Aulatema 0104 Eletromagnetismo

Sistema de Coordenadas Retangulares
Sistema de Coordenadas Cilíndricas

Sistema de Coordenadas Esféricas
Análise Vetorial
Introdução para Eletromagnetismo
Sérgio Antenor de Carvalho1
1 Departamento de Engenharia de Teleinformática

Centro de Tecnologia
Universidade Federal do Ceará
2010
Carvalho Análise Vetorial

Tópicos
1 Sistema de Coordenadas Retangulares
2 Sistema de Coordenadas Cilíndricas
3 Sistema de Coordenadas Esféricas

Tópicos

Tópicos

Sistema de Coordenadas
o
Retangulares
exemplo de aplicação n 1
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

determine o ângulo entre os vetores A
~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
podemos resolver usando o produto escalar ou o produto
vetorial
~ ·B
usando o produto escalar A ~ = A B cos θAB obtemos
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 2 ~ay − 5 ~az
B
vetorial
~ ·B
~ ·B
A ~ = (3 ~ax + 4 ~ay + ~az ) · (2 ~ay − 5 ~az ) = 0 + 8 − 5 = 3
p √
~ =
|A| 32 + 42 + 12 = 26
q √
~ =
|B| 02 + 22 + (−5)2 = 29
~ ·B
A ~ 3
cos θAB = =√ ≈ 0, 1092
~ |A|
|A| ~ 26 29
θAB = cos−1 0, 1092 ≈ 83, 73o
o
Retangulares
três campos vetoriais são dados por

~L = 2 ~ax − ~az
~ = 2 ~ax − ~ay + 2 ~az
M
~ = 2 ~ax − 3 ~ay + ~az
N
determine
(~L + M)
~ × (~L − M)
~
~ e N,
um vetor unitário perpendicular a M ~ simultaneamente

o
Retangulares

~L = 2 ~ax − ~az
~ = 2 ~ax − ~ay + 2 ~az
M
~ = 2 ~ax − 3 ~ay + ~az
N
determine
(~L + M)
~ × (~L − M)
~
~ e N,

o
Retangulares

~L = 2 ~ax − ~az
~ = 2 ~ax − ~ay + 2 ~az
M
~ = 2 ~ax − 3 ~ay + ~az
N
determine
(~L + M)
~ × (~L − M)
~
~ e N,

o
Retangulares
vamos primeiro expandir a expressão (~L + M)

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares

~ × (~L − M)
~
(~L + M)
~ × (~L − M)
~ = ~L × (~L − M)
~ +M ~ × (~L − M)
~
= ~L × ~L − ~L × M
~ +M ~ × ~L − M~ ×M
~
= 0+M ~ × ~L + M~ × ~L − 0
= 2M~ × ~L
= 2 (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − ~az )
= 2 (2 ~ay + 2 ~az + ~ax + 4 ~ay )
= 2 ~ax + 12 ~ay + 4 ~az

o
Retangulares
~ e N,
para obter um vetor unitário perpendicular a M ~
simultaneamente, usamos o produto vetorial
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Retangulares
~ e N,
±M~ ×N~
~u =
~ × N|
|M ~
M~ ×N~ = (2 ~ax − ~ay + 2 ~az ) × (2 ~ax − 3 ~ay + ~az )
= (−6 ~az − 2 ~ay + 2 ~az − ~ax + 4 ~ay + 6 ~ax )
= 5 ~ax + 2 ~ay − 4 ~az
q √
~ × N|
|M ~ = 52 + 22 + (−4)2 = 45
~u ≈ ± (0, 745 ~ax + 0, 298 ~ay − 0, 596 ~az )

o
Cilíndricas
~ que aponta
expresse o vetor R
de z = h, no eixo z a um
ponto sobre a circunferência,
em coordenadas cilíndricas
o que temos do triângulo
de vetores?

o
Cilíndricas
~ que aponta
expresse o vetor R
de z = h, no eixo z a um
ponto sobre a circunferência,
em coordenadas cilíndricas
o que temos do triângulo
de vetores?

o
Cilíndricas
~ é a diferença
do triângulo de vetores temos que o vetor R
entre dois vetores
~ = ρ ~aρ − h ~az
R
~ é dado por
o unitário do vetor R
~
R ρ ~a −h ~a
~aR = ~ = √ρ 2 2z
|R| ρ +h
com que coordenadas variam

