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Recursos e tipos Guia Linear

Recursos da guia linear


Funções necessárias para a superfície da guia linear
Alta carga permitida Movimento suave sem folgas
Altamente rígido em todas as direções Altíssima velocidade
Alta repetibilidade de posicionamento Fácil manutenção
Precisão de operação obtida facilmente Pode ser usado em diversos ambientes
Alta precisão mantida durante um longo período

Recursos da guia linear

Alta carga permitida e alta rigidez

Efeito da precisão média por erro de absorção da superfície de montagem

Estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de arco circular e dois pontos de contato

Capacidade superior de absorção de erro com a geometria DF

Baixo coeficiente de atrito

Ampla gama de opcionais (Lubrificador QZ, Espátula de contato laminada LaCS etc.)

Como resultado, as seguintes


características são alcançadas.

Fácil manutenção
Maior produtividade da máquina
Economia substancial de energia
Baixo custo total
Maior precisão da máquina
Maior eficiência da geometria da máquina

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

Alta carga permitida e alta rigidez


[Alta carga permitida]
A guia linear tem ranhuras nas pistas com raio quase igual ao raio da esfera, que é significativa-
mente diferente da bucha linear. Como mostrado na Fig.1, que compara o tamanho entre a guia
linear e a bucha linear com capacidade de carga dinâmica semelhante, a guia linear é bem menor

Guia Linear
que a bucha linear, indicando que ela permite uma geometria significativamente compacta.
A razão para essa economia de espaço é a diferença maior na carga permitida entre a estrutura de
contato com ranhura em R e a estrutura de contato da superfície. A estrutura de contato com ranhu-
ra em forma de R (raio: 52% do raio da esfera) pode carregar uma carga por esfera 13 vezes maior
que a estrutura de contato da superfície. Como a vida de serviço é proporcional ao cubo da carga
permitida, esse aumento da carga suportada pela esfera se traduz em uma vida de serviço aproxi-
madamente 2.200 vezes mais longa que a da bucha linear.

Alojamento 170

Eixo

Bucha linear

Base de montagem

165

Bloco
34
Trilho

24

Guia Linear modelo SSR15XW Bucha linear modelo LM80 OP


Capacidade nominal de carga dinâmica: 14,7 kN Capacidade nominal de carga dinâmica: 7,35 kN
Fig.1 Comparação entre a guia linear e a bucha linear

Tabela1 Capacidade de carga por esfera (P e P1)


Pressão permitida da superfície de contato: 4.200 MPa P1
P
Ranhura em R (P) Superfície plana (P1) P/P1
 3,175 (1/8´´) 0,90 kN 0,07 kN 13
 4,763 (3/16´´) 2,03 kN 0,16 kN 13
 6,350 (1/4´´) 3,61 kN 0,28 kN 13
 7,938 (5/16´´) 5,64 kN 0,44 kN 13 Ranhura em R Superfície plana

 11,906 (15/32´´) 12,68 kN 0,98 kN 13 Fig.2 Capacidade de carga por esfera

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[Alta rigidez]
A guia linear é capaz de suportar cargas verticais e horizontais. Além disso, devido a geometria de
ranhura de arco circular, ele é capaz de suportar uma pré-carga conforme o necessário para au-
mentar sua rigidez.
Comparada com um sistema de eixo parafuso de alimentação e um haste em rigidez, a superfície
da guia que usa uma guia linear tem rigidez maior.

 Exemplo de rigidez estática comparada entre a guia linear, um sistema de eixo para-
fuso de alimentação e uma haste
(centro de usinagem vertical com motor de eixo principal de 7,5 kW)
Tabela2 Comparação de rigidez estática
Unidade: N/m
[Componentes]
Guia Linear: SVR45LC/C0 Componen- Direção Direção
Direção do eixo Z
tes do eixo X do eixo Y
(folga C0: pré-carga = 11,11 kN)
Fuso de esferas: BNFN4010-5/G0 9400 (radial)
Guia Linear — 2400
7400 (radial inversa)
(folga G0: pré-carga = 2,64kN)
Haste: haste de corte para propósitos gerais Fuso de esferas 330 — —
Haste 250 250 280
Nota) A rigidez do sistema de eixo parafuso de alimentação
inclui a rigidez do mancal de apoio da ponta do eixo.

Haste

Z
X Y
Guia Linear
Fuso de
esferas

Fig.3

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

Alta precisão de movimento


[Pouco movimento perdido]
A guia linear é oferecida com um mecanismo de rolagem ideal. Portanto, a diferença entre o atrito
dinâmico e a estático é mínima e raramente ocorre perda de movimento.
Posição

Posição

Guia Linear
30 30

20 20
(μm) (μ m)
14μm
10 10
1μ m

-30 -20 -10 0 10 20 30 -30 -20 -10 0 10 20 30


Número de comandos (pulso) Número de comandos (pulso)
10 10

20 20

30 30

Guia Linear modelo HSR45 Barramento quadrado com turcite

(medições realizadas com a mesa de eixo único carregada com peso de 500 kg)
Fig.4 Comparação de movimento perdido entre a guia linear e uma guia de deslizamento

Tabela3 Comparação de perda de movimento Unidade: m

Método de teste
Tipo Folga De acordo com JIS B 6330 Com base na alimenta-
10mm/min 500mm/min 4.000mm/min ção mínima de unidade

Guia linear Folga C1 (consultar tabela abaixo) 2,3 5,3 3,9 0


(HSR45) Folga C0 (consultar tabela abaixo)
3,6 4,4 3,1 1

Barramento qua- 0,02mm 10,7 15 14,1 14


drado com turcite 0,005mm 8,7 13,1 12,1 13

Folga radial da guia linear Unidade: m

Símbolo C1 C0
Folga radial ‒25 a ‒10 ‒40 a ‒25

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[Alta precisão da operação]


O uso da guia linear permite que você consiga alta precisão de operação.
[Método de medição]
30
150st

200
SHS25LC
m t m

KR4610A
250 200
640

Precisão de passo
(μm)
0,6
0,4
0,2
0,0
−0,2
−0,4
−0,6
0 20 40 60 80 100 120 140 160
(mm)

Precisão de guinada
(μm)
0,6
0,4
0,2
0,0
−0,2
−0,4
−0,6
0 20 40 60 80 100 120 140 160
(mm)
Fig.5 Precisão dinâmica da mesa de eixo único

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

[Alta precisão mantida durante um longo período]


Como a guia linear emprega um mecanismo de rolagem ideal, o desgaste é insignificante e a alta
precisão é mantida por longos períodos de tempo. Como mostrado, na Fig.6, quando a guia linear
é operada sob uma pré-carga e uma carga normal, mais de 90% da pré-carga permanece mesmo
depois de operar por 2.000 km.

800 1000

Guia Linear
1000
W W

Fig.6 Condição

[Condições]
Modelo : HSR65LA3SSC0 + 2565LP-Ⅱ
Pré-carga remanescente (%)

Folga radial : C0 (pré-carga: 15,7 kN)


Curso : 1.050mm
Velocidade : 15 m/min (para por 5 segundos 100
91,5%
nas duas extremidades)
Tempo de aceleração/desaceleração em movimento rápido 50
: 300 ms (aceleração:  = 0,833 m/s2)
Massa : 6.000 kg
Propulsão : fuso de esferas 0 500 1000 1500 2000
Lubrificação : graxa a base de sabão de lítio nº 2 Distância percorrida (km)
(lubrificado a cada 100 km)
Fig.7 Distância percorrida e pré-carga remanescente

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Efeito da precisão média por erro de absorção da superfície de montagem


A guia linear contém esferas totalmente redondas e possui uma estrutura restrita sem folga. Além
disso, usa os trilhos em paralelo em vários eixos para formar um sistema de guias com configura-
ção de vários eixos. Assim, a guia linear é capaz de absorver o desalinahmento em linearidade,
planicidade ou paralelismo que ocorreria na usinagem da base na qual a guia linear será montada
ou na instalação da guia linear pela média desses erros.
A magnitude do efeito da média varia de acordo com o comprimento ou o tamanho do desalinha-
mento, a pré-carga aplicada na guia linear e o número de eixos na configuração de vários eixos.
Quando o desalinhamento é dado a um dos trilhos da mesa, como mostrado na Fig.8, a magnitude
desse alinhamento e a precisão dinâmica real da mesa (lineardidade na posição horizontal) são
mostradas na Fig.9.
Ao aplicar essas características obtidas com o efeito da média, é possível estabelecer facilmente
um sistema de guias com alta precisão de movimento.

SHS30 Borda retilínea Micrômetro elétrico Tabela Base


265
200

Atuador de eixo único 200


310 293
685 303

Fig.8

0,02 0,02
Erro de alinhamento (mm)

Erro de alinhamento (mm)

Trilho 2
Trilho 2
0,01 0,01

0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
−0,01 −0,01
Trilho 1 Trilho 1
−0,02 −0,02
Comprimento do trilho (mm) Comprimento do trilho (mm)
Curva de erro de alinhamento (vertical) Curva de erro de alinhamento (horizontal)
Precisão de linearilidade (mm)

Precisão de linearilidade (mm)

0,002 0,002

0,001 0,001
0,368μ m 0,601μ m
0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
−0,001 −0,001

−0,002 −0,002
Curso (mm) Curso (mm)
Deslocamento da mesa (vertical) Deslocamento da mesa (horizontal)
Fig.9

B1-14
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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

Mesmo em uma superfície de montagem pouco fresada, a guia linear aumenta drasticamente a
precisão de operação da face superior da mesa.

[Exemplo de instalação]
Comparando a precisão da superfície de mon- Tabela4 Medição real da precisão da superfície de montagem
Unidade: m
tagem (a) e a precisão de operação da mesa (b),
os resultados são: Superfície de
Posição Linearidade Média (a)

Guia Linear
montagem
Vertical 92,5 µm → 15 µm = 1/6 A 80
Vertical Horizontal 92,5
Horizontal 28 µm → 4 µm = 1/7 B 105
Superfície Superfície C 40
28
inferior lateral D 16

16μm

40μm

105μ m
Superfície inferior B

80μm
Superfície lateral D

Superfície lateral C Superfície inferior A


Fig.10 Precisão de superfície da base de montagem da guia linear (somente superfície fresada)

8
7
6
5
4
3
2
1

Fig.11 Precisão de operação após montagem da guia linear

Tabela5 Medição real da precisão de operação na mesa (com base nas medições nas Fig.10 e Fig.11)
Unidade: m
Ponto de medição
Posição
1 2 3 4 5 6 7 8 Linearidade (b)
Vertical 0 +2 +8 +13 +15 +9 +5 0 15
Horizontal 0 +1 +2 +3 +2 +2 −1 0 4

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Fácil manutenção
Diferente das guias deslizantes, a guia linear não causa desgaste adicional. Como resultado, as su-
perfícies deslizantes não precisam ser recondicionadas, nem é necessário alterar a precisão Com
relação à lubrificação, as guias deslizantes precisam de circulação forçada de uma grande quan-
tidade de lubrificante para manter a película de óleo das superfícies deslizantes, enquanto a guia
linear precisa apenas de preenchimento periódico de uma pequena quantidade de graxa ou lubrifi-
cante. A manutenção é simples assim. Isso também ajuda a manter o ambiente de trabalho limpo.

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

Economia substancial de energia


Como mostrado em Tabela7, a guia linear também tem um efeito de economia substancial de energia.
Tabela7 Dados comparativos sobre as características de deslizamento e rolagem

Especificações da máquina

Guia Linear
Retífica de superfície de eixo único Retífica de superfície de três eixos
Tipo de máquina
(guia deslizante) (guia de rolagem)
Comprimento total
13 m×3,2 m 12,6m×2,6m
× largura total
Massa total 17.000kg 16.000kg
Massa da mesa 5.000kg 5.000kg
Área de retífica 0,7m×5m 0,7m×5m
Guia da mesa Rolagem através do guia V-V Rolagem através da instalação da guia linear
Três eixos (5,5 kW + 3,7 kW x 2)
Nº de eixos de rebolo Eixo único (5,5 kW)
Capacidade de retífica: 3 vezes maior

Especificações da transmissão da mesa Relação


Motor usado 38,05 kW 3,7 kW 10,3
Pressão hidráulica da transmissão Diâmetro do orifício  160×1,2MPa Diâmetro do orifício  65×0,7 MPa —
Impulso 23.600N 2.270N 10,4
Consumo de energia
38 kWH 3,7 kWH 10,3
elétrica
Consumo de óleo de pressão
400ℓ/ano 250ℓ/ano 1,6
hidráulica da transmissão
Consumo de lubrificante 60 ℓ/ano (óleo) 3,6 ℓ/ano (graxa) 16,7

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Baixo custo total


Comparado com uma guia deslizante, a guia linear é mais fácil de montar e não requer técnicos
altamente qualificados para realizar o trabalho de ajuste. Assim, as horas de trabalho da montagem
da guia linear são reduzidas e as máquinas e sistemas que a incorporam podem ser produzidas a
um custo mais baixo. O número a seguir mostra um exemplo da diferença entre o procedimento de
montagem de um centro de usinagem usando guias deslizantes e usando as guias lineares.
Normalmente, com uma guia deslizante, a superfície na qual a guia é instalada deve receber um
acabamento bem suave por meio de retífica. No entanto, a guia linear pode oferecer alta precisão
mesmo se a superfície tiver sido fresada ou aplainada. O uso da guia linear, portanto, reduz as ho-
ras de trabalho de usinagem e os custos de usinagem como um todo.
[Procedimento de montagem para um centro de usinagem]
Usando guias lineares Usando guias quadradas (guias deslizantes)

Base da máquina Mesa e sela Base da máquina Mesa e sela

Usinagem Usinagem Usinagem Usinagem

Medição de precisão Medição de precisão (retilineidade Remoção de graxa de


(retilineidade e torção) com e torção) com uma guia quadrada superfícies usinadas
uma guia linear montada montada temporariamente
temporariamente Cobertura de superfícies
com resina especial
Superfície de montagem
da base de descarte
Secagem em câmara
Base de montagem, mesa e sela termicamente controlada
Medição de precisão
Medição de precisão
Descarte corretivo

Descarte por base de contato com mesa e sela

Base de montagem, mesa e sela

Medição de precisão

Quando não há necessidade de alta precisão (por exemplo, precisão de operação), a guia linear
pode ser acoplado à placa de aço, mesmo se a escala preta dela não tiver sido removida.

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

Estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de arco circular e dois pontos de contato
A guia linear tem uma capacidade de alinhamento automático que os concorrentes não possuem.
Esse recursos é atingido com uma estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de arco circular e dois
pontos de contato.
[Comparação de características entre a guia linear e produtos semelhantes]

Guia Linear
Guia linear: estrutura com quatro pistas, ra- Outros produtos: estrutura com duas carreiras,
nhura de arco circular e dois pontos de contato ranhura de arco gótico e quatro pontos de contato

Guia linear Modelo HSR Produto com ranhura de arco gótico em duas carreiras
Largura de contato
d2
1

Eixo de rotação
Eixo de rotação

Eixo de rotação
Largura de contato d1
d2

Largura de contato
o
at
nt
co
de

Eixo de rotação da esfera


A
a
ur
rg
La

B
d2 d1 Eixo de rotação d2 d1 R R
da esfera
R

R: raio da
to
curvatura Ângulo d de conta
B A
e contato Ângulo R: raio da
curvatura

Deslizamento
diferencial Deslizamento diferencial

B’ B’
B B
d1 π×d1 d1 π×d1
A A’ A A’
d2 π×d2 d2 π×d2
Fig.12 Fig.13

Como indicado nas Fig.12 e Fig.13, quando a esfera gira uma rotação, ela desliza pela diferença
entre a circunferência do diâmetro da superfície interna (d1) e a do diâmetro de contato externo (d2).
(Esse deslizamento é chamado de deslizamento diferencial.) Se a diferença for grande, a esfera
gira durante o deslizamento, o coeficiente de atrito aumenta mais de 10 vezes e a resistência de
atrito aumenta rapidamente.

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Estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de Estrutura ideal com duas carreiras, ranhura
arco circular e dois pontos de contato de arco gótico e quatro pontos de contato
Movimento suave
Como as esferas entram em contato com a pista em A diferença entre d1 e d2 na área de contato é grande,
dois pontos na direção de carga, como mostrado em como mostrado nas Fig.12 e Fig.13 em B1-19 .
Fig.12 e Fig.13 em B1-19 , mesmo sob uma Portanto, se qualquer uma das seguintes situações ocor-
pré-carga ou uma carga normal, a diferença entre d1 e rerem, a esfera irá gerar um deslizamento diferencial,
d2é pequena, assim como o deslizamento diferencial, causando atrito tão grande enquanto a resistência de des-
possibilitando um movimento de rolagem suave. lizamento e encurtando o serviço devido ao atrito anormal.
(1) Uma pré-carga é aplicada.
(2) Uma carga lateral é aplicada.
(3) Se dois ou mais trilhos forem montados e não es-
tiverem corretamente alinhados
(4) Se a rotação ocorrer
Precisão da superfície de montagem
Na estrutura ideal de dois pontos de contato, quatro Com o produto com ranhura em arco gótico, cada esfe-
carreiras de ranhuras de arco circular os ângulos de ra entre em contato com a ranhura em quatro pontos,
contato adequados são fornecidos. Com essa estru- evitando que seja deformada elasticamente e que os
tura, uma leve distorção da superfície de montagem pontos de contato se movam (isto é, sem capacidade
é absorvida dentro do bloco devido à deformação de ajuste automático). Portanto, mesmo a mais leve
elástica das esferas e o movimento dos pontos de distorção da superfície de montagem ou um erro de
contato para permitir o movimento suave, sem ser precisão do leito do trilho podem ser absorvidos, atin-
forçado. Isso elimina a necessidade de uma base de gindo um movimento suave. Da mesma forma, é neces-
montagem robusta com alta rigidez e precisão para sário usinar uma base de montagem altamente rígida
máquinas como um sistema de transporte. com alta precisão e montar um trilho de alta precisão.
Rigidez
Com os dois pontos de contato, mesmo se uma pré-carga Como o deslizamento diferencial ocorre devido ao
relativamente grande for aplicada, a resistência de rola- contato de quatro pontos, uma pré-carga suficiente
gem não aumenta anormalmente e a alta rigidez é obtida. pode ser aplicada e a alta rigidez não pode ser obtida.
Especificação de carga
Como o raio da curvatura da pista da esfera é de 51 Como o raio de curvatura da ranhura em arco gótico
a 52% do diâmetro da esfera, uma carga nominal alta deve ser de 55 a 60% do diâmetro da esfera, a carga
pode ser obtida. nominal é reduzida a aproximadamente 50% do raio
da ranhura de arco circular.
Diferença na rigidez
Como mostrado na Fig.14, a rigidez varia amplamente, de acordo com a diferença no raio da curvatura ou da
diferença na pré-carga.

Raio da curvatura e rigidez


Comparação de rigidez por curvatura Pré-carga e desvio
Diâmetro da esfera (mm)

(por esfera) Curva de deslocamento do HSR30


Desvio (rigidez) (μm)

10 60 folga 0
,6Da

a
2D
a

8
5D

0,5
R=0
0,5

40
R=

6
R=

4
20 Magnitude da pré-carga: 5 kN
2
0
0 2 4 6 8 10 12 10 20
Rigidez (N/μ m) Carga aplicada (kN)
Fig.14

Diferença na vida de serviço


Como a especificação de carga da ranhura de arco gótico é reduzida a aproximadamente 50% do que a da
ranhura em arco circular, a vida de serviço também diminui em 87,5%.

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

[Erro de precisão da superfície de montagem e dados de teste sobre a resistência de rolagem]


A diferença entre as estruturas de contato se traduz em resistência de rolagem.
Na estrutura de contato com ranhura em arco gótico, cada esfera entra em contato em quatro pontos e o des-
lizamento diferencial ou a rotação ocorre se a pré-carga for aplicada para aumentar a rigidez ou um erro na
precisão de montagem for grande. Isso aumenta bastante a resistência de rolagem e causa desgaste anormal
nos estágios iniciais.
As informações a seguir são dados de teste obtidos com a comparação de uma guia linear com quatro pistas,
estrutura de dois pontos de contato com ranhura em arco circular e um produto com a estrutura de quatro

Guia Linear
pontos de contato, arco gótico e duas carreiras.

