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Manual

Atuador - Linha CSR

CSR 6 – CSR 16
INTELIGENTE

SEÇÃO 2

MECÂNICA
( Apartir da versão V1.8)

Emissão Original: MAIO/2001

Revisão: Versão 1.0

Manual Atuador CSR Seção 2 Pag 1

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1 Introdução
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
mecânica incorporada aos atuadores da linha CSR - (CSR 6 e
CSR 16).

2 Modelos de Atuadores
Para a linha CSR foram desenvolvidos 02 modelos básicos de
atuadores, que associados a redutores tipo engrenagens paralelas,
permitem multiplicar as opções para válvulas multivoltas até
1.000N.m de torque, e com redutores tipo ¼ de volta, multiplicar as
opções para válvulas com este curso, até 30.000N.m. (Ver
TABELAS II, III e IV)
A TABELA I a seguir, mostra a lista de modelos básicos e seus
desmembramentos com os respectivos redutores. Os modelos
CSR 6 e CSR 16, são compostos pelo mesmo conjunto mecânico,
sendo as variações de torque, combinadas com as rotações de
saída que são obtidas pela troca dos motores conforme a tabela.

Faixa de Torque Modelo Redutor multivolta

5-60 N.m CSR 6
15-160 N.m CSR 16
70-500 N.m CSR 16 RR 10
140-1000 N.m CSR 16 RR 20

Faixa de Torque Modelo Redutor ¼ devolta

500 N.m CSR 6 RS 50
1.000 N.m CSR 6 RS 100
3.600 N.m CSR 6 RS 600
6.000 N.m CSR 16 RS 600
7.000 N.m CSR 16 RS 1825
18.000 N.m CSR 16 RS 1825 G
30.000 N.m CSR 16 RS 3030 G
Tabela I

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Atuadores Elétricos Multivoltas

Resumo das Performances - Motores Trifásicos - 440V/60Hz
Modelo Torque de ∅ Máx. Empuxo Velocidades MOTOR
Saída Haste Máximo De Saída Potência Rotação Corrente (A)
(N.m) (mm) (daN) (RPM) KW RPM NOM. BLOQUEIO
5 – 50 146 0,37 3600 0,85 4,7
5 – 60 61 0,18 3600 0,52 2,5
CSR 6 5 – 60 30 4000 42 0,18 3600 0,52 2,5
5 – 60 31 0,12 1800 0,45 2,16
5 – 60 20 0,12 1800 0,45 2,16
5 – 60 12 0,12 1800 0,45 2,16
15 – 150 48 0,37 3600 0,85 4,7
15 – 160 20 0,18 3600 0,52 2,5
15 – 160 30 não 14 0,18 3600 0,52 2,5
CSR 16 15 – 160 aplicável 10 0,12 1800 0,45 2,16
15 – 160 7 0,12 1800 0,45 2,16
15 – 160 4 0,12 1800 0,45 2,16
Tabela II

Atuadores com Redutores Multivoltas

Resumo das Performances - Motores Trifásicos - 440V/60Hz
Modelo Torque de ∅ Máx. Empuxo Velocidades MOTOR
Saída Haste Máximo de Saída Potência Rotação Corrente (A)
(N.m) (mm) (daN) (RPM) KW RPM NOM. BLOQUEI0
CSR 16 + 70 – 500 60 15000 20 0,18 3600 0,52 2,5
RR10 70 – 500 10 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16+ 140 - 1000 70 20000 48 0,37 3600 0,85 4,7
RR20 140 - 1000 20 0,18 3600 0,52 2,5
Tabela III

Atuadores com Redutores ¼ VOLTA

Resumo das Performances - Motores Elétricos - 440V/60Hz
Modelo Torque Máx. de Saída Tempo de MOTOR
(N.m) Operação Potência Rotação Corrente (A)
Fech. 45°° Abert. (Seg/90°°) KW RPM NOM. BLOQUEI0
CSR 6 500 500 500 10/15 0,18 3600 0,52 2,5
+RS50 20/31/51 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 6 1000 1000 1000 14/20 0,18 3600 0,52 2,5
+RS100 28/43/71 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 6 3600 2200 2800 39/57 0,18 3600 0,52 2,5
+RS600 77/120/200 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16 6000 3800 4800 50 0,37 3600 0,85 4,7
+RS600 120/172 0,18 3600 0,52 2,5
240/345/600 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16 7000 4600 7000 48 0,37 3600 0,85 4,7
+RS1825 114/165 0,18 3600 0,52 2,5
230/362/570 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16 18000 12000 18000 145 0,37 3600 0,85 4,7
+RS1825G 350/500 0,18 3600 0,52 2,5
690/985 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16 30000 19800 30000 200 0,37 3600 0,85 4,7
+RS3030G 480/680 0,18 3600 0,52 2,5
950/1360 0,12 1800 0,45 2,16
Tabela IV

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Somente serão descritos os atuadores CSR 6 e CSR 16. Os

redutores são construídos, mundialmente, dentro de tecnologias já
consagradas e tradicionais e portanto, não serão detalhados nesta
descrição.
A definição e dimensionamento dos respectivos atuadores para
cada válvula, seguem os critérios tradicionais onde os principais
fatores para definição de cada modelo são:

! Tipo de válvula (define o atuador multivoltas ou ¼ de volta)

! Classe de pressão e P de trabalho (define a faixa de torque)
! Tempo de operação (define as velocidades necessárias)

Com estas variáveis dimensionadas, gera-se a combinação de

atuadores com as válvulas e a conseqüente composição
apresentada na parte inicial deste documento.

3 Detalhes Construtivos dos Atuadores

A representação esquemática a seguir, servirá para descrever o
funcionamento e os componentes do sistema de engrenagens que
garantem aos atuadores da linha CSR, auto-travamento, alta
capacidade de redução e acionamento manual sempre disponível,
através de acoplamento com alavanca.

3.1 Acionamento elétrico:

O motor (1), responsável pelo movimento do equipamento, aciona

o conjunto das engrenagens satélite (2), nas quais se processa o
que chamamos de redução primária.
A redução primária dos atuadores CSR6 e CSR16, é sempre
constante e, têm relação de 1 : 9,43.
Daí, o movimento continua no par sem-fim (3) e coroa (5), que
acionam o acoplador deslizante (6), responsável pelo movimento
da manga de saída (10). Este mecanismo, chamamos de redução
secundária.
A redução secundária varia de acordo com a rotação de saída do
atuador.
Uma terceira redução (11) é acoplada à saída da manga, para
atuadores CSR16 e, têm relação de 1 : 3.

3.2 Acionamento Manual:

O Volante manual (7), responsável pelo movimento do

equipamento, aciona o aclopador deslizante (6), quando o knob
seletor (8), estiver na posição comando manual (seta do knob
coincidindo com a seta na carcaça do atuador).

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Caso seja acionado o comando elétrico, o comando manual é

automaticamente desativado através do prato de desacoplamento
(9), garantindo total segurança ao operador.

Fig. 3.1

1-Motor
2-Conjunto das engrenagens satélite
3-Sem Fim
4-Eixo do sensor / indicador de posição
5-Coroa

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Fig. 3.2

3-Sem Fim
4-Eixo do sensor / indicador de posição
5-Coroa
6-Acoplador deslizante
7-Volante manual
8-Knob seletor
9-Prato de desacoplamento
10-Manga
11-Redutor de saída (somente p / CSR16)

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3.3 Sensor de torque

O movimento da manga de saída, ligado à válvula acionada, sente

maior ou menor resistência, transferindo uma carga
correspondente para o mecanismo, ao qual está associado o eixo
de comando do sensor eletrônico de torque (EIXO ATIVADOR),
que trabalha sempre sob compressão, deformando mais ou menos
os “Strain gages” ligados a ele, informando para a placa
controladora o valor da deformação, que é processado como valor
correspondente de torque.

Fig. 3.3

1-Sensor de torque
2-Eixo acionador do torque

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3.4 Sensor de posição

Está associada à manga de saída, uma tomada de movimento que
devidamente reduzida, produz o giro do eixo do sistema sensor de
posição. Cada válvula, dependendo do curso, terá um conjunto
específico de redução, embora variações de curso possam ser
corrigidas depois de instalado quando houver necessidade de
mudanças nas posições de fim e início de curso através da rede ou
por configuração local dos limites. Esta característica é
extremamente vantajosa para o comissionamento de obras, onde o
ajuste de curso real é sempre demorado e requer pelo menos 04
operações completas do elemento atuado.

Fig. 3.4

1-Eixo do sensor / indicador de direção

2-Indicador mecânico
3-Sensor de posição

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4 Dados Construtivos
A tabela a seguir, apresenta a relação entre o número de voltas no
volante para cada volta na manga de saída (eixo da válvula ou
entrada do redutor secundário) e outros dados associados.

TABELA DE REDUÇÕES E ESFORÇOS PARA ACIONAMENTO MANUAL

MODELO TORQUE φ DO VOLANTE N°VOLTAS VOL FORÇA MÁX. PARA

MÁX. mm. VOLTAS DA ACION. MANUAL
MANGA
CSR6 60 N.m 300 1 20 Kgf
CSR16 160 N.m 300 3 20 Kgf

REDUÇÕES NA CADEIA CINEMÁTICA ENTRE O MOTOR E A MANGA

MODELO REDUÇÃO MOTOR REDUÇÃO SECUNDÁRIA

PRIMÁRIA
RPM RED. ROT. POT. a RED. COROA SEM-FIM MÓDULO
(RPM) (KW) (mm) NORMAL
48 1:9,43 3600 0,37 N/A 1:2,7 27 10 2
20 1:9,43 3600 0,18 1:5,78 52 9 1,5
CSR6 14 1:9,43 3600 0,18 1:8,6 43 5 2
10 1:9,43 1800 0,12 1:5,78 52 9 1,5
7 1:9,43 1800 0,12 1:8,6 43 5 2
4 1:9,43 1800 0,12 1:15,25 61 4 1,5

146 1:9,43 3600 0,37 N/A 1:2,7 27 10 2

61 1:9,43 3600 0,18 1:5,78 52 9 1,5
42 1:9,43 3600 0,18 1:8,6 43 5 2
CSR 16 31 1:9,43 1800 0,12 1:5,78 52 9 1,5
20 1:9,43 1800 0,12 1:8,6 43 5 2
12 1:9,43 1800 0,12 1:15,25 61 4 1,5

4.1 Reduções Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posição

Todos os atuadores da linha CSR, utilizam o mesmo kit modular

para adequação do número de voltas, que inicia com a chamada
redução N° 1, que se dá entre o sem-fim da manga, e a coroa da
tomada de movimento.
As demais reduções, denominadas complementares, resultam de
projeto COESTER, visando tornar mais compacto o sistema de
redução, consistindo no agrupamento de tantas reduções quantas
forem necessárias para o determinado número de voltas .
Resumindo, teremos:
Redução N° 1 = 1:3,7 ou 1:12
Redução Complementar, conforme tabela.

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TABELA DE REDUÇÕES PARA SISTEMA SENSOR DE POSIÇÃO

Redução N° 1 = 1: 3,7

Estágios Complementares 1 2 3 4 5
Redução entre red. 1 e red. 2 3:1 9:1 27:1 81:1 123:1
Redução entre red. 2 e red. 3 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1
Sensor de posição e 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1
Indicador mecânico 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1
Número de voltas do Atuador Até 9 9 a 27 27 a 82 82 a 247 247 a
375
Ângulo de giro do Sensor e Máx 225°a 225°a 225°a 225°a
Indicador mecânico 300° 300° 300° 300° 300°

Redução N° 1 = 1: 12

Estágios Complementares 1 2 3 4 5
Redução entre red. 1 e red. 2 3:1 9:1 27:1 81:1 123:1
Redução entre red. 2 e red. 3 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1
Sensor de posição e 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1
Indicador mecânico 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1
Número de voltas do Atuador Até 30 30 a 90 90 a 270 a 810 a
270 810 1230
Ângulo de giro do Sensor e Máx 225°a 225°a 225°a 225°a
Indicador mecânico 300° 300° 300° 300° 300°

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