ROMI

 ® 

CADERNO DE EXERCÍCIOS

XXXXXXX

INDÚSTRIAS ROMI S/A

DIVISÃO DE COMERCIALIZAÇÃ
COMERCIALIZAÇÃO: O: MATRIZ:
Rua Coriolano, 710 Lapa  Avenida Pérola
Pérola Byington,
Byington, 56 Centro
05047-900 São Paulo - SP - Brasil 13453-900 Santa Bárbara D’Oeste - SP - Brasil
Fone (11) 3873-3388 Fone (19) 3455-9000
Telex 1183922 Telex 191054
Fac-símile (11) 3865-9510 Fac-símile (19) 3455-2499
 ÍNDICE
 1 SISTEMA DE COORDENADAS________________________________ 2
EXERCÍCIO1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS............................. 2
EXERCÍCIO2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS........................3

 2 FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO_______________________________ 4
EXERCÍCIO3. ACABAMENTO EXTERNO (1).................................................... 4
EXERCÍCIO4. ACABAMENTO EXTERNO (2).................................................... 5
EXERCÍCIO5. ACABAMENTO INTERNO (1).................................................... .6
EXERCÍCIO6. ACABAMENTO INTERNO (2).................................................... .7

 3 FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO___________________________ 8
EXERCÍCIO7. POLIA......................................................................................... 8
EXERCÍCIO8. ENGATE..................................................................................... 9

 4 TORNEAMENTO “PASSO-A-PASSO”___________________________10
EXERCÍCIO9. REBAIXO EXTERNO................................................................ 10

 5 CICLO DE DESBASTE______________________________________12
EXERCÍCIO10. DESBASTE EXTERNO................................................................ 12
EXERCÍCIO11. DESBASTE INTERNO................................................................. 14

 6 CICLO DE ROSCAMENTO___________________________________16
EXERCÍCIO12. ROSCA EXTERNA E INTERNA.................................................. 16
EXERCÍCIO13. ROSCA CÔNICA......................................................................... 18

 7 CICLO DE CANAIS_________________________________________20
EXERCÍCIO14. CICLO DE CANAIS.................................................................... .20

8 CICLO DE CANAIS__________________________________________22
EXERCÍCIO15. CICLO DE CANAIS.................................................................... .22

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI

Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX
 EXERCÍCIOS
PROGRAMAÇÃO

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 1

 1. SISTEMA DE COORDENADAS

1- SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

EXERCÍCIO 1
Descrição: Preencher as coordenadas Absolutas em “X” e “Z” dos pontos A, B, C,
etc.. da peça.

a)
3x45º

COORDENADAS ABSOLUTAS
EIXO
PONTO
3X45º X Z
A
        0
        8
A         0
        3
        5
        4
        5
        5
B
C
B D
D C E
F E F
G
H
15
G
J I
20 H
40 I
58 J

b)

  R 6

COORDENADAS ABSOLUTAS
EIXO
       °
       5 PONTO
       1
X Z
A
        2
        7 A
B
        0
        5
C
D
E
B F
D C
G
E 20

G F 35

55

2 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 1. SISTEMA DE COORDENADAS

SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

EXERCÍCIO 2
Descrição: Preencher as coordenadas Incrementais em “X” e “Z” dos pontos A, B, C,
etc.. da peça.

a)
COORDENADAS
3x45º
MOVIMENTO INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO
3X45º DE PARA X Z
A B
A
        0
        8
        0
        3
        5
        4
        5
        5 B C
B
C D
D D E
C
F E E F
G
H
15
F G
J I
20 G H
40
H I
58
I J

b)
  R 6

       ° COORDENADAS
       5
       1 MOVIMENTO INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO
        2
        7 A         0
        5
DE PARA X Z
A B
B C
B
C D
D E
D C E F
E 20
F G
G F 35

55

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 3

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
2- FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 3 - ACABAMENTO EXTERNO
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

   5
   R  3

        0
        0         0
        1         3

2 1

3
5 4
10

7
6
8
70

N10 G291 N100 G___ X___ Z___ 

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G___ X___ Z___ 
N30 T00 N120 G___ X___ Z___ 
N40 G54 G0 X200 Z200 N130 G___ X___ Z___ R___ (ou I___ K___)
N50 T0101 (ACABAMENTO EXTERNO) N140 G___ X___ Z___ 
N60 G96 S200 N150 G40 G___ X___ Z___ 
N70 G92 S2000 M4 N160 T00
N80 G00 X___ Z___ N170 G00 G54 X___ Z___ 
N90 G42 G___ X___ Z___ F___ N180 M30

