SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA – SOCIESC

INSTITUTO SUPERIOR TUPY - IST

Daiane Izidoro Antunes

Patrick Wandersee

TRANSFORMAÇÕES LINEARES PLANAS

JOINVILLE
2010/01
1 TRANSFORMAÇÕES LINEARES PLANAS

A figura escolhida foi o logo da FIAT, pelo motivo de ser uma marca
conhecida mundialmente e de fácil localização dos pontos. Uma palavra é mais de
fácil vizualizar as transformações que acontecem , pois a forma como são
transformadas exibem as diferenças mais facilmente do que um desenho.
Na figura 1, temos a imagem original, que plotando-a resultou em uma
matriz com dimensões 58x2, onde foram apliacadas as tranformações.

Figura 1 – Imagem Original

Fonte: Excel

Tabela 1 – Matriz
Original

X 12 21 23,5 14,5 12 2 11 13,5 4,5 2 22 31 33,5 24,5 22

Y 2 2 10,5 10,5 2 2 2 10,5 10,5 2 2 2 10,5 10,5 2

19,2 17,7
X 32 41 43,5 34,5 32 16 17,5 5 5 16
Y 2 2 10,5 10,5 2 3 3 9 9 3

10,3
X 5 7 5 10 8,05 7,55 9 9 7,3 6,35 5
Y 3 9 9 8 8 6,75 6,75 5,75 5,75 3 3

26,2
X 24 28 30 30 28,5 28,5 5 25,5 24
Y 3 9 9 3 3 4,25 4,25 3 3

35,7 36,0 41,2 40,9

X 27 28,5 28,5 27 36 37,5 5 5 5 5 39 37,5 36
Y 5,5 7,75 5,5 5,5 3 8 8 9 9 8 8 3 3

Fonte: Excel
1.1 AMPLIAÇÃO

A Figura 2 foi ampliado o seu tamanho original em 3 vezes, é fácil notar como
a figura aumentou de tamanho pelas grades do grafo que triplicaram seus valores
reais.

Figura 2 – Ampliação 3x
Fonte: Excel

Tabela 2 – Ampliação

X Y
3 0
0 3

Fonte: Excel

Abaixo seguem as tabelas de Ampliação da imagem.

Tabela de Ampliação 3x

100,
X 36 63 23,5 43,5 36 6 33 40,5 13,5 6 66 93 5 73,5 66
Y 6 6 31,5 31,5 6 6 6 31,5 31,5 6 6 6 31,5 31,5 6

130, 103, 57,7 53,2

X 96 123 5 5 96 48 52,5 5 5 48
Y 6 6 31,5 31,5 6 9 9 27 27 9

31,0 24,1 22,6 19,0

X 15 21 5 30 5 5 27 27 21,9 5 15
20,2 20,2 17,2 17,2
Y 9 27 27 24 24 5 5 5 5 9 9

78,7
X 72 84 90 90 85,5 85,5 5 76,5 72
 12,7 12,7
Y 9 27 27 9 9 5 5 9 9

112, 107,2 108,1 123,7 122,8 112,

X 81 85,5 85,5 81 108 5 5 5 5 5 117 5 108
23,2
Y 16,5 5 16,5 16,5 9 24 24 27 27 24 24 9 9

Fonte: Excel
1.2 REFLEXÃO

A Figura 3 mostra a reflexão do logo em torno do eixo das abscissas

conforme a matriz de transformação que pode ser observado na tabela 3. Suas
dimensões continuaram as mesmas, a imagem foi invertida conforme os valores
dados na tabela de reflexão.

Figura 3 – Reflexão em torno do eixo x

Fonte: Excel

Tabela 3 – Reflexão

X Y
1 0
0 -1

Fonte: Excel

Segue abaixo a tabela com os valores de Reflexão que resultaram na figura 3.

Tabela 4 - Reflexão

X 12 21 23,5 14,5 12 2 11 13,5 4,5 2 22 31 33,5 24,5 22

- - - - - -
Y -2 -2 10,5 10,5 -2 -2 -2 10,5 10,5 -2 -2 -2 10,5 10,5 -2

19,2 17,7
X 32 41 43,5 34,5 32 16 17,5 5 5 16
- -
Y -2 -2 10,5 10,5 -2 -3 -3 -9 -9 -3
 10,3
X 5 7 5 10 8,05 7,55 9 9
7,3 6,35 5
- - -
Y -3 -9 -9 -8 -8 6,75 6,75 -5,75 5,75 -3 -3