~ e o seu unitário ~aR ?
o vetor R

o
Cilíndricas
~ é a diferença
entre dois vetores
~ = ρ ~aρ − h ~az
R
~ é dado por
~
R ρ ~a −h ~a
~aR = ~ = √ρ 2 2z
|R| ρ +h

o vetor R

o
Cilíndricas
~ é a diferença
entre dois vetores
~ = ρ ~aρ − h ~az
R
~ é dado por
~
R ρ ~a −h ~a
~aR = ~ = √ρ 2 2z
|R| ρ +h

o vetor R

o
Cilíndricas
~ é a diferença
entre dois vetores
~ = ρ ~aρ − h ~az
R
~ é dado por
~
R ρ ~a −h ~a
~aR = ~ = √ρ 2 2z
|R| ρ +h

o vetor R

o
Cilíndricas
~ é a diferença
entre dois vetores
~ = ρ ~aρ − h ~az
R
~ é dado por
~
R ρ ~a −h ~a
~aR = ~ = √ρ 2 2z
|R| ρ +h

o vetor R

o
Cilíndricas
2
~ = y ~ax + x ~ay + √ x
transforme o vetor A ~az para o
2 x +y 2
sistema de coordenadas cilíndricas
primeiro transformamos as coordenadas (x, y , z) para

(ρ, φ, z)
p
x = ρ cos φ, y = ρ sen φ e ρ = x 2 + y 2
assim
~ = ρ sen φ ~ax + ρ cos φ ~ay + ρ cos2 φ ~az
A

o
Cilíndricas
2
~ = y ~ax + x ~ay + √ x
2 x +y 2

(ρ, φ, z)
p
assim
A

o
Cilíndricas
2
~ = y ~ax + x ~ay + √ x
2 x +y 2

(ρ, φ, z)
p
assim
A

o
Cilíndricas
2
~ = y ~ax + x ~ay + √ x
2 x +y 2

(ρ, φ, z)
p
assim
A

o
Cilíndricas
2
~ = y ~ax + x ~ay + √ x
2 x +y 2

(ρ, φ, z)
p
assim
A

o
Cilíndricas

A
transformamos agora os vetores unitários
~ax = cos φ ~aρ − sen φ ~aφ

~ay = sen φ ~aρ + cos φ ~aφ
~az = ~az
assim
~ = 2 ρ sen φ cos φ ~aρ + (ρ cos2 φ − ρ sen2 φ) ~aφ + ρ cos2 φ ~az
A

o
Cilíndricas

A

~az = ~az
assim
A

o
Cilíndricas

A

~az = ~az
assim
A

o
Cilíndricas

A

~az = ~az
assim
A

o
Cilíndricas

A

~az = ~az
assim
A

o
Cilíndricas

A

~az = ~az
assim
A

o
Esféricas
expresse o vetor A ~ = 10 ~ar + r cos θ ~aθ + ~aφ em

r
coordenadas retangulares e cilíndricas
usaremos a seguinte equação de transformação
(Ar , Aφ , Aθ ) para (Ax , Ay , Az )
    
Ax sen θ cos φ cos θ cos φ −sen φ Ar
 Ay  =  sen θ sen φ cos θ sen φ cos φ   Aθ 
Az cos θ −sen θ 0 Aφ
substituindo as componentes (Ar , Aφ , Aθ )

     10 
Ax sen θ cos φ cos θ cos φ −sen φ r
 Ay  =  sen θ sen φ cos θ sen φ cos φ   r cos θ 
Az cos θ −sen θ 0 1

o
Esféricas

r
    

     10 

o
Esféricas

r
    

     10 

o
Esféricas

r
    

     10 

o
Esféricas

r
    

     10 

o
Esféricas
as componentes retangulares são dadas por

10
Ax = sen θ cos φ + r cos2 θ cos φ − sen φ
r
10
Ay = sen θ sen φ + r cos2 θ sen φ + cos φ
r
10
Az = cos θ − r cos θ sen θ
r
agora substituimos as variáveis, sabemos que
p
x2 + y2
q
r = x 2 + y 2 + z 2 , sen θ = p
x 2 + y 2 + z2
z
cos θ = p
x + y 2 + z2
2

o
Esféricas

10
r
10
r
10
r
p
x2 + y2
q
r = x 2 + y 2 + z 2 , sen θ = p
x 2 + y 2 + z2
z
cos θ = p
x + y 2 + z2
2

o
Esféricas

10
r
10
r
10
r
p
x2 + y2
q
r = x 2 + y 2 + z 2 , sen θ = p
x 2 + y 2 + z2
z
cos θ = p
x + y 2 + z2
2

o
Esféricas

10
r
10
r
10
r
p
x2 + y2
q
r = x 2 + y 2 + z 2 , sen θ = p
x 2 + y 2 + z2
z
cos θ = p
x + y 2 + z2
2

o
Esféricas

y x
sen φ = p , cos φ = p
2
x +y 2 x + y2
2
substituindo as relações encontramos

10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x 2 + y 2 )
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2

o
Esféricas

y x
2
x +y 2 x + y2
2

10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x 2 + y 2 )
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2

