Soluções de Recomposição Automática para Redes Aéreas de Distribuição de

Energia (Self Healing)

LOGO PATROCINADOR
Self Healing
Sistemas de Recomposição Automática

LOGO PATROCINADOR
Qualidade de Energia
3 Pilares

Continuidade do Fornecimento de Energia

Redução do tempo de interrupções
Multas por desconexão de usuários
Resistência a Transientes de Tensão e Distúrbios de Corrente
Baixo Conteúdo de Harmônicos

LOGO PATROCINADOR
Self Healing

Redução de DEC e FEC

Premissas Manobras eficientes
Self-healing
• Proteção tem prioridade Rentabilidade
Segurança para os operadores e clientes
• Intervenção do operador tem prioridade
• Ações automáticas devem ser conhecidas
“Recomposição
• Deve ser possível habilitar ouautomática”
desabilitar o sistema
parcial ou completamente;

LOGO PATROCINADOR
 Soluções de Self Healing

De topologias simples até De topologias simples até Topologias simples

muito complexas complexas

Recomposição: > 1 min Recomposição: < 1 min Recomposição: < 1 min

Implementação: 1-5 anos Implementação: 2 meses – 1 ano Implementação: 1 – 3 semanas

O SCADA/DMS gerencia as Uma UTR concentra os dados O Controlador da cada

decisões e comanda os de determinada área, executa equipamento age
controladores dos equipamentos. as manobras e então informa automaticamente para
Os controladores são passivos. ao SCADA reconfigurar a topologia e então
informa ao SCADA.

Centralizado Semi-centralizado Distribuído

LOGO PATROCINADOR
ACO
Auto Change Over
Restabelecimento automático de fornecimento para
cargas críticas
Solução Descentralizada

LOGO PATROCINADOR
ACO
Dispositivo Master Fonte Fonte
Normalmente fechado preferiencial alternativa

Conectado à fonte preferencial

Controla comunicações e lógicas

Dispositivo Slave Master Slave

Normalmente aberto
Conectado à fonte alternativa
Depende do Master

Algoritmos: One Way, Break Before Make,

Make Before Break, Both Ways

Carga crítica

LOGO PATROCINADOR
ACO
Fonte Fonte
preferencial alternativa
Algoritmo One Way (Um Sentido)

Quando o Master perder tensão no lado fonte,

ele vai... Master Slave
1. Abrir
2. Verificar ausência de tensão no lado carga
3. Se o Slave tiver tensão no seu lado fonte,
o Master mandará o Slave fechar
4. O ACO será desligado

Carga crítica

LOGO PATROCINADOR
ACO
Fonte Fonte
Algoritmo Break Before Make preferiencial alternativa
(Abrir Antes de Fechar)

Manobras iniciais são como o algoritmo One Way

Não há paralelismo Master Slave
Ao final das manobras o ACO permanece ligado

Quando o Master voltar a ter tensão no lado fonte,

ele vai...
1. Mandar o Slave abrir
2. Verificar ausência de tensão no lado carga
3. Fechar
Carga crítica
ACO
Fonte Fonte
preferencial alternativa
Algoritmo Make Before Break
(Fechar Antes de Abrir)

Manobras iniciais são como o algoritmo One Way

Master Slave
Há paralelismo
Ao final das manobras o ACO permanece ligado

Quando o Master voltar a ter tensão no lado fonte,

ele vai...
1. Fechar
2. Verificar presença de tensão no lado carga
3. Mandar o Slave abrir
Carga crítica
ACO
Fonte 1 Fonte 2
Algoritmo Both Ways (Ambos os Sentidos)

Manobras iniciais são como o algoritmo One Way

Não há paralelismo
Ao final das manobras o ACO permanece ligado Master Slave

Quando o Master voltar a ter tensão no lado fonte,

não haverá manobra

A topologia Slave alimentando a carga é considerada normal

Só haverá manobras se o Slave perder tensão no lado fonte

Carga crítica
LA, ILA
Loop Automation
Restabelecimento automático de fornecimento para
seções sem falta de circuitos em anel aberto
Solução Descentralizada

LOGO PATROCINADOR
 Centro de controle Engenharia e
operação remota

Supervisão
Subestação Subestação

SCADA/DMS

D D
Engenharia e
Comunicação operação local
DNP3
IEC60870-5-101/104 F F
Modbus

Transformador
Peer-to-peer
Controlador
Rádio TCP/IP
M D Disjuntor
Ethernet
Controle