26,2
X 24 28 30 30 28,5 28,5 5 25,5 24
-
Y -3 -9 -9 -3 -3 4,25 -4,25 -3 -3

35,7 36,0 41,2 40,9

X 27 28,5 28,5 27 36 37,5 5 5 5 5 39 37,5 36
-
Y -5,5 7,75 -5,5 -5,5 -3 -8 -8 -9 -9 -8 -8 -3 -3
Fonte: Excel

1.3 ROTAÇÃO

Em álgebra linear e geometria, uma rotação é o tipo de transformação de um

sistema de coordenadas. Em outras palavras, uma rotação é um tipo de isometria.
Em duas dimensões, uma rotação em sentido anti-horário de um plano sobre
a origem, onde (x, y) é mapeado para (x', y'), é dada pelas mesmas fórmulas como
uma transformação de eixos de coordenadas com uma rotação horária, resultando
uma mudança de coordenadas (x, y) em (x', y'):

Em outras palavras:

Então a magnitude do vetor (x, y) é a mesma do vetor (x′, y′).

Na figura 4 foi aplicada uma rotação em ângulo de 25°, essa rotação formou
uma inclinação na imagem deixando-a torta. Essa distorção poderia ser resolvida
com a obtenção de mais pontos no desenho, mas para efeito de demonstração a
imagem é satisfatória.
 Figura 4 – Rotação em ângulo 25°
Fonte: Excel

Tabela 5 – Rotação

X Y
COS 25º - SEN 25º
SEN 25º COS 25º

Fonte: Excel

Segue abaixo a tabela com os valores de Rotação que resultaram na figura 4.

Tabela 6 – Reflexão Resultados

12,159 21,079 24,682 15,762 12,159 2,2471 11,167 14,770 5,8501 2,2471
X 14 96 96 13 14 09 93 93 06 09
-
0,3941 0,7969 7,2973 8,4885 0,3941 1,7177 0,5265 8,6208 9,8120 1,7177
Y 85 8 63 29 85 02 36 81 47 02

22,071 30,991 34,594 25,674 22,071 31,9831 40,904 44,507 35,586 31,983
X 17 99 99 16 17 9 02 02 19 19
- - - -
0,9293 - 5,9738 7,1650 0,9293 - 3,4440 4,6503 5,8414 2,2528
Y 3 2,1205 46 12 3 2,25285 2 28 94 5

16,256 17,743 20,271 18,785 16,256

X 3 1 82 02 3
0,8559 0,6574 6,3730 6,5715 0,8559
Y 8 53 54 82 8

5,3530 8,1295 11,450 10,805 9,0379 8,3769 9,6818 7,9968 6,6911 5,3530
X 69 85 11 4 97 56 9,8142 48 03 93 69
2,3118 7,9943 7,5509 6,6061 6,8641 5,6913 5,4994 4,5082 4,7332 2,1331 2,3118
Y 5 63 85 05 91 63 53 5 48 75 5

24,185 28,944 30,927 30,133 28,646 28,811 26,581 25,672 24,185

X 92 84 25 14 34 78 57 73 92
- - - - -
0,2028 5,2149 4,9502 0,9969 0,7984 0,4405 0,7383 0,4013 0,2028
Y 3 76 73 4 2 87 79 6 3
 27,490 29,275 28,977 27,490
X 41 01 21 41
1,8781 3,9097 1,6795 1,8781
Y 18 97 91 18

36,080 38,228 36,494 36,924 42,078 41,648 39,715 37,567 36,080

X 36 92 31 03 28 57 72 16 36
- - -
1,7910 2,9664 3,1980 4,1495 3,4613 2,5098 2,7679 1,9895 1,7910
Y 5 32 47 45 16 18 04 8 5

1.4 ROTAÇÃO E REFLEXÃO

A Figura obtida pela Rotação e Reflexão do logo ficou destorcida, mais é fácil
notar transformações aplicadas na mesma. Iniciou-se rotacionando a imagem em
45° conforme a Figura 5, em seqüência houve uma reflexão da imagem conforme a
tabela 8 onde a imagem ficou invertida.

Figura 5 – Rotação em ângulo 45°

Fonte: Excel

Figura 6 – Rotação em ângulo 45° Reflexão Conforme a Tabela.