4 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 4 - ACABAMENTO EXTERNO
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

N10 G291 N130 G___ X___ Z___ 

N20 G21 G40 G90 G95 N140 G___ X___ Z___ 
N30 T00 N150 G___ X___ Z___R___ (ou I___ K___)
N40 G54 G0 X200 Z200 N160 G___ X___ Z___ 
N50 T0101 (ACABAMENTO EXTERNO) N170 G___ X___ Z___R___ (ou I___ K___)
N60 G96 S200 N180 G___ X___ Z___ 
N70 G92 S2000 M4 N190 G___ X___ Z___ 
N80 G___ X___ Z___ N200 G___ X___ Z___ 
N90 G___ X___ Z___ F___ N210 G40 G___ X___ Z___ 
N100 G___ X___ Z___ N220 T00
N110 G42 G___ X___ Z___ N230 G54 G00 X200 Z200
N120 G___ X___ Z___ N240 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 5

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO

FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 5 - ACABAMENTO INTERNO
Descrição: Programar o perfil interno da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

R     
4     
0     

        0
        0         6
        1
        9         1
        1

6 7
5
4 3
2 1

80

N10 G291 N100 G___ X___ Z___ 

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G___ X___ Z___ R___ (ou I___ K___)
N30 T00 N120 G___ X___ Z___ 
N40 G54 G0 X200 Z200 N130 G40 G___ X___ Z___ 
N50 T0201(ACABAMENTO INTERNO) N140 G___ X___ Z___ 
N60 G96 S200 N160 T00
N70 G92 S2000 M4 N170 G00 G54 X___ Z___ 
N80 G00 X___ Z___ N180 M30
N90 G41 G___ X___ Z___ F___

6 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO

FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 6 - ACABAMENTO INTERNO
Descrição: Programar o perfil interno da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

40

R  2  
5  

        0         0         4

        9         3         6

15

90

N10 G291 N100 G___ X___ Z___ 

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G___ X___ Z___ 
N30 T00 N120 G___ X___ Z___ R___ (ou I___ K___)
N40 G54 G0 X200 Z200 N130 G___ X___ Z___ 
N50 T0201 (ACABAMENTO INTERNO) N140 G40 G___ X___ Z___ 
N60 G96 S200 N150 G___ X___ Z___ 
N70 G92 S2000 M4 N160 T00
N80 G00 X___ Z___ N170 G00 G54 X___ Z___ 
N90 G41 G___ X___ Z___ F___ N180 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 7

 3. FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO

3- FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO
EXERCÍCIO 7 - POLIA
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) e arredondamento (,C) e (,R) .
R   
   2 2    1.50
   R

        0         0
        3         6

10

17.5

27.50

35

45

CHANFROS = 1X45º
RAIOS NÃO COTADOS = 2mm

N10 G291 N110 G___ X___ Z___ ,R___ 

N20 G21 G40 G90 G95 N120 G___ X___ Z___ ,R___ 
N30 T00 N130 G___ X___ Z___ ,R___ 
N40 G54 G0 X200 Z200 N140 G___ X___ Z___ ,R___ 
N50 T0801 (ACABAMENTO EXTERNO) N150 G___ X___ Z___
N60 G96 S200 N160 G40 G___ X___ Z___ 
N70 G92 S2000 M4 N170 T00
N80 G00 X___ Z___ N180 G00 G54 X___ Z___ 
N90 G42 G___ X___ Z___ F___ N190 M30
N100 G___ X___ Z___ ,C___

8 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 3. FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO
FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO
EXERCÍCIO 8 - ENGATE
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) e arredondamento (,C) e (,R) .
2x45

    5
    R

 5
        0   R2
        6

60

85

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z200
N50 T0301 (ACABAMENTO EXTERNO)
N60 G96 S200
N70 G92 S2000 M4
N80 G00 X___ Z___
N90 G42 G___ X___ Z___ F___
N100 G___ X___ Z___ R___ ,R___
N110 G___ X___ Z___ , C___ 
N120 G___ X___ Z___
N130 G40 G___ X___ Z___
N140 T00
N150 G00 G54 X___ Z___ 
N160 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 9

 4. TORNEAMENTO “PASSO- A-PASSO”

4- TORNEAMENTO “PASSO-A-PASSO”
EXERCÍCIO 9 - REBAIXO EXTERNO
Descrição: Programar a usinagem do rebaixo da peça abaixo utilizando a programação
“passo-a-passo”:

        6         0
        4         3

32

CHANFROS = 1X45º

PROGRAMA:

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G00 X200 Z200
N50 T0101 (DESBASTE)
N60 G96 S___
N70 G92 S____ M___
N80 G00 X50 Z2
N90 X___
N100 G___ Z___ F___ 
N110 X___ 
N120 G___ Z___ 
N130 X___ 
N140 G___ Z___ 
N150 X___ 
N160 G___ Z___ 
N170 X___ 
N180 G___ Z___ 
N190 X___ 
N200 G___ Z___ 

10 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 4. TORNEAMENTO “PASSO- A-PASSO”

N210 X___ 
N220 G___ Z___ 
N230 X___ 
N240 T00
N250 G00 X200 Z200
N260 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 11

 5. CICLO DE DESBASTE

5- CICLO DE DESBASTE G71

EXERCÍCIO 10 - DESBASTE EXTERNO
Descrição: Programar o ciclo de desbaste externo utilizando a função G71





  
      
    
      
      

   

                                            

                                            

   
   







CHANFROS = 1X45º

Informações adicionais:

W U’’
R

U’
PONTO INICIAL

12 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 5. CICLO DE DESBASTE

PROGRAMA:
PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95 Desbaste:
N30 T00 V.C: 220 m/min
N40 G54 G00 X200 Z200  Avanço: 0,25 mm/rotação
Limite de RPM: 2500
N50 T0101 (DESBASTE) Profundidade de corte: 2,5mm
N60 G96 S___
N70 G92 S____ M___ Acabamento:
N80 G00 X___ Z___ V.C: 270 m/min
N90 G71 U___ R___  Avanço: 0,18 mm/rotação
Limite de RPM: 2500
N100 G71 P___ Q___ U___ W___ F___ Profundidade de corte: 0.5mm
N110 G00 X___

N ___ 
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ T0301 (ACABAMENTO)
N___ G96 S___ 
N___ G92 S____ M___ 
N___ G___ X___ Z___ 
N___ G70 P___ Q___ F___ 
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 13

 5. CICLO DE DESBASTE
CICLO DE DESBASTE G71
EXERCÍCIO 11 - DESBASTE INTERNO
Descrição: Programar o ciclo de desbaste interno utilizando a função G71

Considirar furo de Ø 25mm



 

                          

                          

      
      
          



CHANFROS = 1 X 45º

Informações adicionais:

PONTO INICIAL
W
R

U’’ U’

14 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 5. CICLO DE DESBASTE

PROGRAMA: PARÂMETROS RECOMENDADOS:

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95 Desbaste:
N30 T00 V.C: 200 m/min
N40 G54 G00 X200 Z200  Avanço: 0,2 mm/rotação
Limite de RPM: 2500
N50 T0401 (DESBASTE) Profundidade de corte: 2,mm
N60 G96 S2___
N70 G92 S_____ M___  Acabamento:
N80 G00 X___ Z___ V.C: 220 m/min
N90 G71 U___ R___  Avanço: 0,15 mm/rotação
N100 G71 P___ Q___ U___ W___ F___ Limite de RPM: 2500
Profundidade de corte: 0.4mm
N110 G00 X___

N___
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ T0601 (ACABAMENTO)
N___ G96 S___ 
N___ G92 S____ M___ 
N___ G___ X___ Z___ 
N___ G70 P___ Q___ F___ 
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 15

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

6- CICLO DE ROSCAMENTO G76

EXERCÍCIO 12 - ROSCA EXTERNA E ROSCA INTERNA
Descrição: Programar o ciclo de roscamento externo/interno utilizando a função
G76.
�

��

   �
     
      
      
       �
   
       



Informações adicionais:
ROSCA EXTERNA:

Q P
PONTO INICIAL
F

ROSCA INTERNA:

Z
PONTO INICIAL

Q P
X

16 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

CÁLCULOS:
ROSCA EXTERNA: ROSCA INTERNA:
 ALTURA DO FILETE: ALTURA DO FILETE:

1º) Altura do filete (P): 1º) Altura do filete (P):

P = (0.65 x passo) P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x ___) P = (0.65 x ___)
P = _____  P = _____ 

2º) Diâmetro final (X): 2º) Diâmetro final (X):

X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = 30 (Diâmetro da rosca)
X = 50 - (____ x 2)
X = ____ 
3º) Profundidade do primeiro
3º) Profundidade do primeiro passe (Q): passe (Q):

