Transformada Z, Inversa de

Z, Estabilidade e Função de
Transferência
Atividade 1 Mês 03 e Ano 2021

1ELE725 ­ Controle Digital

Mateus Perrut
Delft University of Technology
Transformada Z, Inversa
de Z, Estabilidade e
Função de
Transferência
Atividade 1 Mês 03 e Ano 2021
by

Mateus Perrut
Student Name Student Number
Mateus Perrut 201800790311

Instructor: Ruberlei Gaino

Institution: UEL
Place: CTU

Cover Image: Description + Source

 Contents
List of Figures ii
1 Converter programa da página 17 1
1.0.1 Converção do programa da página 17 para scilab ­ Apostila de Controle Digital . . 1
2 PID Controller for Heater with Arduino 1.1 Package 2
References 2

i
 List of Figures

1.1 Gráfico de f(Kt) x Kt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.1 Modelo do sistema no Xcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

ii
 1
Converter programa da página 17
1.0.1. Converção do programa da página 17 para scilab ­ Apostila de Controle
Digital
Código do SCILAB:

–> num = [1 0 0];

–> den = [1 ­1 ­1];
–> a = [zeros(1,length(den) ­length(num)) num];
–> b = den;
–> i = 1;
–> for t=0:1:5;
> kt(i)=t;
> c(i) =a (1) /b(1);
> rest=a ­ b*c(i);
> a=[rest(1,2:length(a)) 0];
> i=i+1;
> end;
–> plot(kt,c,’*b’), xgrid;
–> xlabel(’k’);
–> ylabel(’f(k)’);

Figure 1.1: Gráfico de f(Kt) x Kt

1
 PID Controller for Heater with Arduino
2
1.1 Package
Esquemático do diagrama da página 95 do livro Arduino and SCILAB based Projects no Xcos obtemos:

Figure 2.1: Modelo do sistema no Xcos

Não consegui simular o arduino