Fonte: Excel

Tabela 6 – Rotação

X Y
COS 45º - SEN 45º
SEN 45º COS 45º
 Fonte: Excel

Tabela 7 - Rotação a 35º

- - - - -
4,6020 9,3299 3,4105 1,3173 4,6020 0,6511 4,0767 1,8426 6,5705 0,6511
X 57 55 8 2 57 6 35 4 4 6
11,261 18,919 25,512 17,853 11,261 2,7524 10,410 17,003 9,3449 2,7524
Y 49 62 11 98 49 51 58 08 47 51

9,8552 14,583 3,9359 9,8552 15,108 19,836 13,917 9,1891 15,108

X 77 17 8,6638 02 77 5 39 02 22 5
19,770 27,428 34,021 26,363 19,770 28,279 35,937 42,530 34,872 28,279
Y 52 65 15 02 52 56 69 18 05 56

5,8524 6,6404 2,4543 1,6663 5,8524

X 41 24 17 34 41
15,190 16,466 21,107 19,831 15,190
Y 42 78 79 44 42

- - - - - -
0,0738 3,9808 2,2210 0,4903 2,5783 1,7774 - - 1,0578 0,7830 0,0738
X 99 8 5 8 9 2 1,0157 0,1648 4 84 99
5,8304 10,684 13,534 12,711 11,052 9,9702 11,204 10,678 9,2321 6,9792 5,8304
Y 84 22 75 61 35 45 06 73 97 03 84

10,055 7,0508 8,1015 13,206 12,418 11,355 10,173 10,055

X 02 84 28 95 97 34 36 10,843 02
21,997 28,553 27,103 25,826 26,483 24,568 23,274 21,997
Y 65 2 30,255 07 72 37 84 01 65

9,5037 8,3771 10,291 9,5037

X 24 74 71 24
25,863 27,140 25,863
Y 67 28,322 02 67

16,358 12,892 11,973 11,279 14,011 14,704 13,680 17,146 16,358

X 88 35 03 73 4 71 33 86 88
32,208 36,111 34,622 35,402 39,827 39,047 37,387 33,484 32,208
Y 49 46 38 97 67 08 81 85 49

Tabela 8 – Reflexão

X Y
1 0
0 -1
 Fonte: Excel

Tabela 9- Reflexão

X 9,8552 14,583 8,6638 3,9359 9,8552 15,108 19,8363 13,917 9,1891 15,108
77 17 02 77 5 9 02 22 5
Y X 4,6020
- 9,3299
- 3,4105
- - - - -- -33,8364 -- -- - -
17,6695725,3275522,989 815,331
1,317317,669
4,6020 0,6511
26,178 4,0767 1,8426
31,498 6,5705
23,840 0,6511
26,178
2 4 4 3 2 257 36 35 44 43 63
- - - - - - - -
9,1602 16,818 14,480 6,8222 - 0,6511 8,3092 5,9713 1,6868 0,6511
Y 3 4 2 9,1602 6 9 2 15 6

- - 5,8524- 6,6404- 2,4543- 1,6663- 5,8524

- -
0,0738 X 41 24 17 34 41
3,9808 2,2210 0,4903 2,5783 1,7774 1,0157 0,1648 1,0578 0,7830 0,0738
X 99 8 5 8- 9- 2 - - 4 84 99
- - - 12,038- 13,314- -
- 10,375- 12,038
- - - -
2,6785 Y 4,3064
1,2284 4,0789 5 2,64728 2,8784
11,652 4,11226 4,63755 3,1909 3,8272 2,6785
Y 5 3 5 6 1 3 9 7 5

10,055 7,0508 8,1015 13,206 12,418 11,355 10,173 10,055

X 02 84 28 95 97 34 36 10,843 02
- - - - - - - - -
18,845 19,097 20,799 23,951 22,674 22,018 20,103 20,122 18,845
Y 7 4 2 1 8 1 6 1 7

9,50372 8,37717 10,2917 9,50372

16,358 12,892 X11,973 11,279
4 4
14,011 1
14,704 4
13,680 17,146 16,358
X 88 35 03 - 73 - 4 - 71 -
33 86 88
- - Y 20,0851
- 20,1795
- 21,3615
- 20,0851
- - - -
29,056 27,706 26,217 25,947 30,371 30,641 28,982 30,332 29,056
Y 6 3 2 2 9 9 7 9 6
REFERÊNCIAS

Disponível em http://pt.wikipedia.org/wiki/Rota%C3%A7%C3%A3o_%28matem
%C3%A1tica%29. Acessado em 14/06/2010.

Disponível em: www.hermes.ucs.br/ccet/deme/vslavier/.../t_planas/exerc8.htm.

Acessado em 13/06/2010.

Disponível em: www2.ufersa.edu.br/portal/view/uploads/.../ativ_transf.doc. Acessado

em 13/06/2010.