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Estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de arco circular e dois pontos de contato
Ampla gama de opcionais (Lubrificador QZ, Espátula de contato laminada LaCS etc.)
Fácil manutenção
Maior produtividade da máquina
Economia substancial de energia
Baixo custo total
Maior precisão da máquina
Maior eficiência da geometria da máquina
B1-8
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Guia Linear
que a bucha linear, indicando que ela permite uma geometria significativamente compacta.
A razão para essa economia de espaço é a diferença maior na carga permitida entre a estrutura de
contato com ranhura em R e a estrutura de contato da superfície. A estrutura de contato com ranhu-
ra em forma de R (raio: 52% do raio da esfera) pode carregar uma carga por esfera 13 vezes maior
que a estrutura de contato da superfície. Como a vida de serviço é proporcional ao cubo da carga
permitida, esse aumento da carga suportada pela esfera se traduz em uma vida de serviço aproxi-
madamente 2.200 vezes mais longa que a da bucha linear.
Alojamento 170
Eixo
Bucha linear
Base de montagem
165
Bloco
34
Trilho
24
B1-9
511BZ
[Alta rigidez]
A guia linear é capaz de suportar cargas verticais e horizontais. Além disso, devido a geometria de
ranhura de arco circular, ele é capaz de suportar uma pré-carga conforme o necessário para au-
mentar sua rigidez.
Comparada com um sistema de eixo parafuso de alimentação e um haste em rigidez, a superfície
da guia que usa uma guia linear tem rigidez maior.
Exemplo de rigidez estática comparada entre a guia linear, um sistema de eixo para-
fuso de alimentação e uma haste
(centro de usinagem vertical com motor de eixo principal de 7,5 kW)
Tabela2 Comparação de rigidez estática
Unidade: N/m
[Componentes]
Guia Linear: SVR45LC/C0 Componen- Direção Direção
Direção do eixo Z
tes do eixo X do eixo Y
(folga C0: pré-carga = 11,11 kN)
Fuso de esferas: BNFN4010-5/G0 9400 (radial)
Guia Linear — 2400
7400 (radial inversa)
(folga G0: pré-carga = 2,64kN)
Haste: haste de corte para propósitos gerais Fuso de esferas 330 — —
Haste 250 250 280
Nota) A rigidez do sistema de eixo parafuso de alimentação
inclui a rigidez do mancal de apoio da ponta do eixo.
Haste
Z
X Y
Guia Linear
Fuso de
esferas
Fig.3
B1-10
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Posição
Guia Linear
30 30
20 20
(μm) (μ m)
14μm
10 10
1μ m
20 20
30 30
(medições realizadas com a mesa de eixo único carregada com peso de 500 kg)
Fig.4 Comparação de movimento perdido entre a guia linear e uma guia de deslizamento
Método de teste
Tipo Folga De acordo com JIS B 6330 Com base na alimenta-
10mm/min 500mm/min 4.000mm/min ção mínima de unidade
Símbolo C1 C0
Folga radial ‒25 a ‒10 ‒40 a ‒25
B1-11
511BZ
200
SHS25LC
m t m
KR4610A
250 200
640
Precisão de passo
(μm)
0,6
0,4
0,2
0,0
−0,2
−0,4
−0,6
0 20 40 60 80 100 120 140 160
(mm)
Precisão de guinada
(μm)
0,6
0,4
0,2
0,0
−0,2
−0,4
−0,6
0 20 40 60 80 100 120 140 160
(mm)
Fig.5 Precisão dinâmica da mesa de eixo único
B1-12
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
800 1000
Guia Linear
1000
W W
Fig.6 Condição
[Condições]
Modelo : HSR65LA3SSC0 + 2565LP-Ⅱ
Pré-carga remanescente (%)
B1-13
511BZ
Fig.8
0,02 0,02
Erro de alinhamento (mm)
Trilho 2
Trilho 2
0,01 0,01
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
−0,01 −0,01
Trilho 1 Trilho 1
−0,02 −0,02
Comprimento do trilho (mm) Comprimento do trilho (mm)
Curva de erro de alinhamento (vertical) Curva de erro de alinhamento (horizontal)
Precisão de linearilidade (mm)
0,002 0,002
0,001 0,001
0,368μ m 0,601μ m
0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
−0,001 −0,001
−0,002 −0,002
Curso (mm) Curso (mm)
Deslocamento da mesa (vertical) Deslocamento da mesa (horizontal)
Fig.9
B1-14
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Mesmo em uma superfície de montagem pouco fresada, a guia linear aumenta drasticamente a
precisão de operação da face superior da mesa.