Q = P Q = P
N. Passadas N. Passadas
Q= ________  Q= ________ 

PROGRAMA:
PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N10 G291 Rosca externa:
N20 G21 G40 G90 G95 RPM: 1000
N30 T00 Número de passadas:11
N40 G54 G00 X200 Z200 Passes para acabamento: 01
N50 T0701 (ROSCA EXTERNA)
N60 G97 S____ M___  Rosca interna:
N70 G00 X___ Z___  RPM: 1500
Número de passadas:9
N80 G76 P_________ Q____ R___  Passes para acabamento: 01
N90 G76 X_____ Z_____ P______ Q_____ F___ 
N100 T00
N110 G54 G00 X200 Z200
N120 T0801 (ROSCA INTERNA)
N130 G97 S_____ M___ 
N140 G00 X___ Z___ 
N150 G76 P_________ Q______ R___ 
N160 G76 X_____ Z_____ P______ Q______ F___ 
N170 T00
N180 G54 G00 X200 Z200
N190 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 17

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

CICLO DE ROSCAMENTO
EXERCÍCIO 13 - ROSCA CÔNICA
Descrição: Programar o ciclo de roscamento cônico utilizando a função G76.

ROSCA NPT 14 F.P.P.

        7
        5         6
  .
        3         6
        2

25

32.5

47.5

Informações adicionais:

Z Q
F
P

R
X

PONTO INICIAL

CA

18 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

CÁLCULOS:
ROSCA CÔNICA:

1º) Cálculo do passo em mm (F):

F = (25.4 / nº fios por polegada)
F = _____ 

2º) Altura do filete (P):

P = (0.866 x passo)
P = (0.866 x ___)
P = _____ 

3º) Diâmetro final (X):

X = Diâmetro inicial - (P x 2)
X = 26.7 - (____ x 2)
X = ____ 

4º) Profundidade do primeiro passe (Q):

Q = P
N. Passadas
Q = ________ 

5º = Conicidade incremental no Eixo “X” (R):

R = (tan α) x CA
R = tan 1.783° x ___ 
R = 0.031 x ____ 
R = ___ 
PROGRAMA:
N10 G291 PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N20 G21 G40 G90 G95
Rosca Cônica:
N30 T00 RPM: 800
N40 G54 G00 X200 Z200 Número de passadas:16
N50 T0701 (ROSCA EXTERNA) Passes para acabamento: 02
N60 G97 S____ M___ 
N70 G00 X___ Z___ 
N80 G76 P_________ Q______ R___ 
N90 G76 X_____ Z_____ P______ Q______ F_____ R___ 
N100 T00
N110 G54 G00 X200 Z200
N120 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 19

 7. CICLO DE CANAIS

7- CICLO DE CANAIS - G75

EXERCÍCIO 14
Descrição: Programar o ciclo de canais utilizando a função G75.

6 3

        0         8         0

        6         2         4

16

24

40

Informações adicionais:

PONTO INICIAL

P
Q

20 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 7. CICLO DE CANAIS

PROGRAMA:

N10 G291 PARÂMETROS RECOMENDADOS:

N20 G21 G40 G90 G95
CANAIS:
N30 T00 VC: 120 m/min
N40 G54 G00 X200 Z200  Avanço: 0.12 mm/rotação
N50 T0501 (BEDAME) Incremento: 2mm
N60 G96 S____
N70 G92 S_____ M___ 
N80 G00 X___ Z___ 
N90 G75 R___ 
N100 G75 X_____ Z_____ P______ Q______ F____
N110 G___ X___ Z____ 
N120 G75 R___ 
N130 G75 X_____ Z_____ P______ Q______ F____
N140 T00
N150 G54 G00 X200 Z200
N160 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 21

 8. CICLO DE FURAÇÃO
8- CICLO DE FURAÇÃO- G74
EXERCÍCIO 15
Descrição: Programar o ciclo de furação utilizando a função G74.

        5         0
        2         5

50

Informações adicionais:

Z
R
PONTO INICIAL

PROGRAMA:

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95 PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N30 T00
FURAÇÃO:
N40 G54 G00 X200 Z200 RPM: 1200
N50 T0601 (FURAÇÃO)  Avanço: 0.1 mm/rotação
N60 G97 S_____ M___  Incremento: 15mm
N70 G00 X_____ Z___ 
N80 G74 R_____ 
N90 G74 Z_____ Q________ F___
N100 T00
N110 G54 G00 X200 Z200
N120 M30

22 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX