PNEUMÁTICA

E
ELETROPNEUMÁTICA
Tecnologia Pneumática Industrial

Introdução
Introdução
• Princípios físicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Vf < V0
Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases, válvula
fechada
1 2
Elasticidade do ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial Vf volume inicial V0 volume inicial Vf
F F
Vf > V0
Expansibilidade do ar
Possuímos um recipiente contendo ar,
a válvula na situação 1 está fechada
Válvula aberta temos uma
mistura homogênea
Quando a válvula é aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque não possui forma própria
2
 • Princípios físicos do ar
Peso do ar Ar quente é menos denso que ar frio
 • Princípios físicos do ar

Camadas gasosas da atmosfera Pressão atmosférica

0,710 kgf/cm2

2
E D C 1,033 kgf/cm
B
A

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km 1,067 kgf/cm2

A pressão atmosférica atua em

todos os sentidos e direções Medição da pressão atmosférica
760 mm
 • Princípios físicos do ar

Efeito combinado entre as três variáveis físicas

T1
V1 Princípio de Blaise Pascal

P1
Mesma temperatura:
Volume diminui – pressão aumenta
T2
V2

P2
Mesmo volume:
Pressão aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
T3
V3 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é
praticamente incompressível;
2
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm
P3 de área;
Mesma pressão: 3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm nas2 paredes
Volume aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
do recipiente.
Pressão
PRESSÃO ATMOSFÉRICA
• É a pressão exercida pela camada de ar sobre a superfície
terrestre, que é medida em um barômetro. Ao nível do mar esta
pressão é aproximadamente de 760 mmHg.
Pressão PRESSÃO ATMOSFÉRICA
PRESSÃO RELATIVA (MANOMÉTRICA)
Medida em relação à pressão atmosférica.
Pode ser positiva ou negativa.
Importante:
Podemos colocar após a unidade a letra “g” ou não.
Exemplo: 3 psig = 3 psi
Pressão
PRESSÃO RELATIVA POSITIVA
É quando um sistema tem pressão relativa maior que a
pressão atmosférica.
Pressão
PRESSÃO RELATIVA NEGATIVA OU VÁCUO
É quando um sistema tem pressão relativa menor que a
pressão atmosférica.
PRESSÃO ABSOLUTA
É a soma da pressão relativa e atmosférica, também se diz
que é medida a partir do vácuo absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de pressão, determinar
se a pressão é relativa ou absoluta.
Exemplo : 3 kgf/cm2 ABS ou 3 kgf/cm2 A - Pressão Absoluta
4 kgf/cm2 - Pressão Relativa
ESCALAS DE PRESSÃO
- Pressão Relativa
(ou P. Efetiva ou Pressão)
- Pressão Absoluta
(ou Zero Absoluto ou Vácuo Perfeito)
Pabs = Prel + Patm
 Kgf
Quilograma-força é uma unidade definida como sendo a força quilograma
sujeita a certa gravidade. É abreviada como kgf, por vezes apenas kg. Ao se
converter 1 kgf para newton (N), o valor é numericamente igual à gravidade
local, como pode ser provado matematicamente.

Ainda que a aceleração gravitacional varie de ponto para ponto do globo, é

considerado o valor padrão de 9,80665 m/s2. Assim, um quilograma-força
na Terra é por definição igual a 9,80665 newton, já que é relativa a uma força
exercida pela atração gravitacional em uma massa de um quilograma.
Pressão
Newton

Sendo que,
N/m²
1N/m² = 1 Pascal (Pa)

m²
Pressão Sendo que,
Kgf 1Kgf= 9,8N
Aproximadamente 1Kgf = 10N

Kgf/cm² 1Kgf/cm² = 1bar

1bar = 1atm = 105Pa

atmosfera
cm²
Pressão
lbf Sendo que,
(Libra força) 1lbf= 4,45N

lbf/in² 1kgf/cm² = 14,5PSI

psi

in² pound force per

(polegada)
square inch
Conversão de unidades de pressão:
Conversão de área de unidades de pressão:
100x100 = 10000
x100 x100 x100 x100 x100 x100

Km² hm² dam² m² dm² cm² mm²

÷100 ÷100 ÷100 ÷100 ÷100 ÷100

10N/m² / 10000 = 0,001N/cm²

Exercícios
a) Qual a pressão causada por uma força de intensidade 12N
aplicada sobre uma superfície retangular de dimensões
15cm x 5cm?
Tecnologia Pneumática Industrial

Produção, preparação
e distribuição
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Compressores
Compressor dinâmico de fluxo radial Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso

a -O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

a compressão.

c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.