[Exemplo de instalação]
Comparando a precisão da superfície de mon- Tabela4 Medição real da precisão da superfície de montagem
Unidade: m
tagem (a) e a precisão de operação da mesa (b),
os resultados são: Superfície de
Posição Linearidade Média (a)
Guia Linear
montagem
Vertical 92,5 µm → 15 µm = 1/6 A 80
Vertical Horizontal 92,5
Horizontal 28 µm → 4 µm = 1/7 B 105
Superfície Superfície C 40
28
inferior lateral D 16
16μm
40μm
105μ m
Superfície inferior B
80μm
Superfície lateral D
8
7
6
5
4
3
2
1
Tabela5 Medição real da precisão de operação na mesa (com base nas medições nas Fig.10 e Fig.11)
Unidade: m
Ponto de medição
Posição
1 2 3 4 5 6 7 8 Linearidade (b)
Vertical 0 +2 +8 +13 +15 +9 +5 0 15
Horizontal 0 +1 +2 +3 +2 +2 −1 0 4
B1-15
511BZ
Fácil manutenção
Diferente das guias deslizantes, a guia linear não causa desgaste adicional. Como resultado, as su-
perfícies deslizantes não precisam ser recondicionadas, nem é necessário alterar a precisão Com
relação à lubrificação, as guias deslizantes precisam de circulação forçada de uma grande quan-
tidade de lubrificante para manter a película de óleo das superfícies deslizantes, enquanto a guia
linear precisa apenas de preenchimento periódico de uma pequena quantidade de graxa ou lubrifi-
cante. A manutenção é simples assim. Isso também ajuda a manter o ambiente de trabalho limpo.
B1-16
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Especificações da máquina
Guia Linear
Retífica de superfície de eixo único Retífica de superfície de três eixos
Tipo de máquina
(guia deslizante) (guia de rolagem)
Comprimento total
13 m×3,2 m 12,6m×2,6m
× largura total
Massa total 17.000kg 16.000kg
Massa da mesa 5.000kg 5.000kg
Área de retífica 0,7m×5m 0,7m×5m
Guia da mesa Rolagem através do guia V-V Rolagem através da instalação da guia linear
Três eixos (5,5 kW + 3,7 kW x 2)
Nº de eixos de rebolo Eixo único (5,5 kW)
Capacidade de retífica: 3 vezes maior
B1-17
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Medição de precisão
Quando não há necessidade de alta precisão (por exemplo, precisão de operação), a guia linear
pode ser acoplado à placa de aço, mesmo se a escala preta dela não tiver sido removida.
B1-18
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de arco circular e dois pontos de contato
A guia linear tem uma capacidade de alinhamento automático que os concorrentes não possuem.
Esse recursos é atingido com uma estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de arco circular e dois
pontos de contato.
[Comparação de características entre a guia linear e produtos semelhantes]
Guia Linear
Guia linear: estrutura com quatro pistas, ra- Outros produtos: estrutura com duas carreiras,
nhura de arco circular e dois pontos de contato ranhura de arco gótico e quatro pontos de contato
Guia linear Modelo HSR Produto com ranhura de arco gótico em duas carreiras
Largura de contato
d2
1
d
Eixo de rotação
Eixo de rotação
Eixo de rotação
Largura de contato d1
d2
Largura de contato
o
at
nt
co
de
B
d2 d1 Eixo de rotação d2 d1 R R
da esfera
R
R: raio da
to
curvatura Ângulo d de conta
B A
e contato Ângulo R: raio da
curvatura
Deslizamento
diferencial Deslizamento diferencial
B’ B’
B B
d1 π×d1 d1 π×d1
A A’ A A’
d2 π×d2 d2 π×d2
Fig.12 Fig.13
Como indicado nas Fig.12 e Fig.13, quando a esfera gira uma rotação, ela desliza pela diferença
entre a circunferência do diâmetro da superfície interna (d1) e a do diâmetro de contato externo (d2).
(Esse deslizamento é chamado de deslizamento diferencial.) Se a diferença for grande, a esfera
gira durante o deslizamento, o coeficiente de atrito aumenta mais de 10 vezes e a resistência de
atrito aumenta rapidamente.
B1-19
511BZ
Estrutura ideal com quatro pistas, ranhura de Estrutura ideal com duas carreiras, ranhura
arco circular e dois pontos de contato de arco gótico e quatro pontos de contato
Movimento suave
Como as esferas entram em contato com a pista em A diferença entre d1 e d2 na área de contato é grande,
dois pontos na direção de carga, como mostrado em como mostrado nas Fig.12 e Fig.13 em B1-19 .
Fig.12 e Fig.13 em B1-19 , mesmo sob uma Portanto, se qualquer uma das seguintes situações ocor-
pré-carga ou uma carga normal, a diferença entre d1 e rerem, a esfera irá gerar um deslizamento diferencial,
d2é pequena, assim como o deslizamento diferencial, causando atrito tão grande enquanto a resistência de des-
possibilitando um movimento de rolagem suave. lizamento e encurtando o serviço devido ao atrito anormal.
(1) Uma pré-carga é aplicada.
(2) Uma carga lateral é aplicada.
(3) Se dois ou mais trilhos forem montados e não es-
tiverem corretamente alinhados
(4) Se a rotação ocorrer
Precisão da superfície de montagem
Na estrutura ideal de dois pontos de contato, quatro Com o produto com ranhura em arco gótico, cada esfe-
carreiras de ranhuras de arco circular os ângulos de ra entre em contato com a ranhura em quatro pontos,
contato adequados são fornecidos. Com essa estru- evitando que seja deformada elasticamente e que os
tura, uma leve distorção da superfície de montagem pontos de contato se movam (isto é, sem capacidade
é absorvida dentro do bloco devido à deformação de ajuste automático). Portanto, mesmo a mais leve
elástica das esferas e o movimento dos pontos de distorção da superfície de montagem ou um erro de
contato para permitir o movimento suave, sem ser precisão do leito do trilho podem ser absorvidos, atin-
forçado. Isso elimina a necessidade de uma base de gindo um movimento suave. Da mesma forma, é neces-
montagem robusta com alta rigidez e precisão para sário usinar uma base de montagem altamente rígida
máquinas como um sistema de transporte. com alta precisão e montar um trilho de alta precisão.
Rigidez
Com os dois pontos de contato, mesmo se uma pré-carga Como o deslizamento diferencial ocorre devido ao
relativamente grande for aplicada, a resistência de rola- contato de quatro pontos, uma pré-carga suficiente
gem não aumenta anormalmente e a alta rigidez é obtida. pode ser aplicada e a alta rigidez não pode ser obtida.
Especificação de carga
Como o raio da curvatura da pista da esfera é de 51 Como o raio de curvatura da ranhura em arco gótico
a 52% do diâmetro da esfera, uma carga nominal alta deve ser de 55 a 60% do diâmetro da esfera, a carga
pode ser obtida. nominal é reduzida a aproximadamente 50% do raio
da ranhura de arco circular.
Diferença na rigidez
Como mostrado na Fig.14, a rigidez varia amplamente, de acordo com a diferença no raio da curvatura ou da
diferença na pré-carga.
10 60 folga 0
,6Da
a
2D
a
8
5D
0,5
R=0
0,5
40
R=
6
R=
4
20 Magnitude da pré-carga: 5 kN
2
0
0 2 4 6 8 10 12 10 20
Rigidez (N/μ m) Carga aplicada (kN)
Fig.14
B1-20
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Guia Linear
pontos de contato, arco gótico e duas carreiras.
[Amostra] [Condições]
(1) Guia linear Folga radial: 0m
SR30W (tipo radial) 2 conjuntos Sem vedação
HSR35A (carga uniforme nas quatro direções) Sem lubrificação
2 conjuntos Carga: massa da mesa de 30 kg
(2) Produto com ranhura de arco gótico em duas carreiras
Tipo com dimensões semelhantes ao HSR30
2 conjuntos
80
Resistência de rolagem (N)
70
60
Produto com ranhura de arco gótico
50
40
30
0 W
20 A•SR3
HSR35
10
0
-5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45
Magnitude da pré-carga (μ m)
B1-21
511BZ
60
50
Produto com ranhura de arco gótico
40
30
5A
20 HSR3
S R 3 0 W
10
Dado 3: Diferença entre os níveis dos trilhos superior e inferior e a resistência de rolagem
Coloque a parte inferior de um trilho verticalmente pela S e crie a diferença de altura entre os dois eixos. Em
seguida, meça a resistência de rolagem. Se houver uma diferença de altura entre os trilhos, o momento atu-
ará no bloco LM. Se a ranhura da guia linear for a ranhura em arco gótico, ocorrerá rotação. A guia LM com a
ranhura em arco circular é capaz de absorver o erro causado pela diferença de altura entre os trilhos, que é
maior que 0,3/200 mm, em que sua resistência de rolagem não aumentará significativamente.
200
60
Resistência de rolagem (N)
40
30 5A
R3
HS
20
10 SR30W
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Deslocamento em altura: S (mm)
(deslocamento de nível)
B1-22
511BZ
Recursos e tipos
Recursos da guia linear
Guia Linear
Mancais esféricos angulares montados frente a frente (tipo DF) Contato angula de quatro carreiras tipo DF (guia linear)
Como a distância ℓ entre os pontos de aplicação é pequena, o ân- Uma estrutura interna que não será facilmente afetada por
gulo de inclinação permitido é grande. (Altamente autoajustável) inconsistências na superfície de montagem.
Mancais esféricos angulares montados costas a costas (tipo DB) Contato de arco gótico com quatro carreiras
Como a distância entre os pontos de aplicação é grande, o ângulo de inclinação permitido é pequeno. Exige uma alta precisão de montagem.
Uma guia linear de esferas montada em um plano recebe um momento (M) devido a um erro de linearidade
ou de nível, ou um desvio da mesa. Portanto, é essencial que a guia tenha capacidade de ajuste automático.
Mesa Bloco
M M
M M
Como a distância entre os pontos de aplicação dos Como a distância do ponto de aplicação do mancal é gran-
rolamentos é pequena, a carga interna gerada por in- de, a carga interna gerada a partir de um erro de montagem
consistências na superfície de montagem é pequena, é grande e a capacidade de ajuste automático é pequena.
possibilitando que o movimento permaneça suave. Com uma guia linear de esferas com mancais esféricos
angulares montados costas a costas, se houver um erro de
linearidade ou um desvio na mesa, a carga interna aplicada
ao bloco é aproximadamente 6 vezes maior do que a carga
da estrutura de montagem frente a frente e a vida de servi-
ço é bem menor. Além disso, a flutuação da resistência de
deslizamento é maior.
B1-23