AULA 02 – RESPOSTA NO TEMPO DE SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM

Considere o circuito elétrico e seu respectivo diagrama de blocos que relaciona a tensão de saída no capacitor, dada
por
 , com a tensão de entrada no circuito, dada por .

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       1

Resposta ao degrau unitário do sistema de segunda ordem: como a transformada de Laplace da função degrau unitário
com amplitude A é  , substituindo-se a entrada  da função de transferência, obtém-se:
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1   

 
∙
∙
       1   1
       

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∙
 1
       

1. Usando os valores de R = 1 Ω, C = 1F, L = 2H, e uma entrada de tensão contínua de 5V. Encontre a transformada
inversa de Laplace.

2. Monte o circuito da figura acima em um simulador de circuito, utilizando uma fonte de tensão contínua de 5V.

3. Meça as tensões de entrada e saída, utilizando o osciloscópio.

4. Verifique através do MATLAB a curva de resposta no tempo utilizando o comando step, ou através da rotina
disponibilizada.

5. Monte o diagrama de blocos no SIMULINK/MATLAB e observe a curva de resposta no tempo.

6. Verifique qual o comportamento deste sistema (Não-amortecido, subamortecido, criticamente amortecido,

superamortecido). Justifique.

7. Observe graficamente os parâmetros.

a) Tempo de atraso, 

b) Tempo de subida, 

c) Instante de pico, 

d) Máximo valor de ultrapassagem, 

e) Tempo de acomodação, 

8. Comprove o teorema do valor final através da observação gráfica da resposta do sistema em regime permanente.

9. Elabore um relatório de aula prática contendo introdução, metodologia, resultados, e conclusão para ser
apresentado na aula posterior.