Fibra ótica
F Feeder
M Mid-Point M

Equipamentos da
T Tie
rede aérea
Religador Religador

M T M
Unidade de controle local
 Loop Automation
Falta entre Disjuntor e Feeder
5km
Mid-Point 2
7.5km
B+SS
B
Mid-Point 1 1C
B+SS
B 1D Tie
15km 10km

Mid-Point 4
2D
1B
10km
Feeder 1

1A
7.5km
7.5km 2C
10km

Disjuntores de 2A 2B
Mid-Point 3
subestação
Feeder 2
• Falta isolada
• Fornecimento de energia restabelecido aos
segmentos sem falta em menos de 1 minuto
• Sem intervenção do operador
 Loop Automation
Falta entre Feeder e Midpoint – LA sem comunicação

• Falta isolada
• Fornecimento de energia restabelecido aos
segmentos sem falta em menos de 1 minuto
• Sem intervenção do operador
 Loop Automation
Falta entre Feeder e Midpoint – ILA com comunicação

5km Midpoint 2
7.5km
B+SS
B
Midpoint 1 1C
15km
1D Tie 10km

Midpoint 4
1B 2D
10km
Feeder 1
Modbus Pedido Abertura
1A 7.5km
Modbus Pedido Fechamento 7.5km 2C
10km
2A 2B
Midpoint 3

Feeder 2

• Falta isolada
• Fornecimento de energia restabelecido aos
segmentos sem falta em menos de 1 minuto
• Sem intervenção do operador
 Loop Automation
Falta entre Midpoint e TIE – LA sem comunicação

• Falta isolada em menos de 1min

• Sem intervenção do operador
 Loop Automation
Falta entre Midpoint e TIE – ILA com comunicação

Inibição de Fechamento Modbus

5km Midpoint 2
7.5km
Midpoint 1 1C
15km
1D Tie 10km

Midpoint 4
1B 2D
10km
Feeder 1

1A 7.5km
7.5km 2C
10km
2A 2B
Midpoint 3

Feeder 2

• Falta isolada em menos de 1min

• Sem intervenção do operador
 Loop Automation
ILA com Controle de Sobrecarga

50A, Midpoint 2
5km 5A,
7.5km
B+SS
B
Load
Midpoint 1 1C
50A, B+SS
B
Load
1D Tie 10A,
15km 10km
Midpoint 4
1B 30A,
2D
Feeder 1 10km Load
Load
Modbus Close Request 20A,
1A 5A,
7.5km 7.5km 40A,
Pre-Fault Forward Current (A)
F1
105
M1
55
M2 2C
5
T
0
M4
10
M3
40
F2
80
10km Load
Estimated Forward Current (A) 0 0 0 100 115 145 185
2A
Estimated Reverse Current (A)
2B 0 50 Midpoint
100 105 3 70 40 0
Load Threshold (A)
Forward Overload 400 400 400 400 400 400 400
Reverse Overload ThresholdFeeder
(A) 2
400 400 400 400 400 400 400
Forward Margin Current (A) 295 345 395 400 390 360 320
Reverse Margin Current (A) 400 400 400 400 400 400 400
Overload FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE

• Falta isolada
• Fornecimento de energia restabelecido aos
segmentos sem falta em menos de 1 minuto
• Sem intervenção do operador
Loop Automation
ILA com Controle de Sobrecarga
110A, Midpoint 2
5km 100A,
7.5km
B+SS
B
Load
Midpoint 1 1C
120A, B+SS
B
Load
1D Tie 15A,
15km 10km
Midpoint 4
1B 2D
15A,
Feeder 1 10km Load
Load
Modbus Close Request 20A,
1A 5A,
7.5km 7.5km
Pre-Fault
50A,
Forward Current (A)
F1
330
M1
210
M2
100
2C T
0
M4
15
M3
30
F2
80
10km Load
Estimated Forward Current (A) 0 0 0 0 345 360 410
2A
Estimated Reverse Current (A)
2B 0 120 230Midpoint
330 365 50 0
LoadThreshold (A)
Forward Overload 400 400 400 400 400 400 400
Reverse Overload Threshold Feeder
(A) 2
400 400 400 400 400 400 400
Forward Margin Current (A) 70 190 300 400 385 370 320
Reverse Margin Current (A) 400 400 400 400 400 400 400
Overload FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE
Loop Automation
Multiplos ILA em um circuito
(1) (2)

(3) (4) (5) (6) (7)

