor – Fibra/ethernet
Cabo Ethernet
Hub
XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS
Fibra PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho
 Consultoria Ltda.
Dificuldades
• Encontrar uma boa parceria (sub-contratada)
• Programação de paradas para a execução
• Dificuldades com a equipe de TI
• Consolidação de um banco de dados – parâmetros e
limites de alarme
• Educação das equipes de manutenção e operação na
área
• Condições adversas de operação e manutenção dos
equipamentos

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Monitoramento Online de
Consultoria Ltda.
vibração em Laminadores

Cilindro de Encosto
Superior

Cilindro de Trabalho
Superior

Cilindro de Trabalho
Inferior

Cilindro de Encosto
Inferior

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Laminador de Tiras a Frio
Consultoria Ltda.
5 Cadeiras

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Monitoramento Online de
Consultoria Ltda.
vibração em Laminadores
Prevenir e diagnosticar o Chatter
• Produto inaceitável
– Produto marcado
– Arrebentamentos da tira
• Danos aos componentes do laminador
– Cilindros marcados
• Marcas nos cilindros
• Danos devido a arrebentamentos da tira
• Condições de Laminação indesejadas
– Baixas velocidades de Laminação
– Maior tempo de parada (trocas de cilindro)

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Definição de Chatter
Os componentes do laminador atuam como molas

• Cilindros e outros componentes do laminador irão se mover

elasticamente
• As frequências naturais não podem ser eliminadas, apenas evitadas

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Chatter do Processo de
Consultoria Ltda.
Laminação
• Chatter Torsional
– Ocorre na frequência de ressonância
torsional de um eixo ou cardan
• Chatter Terça de Oitava
– Ocorre na frequência de ressonância
dos cilindros de encosto
• Chatter Quinta de Oitava
– Ocorre na frequência de ressonância
dos cilindros de trabalho

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Causas de Chatter
• Cilindros
– Cilindros de trabalho excêntricos
– Superfície imprópria dos cilindros de trabalho ou cilindros de
encosto (Marcas devido à imperfeições na retífica)
– Cilindros tensionadores desgastados ou empenados
– Cilindros escamados ou marcados
• Componentes Rotativos
– Rolamentos dos cilindros de trabalho com efeitos de brinelamento
ou escamados
– Dentes desgastados (Caixa de pinhões, encaixe do cardan,
chaveta)
– Folgas excessivas em engrenagens, ponta do cardan, pods
– Condições dos mancais dos cilindros de encosto
– Desbalanceamento do cardan

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Causas de Chatter
• Condições de Lubrificação Instáveis
– Lubrificação excessiva da mordida do clindro causando escorregamento
– Fricção excessiva na mordida do cilindro
– Mudanças nos tamanhos das partículas, pH, aditivos, níveis de
contaminação
• Produto que chega
– Tira já marcada por chatter entrando nas cadeiras do laminador

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Monitoramento Online num
Consultoria Ltda.
Laminador de 5 Cadeiras

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Monitoramento Online num
Consultoria Ltda.
Laminador de 5 Cadeiras

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Caso: Cilindro de Encosto
Consultoria Ltda.
com Calo

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Caso: Chatter com
Consultoria Ltda.
Arrebentamento da Tira

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Parâmetros
Dados espectrais: 2000 Hz, 3200 linhas, 3 médias em g’s
• Parametro 1 - Nível Global
• Parametro 2 - Fundamentais - Faixa de freqüência: 0 a 20 Hz
Eventos que excitam a freqüência fundamental de operação dos cilindros de trabalho e encosto, bem
como suas harmônicas.
• Parametro 3 - Torsionais - Faixa de freqüência: 20 a 50 Hz
Chatter torsional
• Parâmetro 4 - Intermediaria 1 - Faixa de freqüência: 50 a 250 Hz
• Parâmetro 5 - Terças de Oitava - Faixa de freqüência: 250 a 500 Hz
Faixa de freqüência criada para capturar eventos que estimulem chatter de terças de oitava.
• Parâmetro 6 - Intermediaria 2 - Faixa de freqüência: 500 a 650 Hz
• Parâmetro 7 - Quintas de Oitava - Faixa de freqüência: 650 a 900 Hz
Faixa de freqüência criada para capturar eventos que estimulem chatter de quintas de oitava.
• Parâmetro 8 - Altas Freq 1- Faixa de freqüência: 900 a 2.000 Hz
• Parâmetro 9 - Altas Freq 2 - Faixa de freqüência: 2.000 a 20.000
• Parâmetro 10 - Pico a Pico na forma de Onda,
• Parametro 11 - Fator de crista
DCS para captura de Peakvue
XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho
 Consultoria Ltda.
Desafio

• O evento de chatter instantâneo ocorre neste

laminador entre 2 a 5 segundos

COMO PEGAR ESTE EVENTO?

• Desativação de todos os outros DCS ativos

• O nível de Trigger utilizado para ativar o DCS foi 0,3 g
• Dados espectrais: 2000 Hz, 400 linhas, 1 médias em
g’s

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
Desafio

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho

 Consultoria Ltda.
FIM

Muito Obrigado!!!!

Eng. Daniel Teodoro de Oliveira

Morais
daniel@vitek.com.br

XVII ENCONTRO VITEK DE TÉCNICAS PREDITIVAS Belo Horizonte – Julho