o
Esféricas

y x
2
x +y 2 x + y2
2

10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x 2 + y 2 )
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2

o
Esféricas

y x
2
x +y 2 x + y2
2

10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x 2 + y 2 )
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2

o
Esféricas
10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x + y 2 )
2
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2
p
10 z z x2 + y2
Az = −p
x 2 + y 2 + z2 x 2 + y 2 + z2

o
Esféricas
10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x + y 2 )
2
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2
p
10 z z x2 + y2
Az = −p
x 2 + y 2 + z2 x 2 + y 2 + z2

o
Esféricas
10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x + y 2 )
2
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2
p
10 z z x2 + y2
Az = −p
x 2 + y 2 + z2 x 2 + y 2 + z2

o
Esféricas
10 x x z2
Ax = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
y
− p
(x + y 2 )
2
10 y y z2
Ay = +
x 2 + y 2 + z2
p
(x 2 + y 2 )(x 2 + y 2 + z 2 )
x
+ p
(x + y 2 )
2
p
10 z z x2 + y2
Az = −p
x 2 + y 2 + z2 x 2 + y 2 + z2

o
Esféricas
~ = Ax ~ax + Ay ~ay + Az ~az

assim, A
~ =
o campo original é A 10 ~ar + r cos θ ~aθ + ~aφ
r
comparando os dois qual é o mais fácil de se analisar?
o que podemos dizer sobre o campo A?
suas componentes
seu módulo (intensidade)

o
Esféricas

assim, A
~ =
r
suas componentes

o
Esféricas

assim, A
~ =
r
suas componentes

o
Esféricas

assim, A
~ =
r
suas componentes

o
Esféricas

assim, A
~ =
r
suas componentes

o
Esféricas

assim, A
~ =
r
suas componentes

o
Esféricas

assim, A
~ =
r
suas componentes

o
Esféricas

A
~ =
A 10
~ar + r cos θ ~aθ + ~aφ
r
q
~ = 100
|A| + r 2 cos2 θ + 1
r2

o
Esféricas

r
coordenadas cilíndricas
(Ar , Aφ , Aθ ) para (Aρ , Aφ , Az )
    
Aρ sen θ cos θ 0 Ar
 Aφ  =  0 0 1   Aθ 

     10 
Aρ sen θ cos θ 0 r
 Aφ  =  0 0 1   r cos θ 

o
Esféricas

r
    
 Aφ  =  0 0 1   Aθ 

     10 
 Aφ  =  0 0 1   r cos θ 

o
Esféricas

r
    
 Aφ  =  0 0 1   Aθ 

     10 
 Aφ  =  0 0 1   r cos θ 

o
Esféricas

r
    
 Aφ  =  0 0 1   Aθ 

     10 
 Aφ  =  0 0 1   r cos θ 

o
Esféricas

r
    
 Aφ  =  0 0 1   Aθ 

     10 
 Aφ  =  0 0 1   r cos θ 

o
Esféricas
executando a multiplicação matricial encontramos
10
Aρ = sen θ + r cos2 θ
r
Aφ = 1
10
Az = cos θ − r sen θ cos θ
r
p ρ
r = ρ2 + z 2 , sen θ = p
ρ + z2
2
z
cos θ = p
ρ + z2
2

o
Esféricas
10
r
Aφ = 1
10
r
p ρ
r = ρ2 + z 2 , sen θ = p
ρ + z2
2
z
cos θ = p
ρ + z2
2

o
Esféricas
10
r
Aφ = 1
10
r
p ρ
r = ρ2 + z 2 , sen θ = p
ρ + z2
2
z
cos θ = p
ρ + z2
2

o
Esféricas
10
r
Aφ = 1
10
r
p ρ
r = ρ2 + z 2 , sen θ = p
ρ + z2
2
z
cos θ = p
ρ + z2
2

o
Esféricas
10
r
Aφ = 1
10
r
p ρ
r = ρ2 + z 2 , sen θ = p
ρ + z2
2
z
cos θ = p
ρ + z2
2

o
Esféricas
10
r
Aφ = 1
10
r
p ρ
r = ρ2 + z 2 , sen θ = p
ρ + z2
2
z
cos θ = p
ρ + z2
2

o
Esféricas
substituindo as variáveis encontramos

10 ρ z2
Aρ = +p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2
Aφ = 1
10 z ρz
Az = −p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2

o
Esféricas

10 ρ z2
Aρ = +p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2
Aφ = 1
10 z ρz
Az = −p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2

o
Esféricas

10 ρ z2
Aρ = +p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2
Aφ = 1
10 z ρz
Az = −p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2

o
Esféricas

10 ρ z2
Aρ = +p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2
Aφ = 1
10 z ρz
Az = −p
ρ2 +z 2
ρ2 + z 2