Intelligent Loop Intelligent Loop Intelligent Loop

Automation A Automation B Automation C
IHLA
Intelligent Head Loop
Automation
Restabelecimento Automático de Fornecimento Para
Seções Sem Falta
Solução Semi-centralizada

LOGO PATROCINADOR
IHLA
 O sistema IHLA é aplicado quando:

- É necessário envolver equipamentos de diversos fabricantes no esquema de

self-healing;

- É necessário gerenciar disjuntores / transformadores das subestações no

esquema;

- É necessária uma alta customização na lógica para atender às necessidades

do cliente;
IHLA - Arquiteturas
Arquitetura Típica Original

SCADA
Master / Client

Slave / Server
Slave / Server
Slave / Server
Slave / Server

RL3
RL1 RL2

RL4
IHLA - Arquiteturas
Arquitetura IHLA Tipo 1
RL1 RL2 RL3
- IHLA aquisita a informação de um
Slave / Server
protocolo Slave / Server do SCADA;
Master / Client
IHLA RTU SCADA
Master / Client
- RL4 não está no esquema;

Slave / Server
Slave / Server
Slave / Server
Slave / Server

RL3
RL1 RL2

RL4
IHLA - Arquiteturas
Arquitetura IHLA Tipo 2
RL1 RL2 RL3
- IHLA aquisita toda a informação
IHLA RTU Master / Client
diretmente dos equipamentos de
Slave / Server
campo;
Master / Client
Master / Client
SCADA
- IHLA atua como gateway para o
Scada;
- RL4 não está no esquema;

Slave / Server

Slave / Server
Slave / Server
Slave / Server

RL3
RL1 RL2

RL4
 IHLA - Arquiteturas SCADA

Arquitetura IHLA Tipo 3

RL1 RL2 RL3 Substation 1
- IHLA aquisita parte da IHLA RTU Slave / Server Master / Client

informação diretamente dos CB1 CB2 Slave / Server

Slave / Server

equipamentos e parte do Scada; Master / Client

Master / Client
Master / Client CB1

- IHLA atua como gateway para o

Scada; Substation 2

- RL4 não está no esquema; Slave / Server

CB2

Slave / Server

Slave / Server
Slave / Server
Slave / Server

RL3
RL1 RL2

RL4
IHLA - Comunicação
> RTU atuando como Gateway:
- Usado nas arquiteturas tipo 2 e 3;
- Cada equipamento de campo pode ser mapeado como uma diferente conexão na RTU;
- Pouquíssimas mudanças na base de dados do Scada (apenas inclusão dos pontos
específicos do self-healing);

> Ex: Instalando o IHLA em uma rede DNP3 TCP/IP Radio/GSM/3G existente:
- A RTU é configurada exatamente com a mesma lista de pontos do SCADA;
- A base de dados do SCADA para cada equipamento permanece a mesma;
- A única mudança na configuração do SCADA é o endereço IP e porta TCP para cada
equipamento;
- Os pontos específicos do self-healing podem ser incluídos na base de cada equipamento
ou em uma base distinta;
IHLA - Exemplo
Equipamentos de Campo SCADA
SE VVQ – LDA SAVAGET

DJ3622 RD-82108 KS-54765 KS-703015 KS-6966 IHLA RTU

T6 T5 T T3 T2
4

RD-86056 SE GDL – LDA VILAMIL

DJ3851
T1

RD-86047
DNP3 Over TCP/IP (Master/ Slave)
SE GDL – LDA SALEMA
DNP3 Over TCP/IP (Master/ Slave)
DJ3353

T11
RD-700853

T10
SL-64620

T9
KS87202

T8
KS-7974

T7
Arquitetura
DNP3 Repeater
Tipo 3
Sistema de TI

DNP3 over TCP/IP

DNP3 over TCP/IP

Sistema de Rádio
Recomposição em Série
Recomposição de redes radiais após uma falta
Solução Descentralizada

LOGO PATROCINADOR
 Recomposição em Série
- Instalação de Religadores de modo a seccionar os circuitos
principais;

> DIFICULDADE

SE 1 - Coordenar e ajustar a proteção para cada um dos religadores;

-Cada religador deverá ter um ajuste específico;

- Cargas dinâmicas;
- Topologia de rede dinâmica;
Recomposição em Série
> CARACTERÍSTICAS:

S - Todos os religadores com a mesma configuração;

- Pickup 75~80% do pickup do alimentador da SE;
- Uma curva de single shot mais rápida e sensível que a do alimentador da SE;

S
- Automatismo sem necessidade de comunicação;