[Amostra] [Condições]
(1) Guia linear Folga radial: 0m
SR30W (tipo radial) 2 conjuntos Sem vedação
HSR35A (carga uniforme nas quatro direções) Sem lubrificação
2 conjuntos Carga: massa da mesa de 30 kg
(2) Produto com ranhura de arco gótico em duas carreiras
Tipo com dimensões semelhantes ao HSR30
2 conjuntos

Dado 1: Pré-carga e resistência de rolagem


Quando uma pré-carga é aplicada, a resistência de rolagem do produto com ranhura em arco gótico aumenta
imediatamente e o deslizamento diferencial ocorre. Mesmo sob uma pré-carga, a resistência de rolagem da
guia linear não aumenta.
90

80
Resistência de rolagem (N)

70
60
Produto com ranhura de arco gótico
50
40
30
0 W
20 A•SR3
HSR35
10
0
-5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45
Magnitude da pré-carga (μ m)

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Dado 2: Erro no paralelismo entre dois eixos e resistência de rolagem


Como mostrado na Fig.15, parte dos trilhos montados em paralelo são deslocados em paralelo e a resistência
de rolagem nesse ponto é medida.
Com o produto com ranhura em arco gótico, a resistência de rolagem é de 34 N quando o erro de paralelismo
é de 0,03 mm e de 62 N quando o erro é de 0,04 mm. Essas resistências são equivalente aos coeficientes de
atrito do deslizamento, indicando que as esferas deslizam em contato com a ranhura.

Resistência de rolagem (N) P

60
50
Produto com ranhura de arco gótico
40
30
5A
20 HSR3
S R 3 0 W
10

0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12


Deslocamento paralelo: P (mm)
(erro de paralelismo)
Fig.15

Dado 3: Diferença entre os níveis dos trilhos superior e inferior e a resistência de rolagem
Coloque a parte inferior de um trilho verticalmente pela S e crie a diferença de altura entre os dois eixos. Em
seguida, meça a resistência de rolagem. Se houver uma diferença de altura entre os trilhos, o momento atu-
ará no bloco LM. Se a ranhura da guia linear for a ranhura em arco gótico, ocorrerá rotação. A guia LM com a
ranhura em arco circular é capaz de absorver o erro causado pela diferença de altura entre os trilhos, que é
maior que 0,3/200 mm, em que sua resistência de rolagem não aumentará significativamente.

200

60
Resistência de rolagem (N)

Produto com ranhura de arco gótico


50

40

30 5A
R3
HS
20

10 SR30W

0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Deslocamento em altura: S (mm)
(deslocamento de nível)

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Recursos e tipos
Recursos da guia linear

Capacidade superior de absorção de erro com a geometria DF


Como a guia linear tem uma estrutura de contato semelhante à montagem frente a frente dos man-
cais esféricos angulares, ele tem capacidade superior de auto ajuste.

Guia Linear
Mancais esféricos angulares montados frente a frente (tipo DF) Contato angula de quatro carreiras tipo DF (guia linear)
Como a distância ℓ entre os pontos de aplicação é pequena, o ân- Uma estrutura interna que não será facilmente afetada por
gulo de inclinação permitido é grande. (Altamente autoajustável) inconsistências na superfície de montagem.

Mancais esféricos angulares montados costas a costas (tipo DB) Contato de arco gótico com quatro carreiras
Como a distância entre os pontos de aplicação é grande, o ângulo de inclinação permitido é pequeno. Exige uma alta precisão de montagem.

Uma guia linear de esferas montada em um plano recebe um momento (M) devido a um erro de linearidade
ou de nível, ou um desvio da mesa. Portanto, é essencial que a guia tenha capacidade de ajuste automático.

Guia linear Modelo HSR Produto similar do concorrente

Mesa Bloco
M M
M M

Erro de montagem Erro de montagem

Distância a par Desvio


tir Distância a par
do ponto de Desvio tir Desvio
aplicação Distância a par do ponto de apl
tir ica ção Desvio
do ponto de Distância a par
tir
aplicação ponto de aplica do
ção

Como a distância entre os pontos de aplicação dos Como a distância do ponto de aplicação do mancal é gran-
rolamentos é pequena, a carga interna gerada por in- de, a carga interna gerada a partir de um erro de montagem
consistências na superfície de montagem é pequena, é grande e a capacidade de ajuste automático é pequena.
possibilitando que o movimento permaneça suave. Com uma guia linear de esferas com mancais esféricos
angulares montados costas a costas, se houver um erro de
linearidade ou um desvio na mesa, a carga interna aplicada
ao bloco é aproximadamente 6 vezes maior do que a carga
da estrutura de montagem frente a frente e a vida de servi-
ço é bem menor. Além disso, a flutuação da resistência de
deslizamento é maior.

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