Simbologia

d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compressor,

ficando a abertura de descarga selada, até a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso

a -O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o

espaço entre os parafusos. A linha tracejada representa a
abertura da descarga.
 Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

a compressão
 Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga
 Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

d - O ar comprimido é suavemente descarregado do

compressor, ficando a abertura de descarga selada, até a
passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Compressores
Compressor de pistão

Admissão Compressão Descarga

Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Preparação para ar comprimido

Resfriador posterior

Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Preparação para ar comprimido

Reservatório de ar comprimido
1- Manômetro
2- Válvula registro 1
3- Saída
4- Entrada
5- Placa de identificação
6- Válvula de segurança e alívio 2 5 6
7- Escotilha para inspeção
8- Dreno
3

Simbologia 8
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Preparação para ar comprimido

Filtro de ar comprimido

Filtro de ar comprimido
aparece geralmente em três
posições diferentes: antes e
depois do secador de ar
comprimido e também junto ao
ponto de uso.

Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Preparação para ar comprimido

Tipos de contaminantes

Efeitos do ar comprimido contaminado

• Obstrução de orifícios;
• Desgaste de vedações;
• Erosão nos componentes pneumáticos;
• Redução de eficiência de produtividade da máquina;
• Custos elevados com paradas de máquinas.
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Produção, preparação e distribuição

• Secadores de ar
Secagem por absorção
Secagem por refrigeração

Ar úmido

Pré-resfriador

A
Ar seco Ar seco

Resfriador principal

Separador B Pastilhas
dessecantes

C Compressor
E de refrigeração

D Bypass

Dreno

Condensado

Ar
úmido
Freon

Condensado

Drenagem

Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Secadores de ar Ar seco

Secagem por adsorção

Ar
úmido

Adsorvente

Secando Regenerando

Esquematização da secagem por adsorção

Simbologia
Ar seco

Regenerando

Secando

Ar úmido
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Preparação para ar comprimido

Esquematização da produção, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição

• Redes de distribuição
Prevenção e drenagem para o condensado Inclinação 0,5 a 2% do comprimento

Separador

Ar Armazenagem
comprimido de condensados

Unidade de
condicionamento
Drenos (utilização)
automáticos

Purgadores

Conexões instantâneas
Buscar vídeos explicativos sobre o
funcionamento dos compressores
abaixo
Tecnologia Pneumática Industrial

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)

Simbologias
Preparação Final

Simbologia

Simbologia

Unidade de Conservação
Simbologia

Filtro de Impurezas
Simbologia

Purgador Automático
Simbologia

Lubrificador de Ar Comprimido
 Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Motores

Giro
Ação Ação Limitado
Músculo

Antigiro
Simbologia

Simples Ação
Simbologia

Simples Ação
Simbologia

Simples Ação
(Membrana)
Simbologia

Dupla Ação
Simbologia

Dupla Ação
(Amortecimento por Buchas)
Simbologia

Dupla Ação
(Amortecimento Pneumático Regulável)
Simbologia

Dupla Ação
(Haste Passante)
Simbologia

Dupla Ação
(Múltiplas Posições)
Simbologia

Dupla Ação
(Tandem)
Simbologia

Dupla Ação
Sem Haste Acoplamento Mecânico
Simbologia

Dupla Ação
Sem Haste Acoplamento Magnético
Êmbolo Êmbolo Êmbolo Oval
Retângular Oblongo

Anti-giro
Paralela Radial 3 Pontos Angular

Garras Pneumáticas
Simbologia

Músculo Pneumático
Simbologia

Rotativo
(Giro Limitado)
Simbologia

Rotativo
(Pinhão Cremalheira)
Simbologia

Motor de Palhetas
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional

• Identificação das válvulas direcionais

Número de posições Posição inicial

O número de quadrados NF e NA para válvulas de duas posições

representados na simbologia é igual (aberta ou fechada).
ao número de posições da válvula.

2 posições 3 posições

Número de vias Tabela de identificação dos orifícios

Passagem = 2 vias Bloqueio = 1 via

2 vias 3 vias

Os números de vias deverão ser

contados no quadro da posição
inicial.
Tipos de
Acionamentos

Musculares Mecânicos Pneumáticos Elétricos Combinados

 Válvulas

Acionamentos

Direcionais

Bloqueio

Pressão

Fluxo

Combinadas
 2 (A)

1 (P)
Simbologia

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

2/2 Vias NF Acionamento por Came

Retorno por Mola
(A) 2

(P)1 3(R)

Simbologia

2(A) 2(A)

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)

3/2 Vias NA Acionamento por Came

Retorno por Mola
Válvulas Direcionais

(A) 2

(P)1 3 (R)
Simbologia

2(A) 2(A)

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Came

Retorno por Mola
Válvulas Direcionais

(A) 2

(P)1 3 (R)
3(R)
Simbologia 3(R)

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Came

Retorno por Mola
(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia
12(Z)
12(Z)

3(R)
3(R)
2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Simples Piloto

Válvulas Direcionais

2(A)
(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

3(R) 1(P)
2(A)

3(R) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Botão

Retorno por Mola
Válvulas Direcionais

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)
1(P) 1(P)
3(R) 3(R)

2(A) 2(A)

3/2 Vias NF Acionamento por Rolete

Servopilotada
Válvulas Direcionais

(A) 4 2 (B)
12(Z)
(P) 1 3 (R)
Simbologia

12(Z) 12(Z)

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)

4(A) 4(A)
2(B) 2(B)

4/2 Vias Acionamento por Simples Piloto

Válvulas Direcionais

(A) 4 2 (B)
14(Z) 12(Y)
(P) 1 3 (R)
Simbologia

4(A) 3(R) 2(B) 4(A) 3(R) 2(B)

14(Z) 12(Y)
1(P) 12(Y) 14(Z) 1(P)

4/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto

Válvulas Direcionais

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1

Simbologia

12(Z) 5(R) 4(A) 1(P) 2(B) 3(S) 14(Z)

12(Z) 5(R) 4(A) 1(P) 2(B) 3(S) 14(Z)

5/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto

Válvulas Direcionais

4(A) 2(B)
(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3(S)
1(P)
1
Simbologia

14(Z) 5(R) 3(S) 12(Y)

1(P)

4(A) 2(B)

14(Z) 5(R) 3(S) 12(Y)

1(P)

5/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto

Vedação tipo Acento
Válvulas de Bloqueio

Simbologia

Válvula de Retenção
Válvulas de Bloqueio

2 (A)
2(A)
(X) 1 1 (Y)

Simbologia

1(X) 1(Y)

2(A)

1(X) 1(Y)

Alternadora (OU)
Válvulas de Bloqueio

2 (A)
2(A)
(X)1 1 (Y)

Simbologia

1(X) 1(Y)
2(A)

1(X) 1(Y)

Simultaneidade (E)
Válvulas de Bloqueio

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

(R) (R)

(A) (A)

(P) (P)

Escape Rápido
Válvulas de Pressão

1(P)

3(R)
Simbologia

3(R)
1(P)

1(P) 3(R)

Limitadora de Pressão
Válvulas de Pressão

(A) 2

(P)1 3 (R)

Simbologia

Reguladora de Pressão
Válvulas de Fluxo

Simbologia

Reguladora de Fluxo
Bidirecional
Válvulas de Fluxo

Simbologia

Reguladora de Fluxo
Unidirecional
Válvulas Combinadas

2 (A)

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)
3 (R)
Simbologia
(Z) 1 2 1 (P)

3(R) 1(P) 12(Z) 3(R) 12(Z)

2(A) 2(A) 1(P)

Sequência
Válvulas Combinadas

2(A)

3(R)
1(P)

Corte de Sinal
Válvulas Combinadas

2
2(A)
12(Z) 1 2

100% 3
3(R)
1
1(P)

Simbologia

12(Z) 12(Z)
3(R)
3(R)

2(A) 2(A)
1(P) 1(P)

Temporizadora NF
Válvulas Combinadas

22(A)

10(Z)
10

100% 33(R)
1
1(P)
Simbologia

10(Z) 10(Z)

3(R) 3(R)
2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

Temporizadora NA