S
R R
S R
S S S
- Aplicável a qualquer quantidade de religadores envolvidos;

SE 1 S
R
B > FUNCIONAMENTO:

- Estado inicial: Equipamentos em modo seccionalizador;

S
S – Equipamento em modo Seccionalizador
R – Equipamento em modo Religador
B – Equipamento Bloqueado
- O equipamento detectará o pickup mas não fará a abertura;
- Após dois pickups e falta de tensão, os equipamentos abrem e
passam para modo religador;

- Retornando-se a tensão no lado fonte o religador fecha;

- Quando o último religador antes da falta fechar, ele irá abrir através
da curva de single shot e entrar em bloqueio;
Recomposição em Série
> Recomposição com Recurso

S
R R
S R
S
B R
B
S R
S S
R S S

SE 1 S SE 2

S
S – Equipamento em modo Seccionalizador
R – Equipamento em modo Religador
B – Equipamento Bloqueado
Soluções Customizadas
Aplicações em Telecomando e Self Healing
disponibilizadas na mesma chave.

LOGO PATROCINADOR
Concepção do projeto
Versatilidade na Instalação da chave.

Chave em Modo Religador / Religador;

Chave em Modo Religador / Seccionalizador ou Seccionalizador / Religador

Chave em modo Seccionalizador / Seccionalizador.

Concepção do projeto
Aplicação em Self Healing

FEEDER

MIDDLE POINT

TIE
Modo Religador
Função de Religador para ambos fluxos de potência.

Possibilidade de Combinação de ajustes de proteção – 5 tipos padronizados.

Modo Religador – Combinação de ajustes
Tabela para combinação de grupos.
GRUPO DE TIPO DE AJUSTE AES GRUPO DE AJUSTE ADVC – TIPO DE AJUSTE AES
AJUSTE ADVC ELETROPAULO FLUXO REVERSO ELETROPAULO

A 3 B 10

C 6 D 10

E 9 F 10

G 1 H 10

I Especial J Especial
Modo Religador – Ajuste único
Tabela para combinação de grupos.
GRUPO DE TIPO DE AJUSTE AES GRUPO DE AJUSTE ADVC – TIPO DE AJUSTE AES
AJUSTE ADVC ELETROPAULO FLUXO REVERSO ELETROPAULO

A 3 B 3

C 6 D 6

E 9 F 9

G 1 H 1

I Especial J Especial
Modo Religador – Mudança de ajuste
via lógica – Faltas dinâmicas
Possibilidade de Faltas dinâmicas:

Solução via lógica

Ajuste Reverse ativo Ajuste Foward ativo

F C

Fluxo de Potência de Carga

Fluxo de Potência de Falta
Modo Religador – Mudança de ajuste
via lógica – Preparação para energização
Previsão da manobra a ser realizada através da tensão do lado fonte ou carga.

F C F C

G G
Ajuste Direto ativo Ajuste Reverso ativo

Provavel fluxo de potência

Provavel fluxo de potência
Modo Religador/Seccionalizador
Modo RA/SECC

F C F C

Fluxo de Potência a jusante Fluxo de Potência a montante

Chave em modo Religador Chave em modo Seccionalizador
Modo Seccionalizador/Religador
Modo SECC/RA

F C F C

Fluxo de Potência a jusante Fluxo de Potência a montante

Chave em modo Seccionalizador Chave em modo Religador
Modo Religador/Seccionalizador –
Faltas dinâmicas

Chave em modo SECC Chave em modo RA

Fluxo de Potência de Carga

Fluxo de Potência de Falta
Modo Religador/Seccionalizador –
Faltas dinâmicas

Chave em modo SECC Chave em modo RA

Fluxo de Potência de Falta

Fluxo de Potência de Carga
Modo Seccionalizadora
Função Seccionalizadora/Seccionalizadora

F C

SECC SECC
Modo seccionalizadora – Fechamento sobre
falta
Temporização da função seccionalizadora.

1s

Comando manual de fechamento

F C

SECC
RA SECC
RA
 Exemplo de aplicação Aes Eletropaulo
DJ RA VIS CA DJ
RA SECC

SE 1 SE 2
DJ RA VIS RA DJ
SECC SECC

SE 1 SE 2

DJ CA VIS RA DJ
SECC RA

SE 1 SE 2
DJ CA VIS CA DJ
RA RA

SE 1 SE 2
Funções de SELF HEALING
Chave em modo FEEDER

Chave em modo MIDLE POINT

Chave em modo TIE