o
Esféricas
dado o campo vetorial

~ = r sen φ ~ar −
D 1
sen θ cos φ ~aθ + r 2 ~aφ
r
determine
~ no ponto P = (10, 150o , 330o )
D
~ tangencial à superfície esférica r = 10
a componente de D
em P

o
Esféricas

D 1
r
determine
~ no ponto P = (10, 150o , 330o )
D
a componente de D
em P

o
Esféricas

D 1
r
determine
~ no ponto P = (10, 150o , 330o )
D
a componente de D
em P

o
Esféricas

D 1
r
determine
~ no ponto P = (10, 150o , 330o )
D
a componente de D
em P

o
Esféricas
D 1
r
em P = (10, 150o , 330o ) temos
~ = 10 sen 330o ~ar − 1 sen 150o cos 330o ~aθ + 100 ~aφ
D
10
≈ −5 ~ar + 0, 0043 ~aθ + 100 ~aφ

o
Esféricas
D 1
r
em P = (10, 150o , 330o ) temos
D
10
≈ −5 ~ar + 0, 0043 ~aθ + 100 ~aφ

o
Esféricas
D 1
r
em P = (10, 150o , 330o ) temos
D
10
≈ −5 ~ar + 0, 0043 ~aθ + 100 ~aφ

o
Esféricas
D 1
r
em P = (10, 150o , 330o ) temos
D
10
≈ −5 ~ar + 0, 0043 ~aθ + 100 ~aφ

o
Esféricas
D 1
r
~ pode ser decomposto em duas

qualquer vetor D
componentes ortogonais
~ =D
D ~t + D
~n
qual é a componente normal

a superfície esférica r = 10
~ar , assim
~ n = r sen θ ~ar
D

o
Esféricas
D 1
r

qualquer vetor D
~ =D
D ~t + D
~n

~ar , assim
~ n = r sen θ ~ar
D

o
Esféricas
D 1
r

qualquer vetor D
~ =D
D ~t + D
~n

~ar , assim
~ n = r sen θ ~ar
D

o
Esféricas
D 1
r

qualquer vetor D
~ =D
D ~t + D
~n

~ar , assim
~ n = r sen θ ~ar
D

o
Esféricas
D 1
r

qualquer vetor D
~ =D
D ~t + D
~n

~ar , assim
~ n = r sen θ ~ar
D

o
Esféricas
D 1
r
~ n = r sen θ ~ar temos

como D
~t = D
D ~ −D
~ n = − 1 sen θ cos φ ~aθ + r 2 ~aφ
r
no ponto P = (10, 150o , 330o )

temos
~ n = −5 ~ar e
D
~ t = 0, 043 ~aθ + 100 ~aφ

D

o
Esféricas
D 1
r

como D
~t = D
D ~ −D
r
no ponto P = (10, 150o , 330o )

temos
~ n = −5 ~ar e
D
~ t = 0, 043 ~aθ + 100 ~aφ

D

o
Esféricas
D 1
r

como D
~t = D
D ~ −D
r
no ponto P = (10, 150o , 330o )

temos
~ n = −5 ~ar e
D
~ t = 0, 043 ~aθ + 100 ~aφ

D

o
Esféricas
D 1
r

como D
~t = D
D ~ −D
r
no ponto P = (10, 150o , 330o )

temos
~ n = −5 ~ar e
D
~ t = 0, 043 ~aθ + 100 ~aφ

D

o
Esféricas
D 1
r

como D
~t = D
D ~ −D
r
no ponto P = (10, 150o , 330o )

temos
~ n = −5 ~ar e
D
~ t = 0, 043 ~aθ + 100 ~aφ

D

o
Esféricas
D 1
r

como D
~t = D
D ~ −D
r
no ponto P = (10, 150o , 330o )

temos
~ n = −5 ~ar e
D
~ t = 0, 043 ~aθ + 100 ~aφ

D

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Sistema de Coordenadas Retangulares

Sistema de Coordenadas Cilíndricas

Sérgio Antenor de Carvalho1

1 Departamento de Engenharia de Teleinformática

Carvalho Análise Vetorial

1 Sistema de Coordenadas Retangulares

2 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

3 Sistema de Coordenadas Esféricas

Carvalho Análise Vetorial

1 Sistema de Coordenadas Retangulares

2 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

3 Sistema de Coordenadas Esféricas

Carvalho Análise Vetorial

1 Sistema de Coordenadas Retangulares

2 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

3 Sistema de Coordenadas Esféricas

Carvalho Análise Vetorial

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

~ = 3 ~ax + 4 ~ay + ~az e

três campos vetoriais são dados por

Carvalho Análise Vetorial

três campos vetoriais são dados por

Carvalho Análise Vetorial

três campos vetoriais são dados por

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vamos primeiro expandir a expressão (~L + M)

Carvalho Análise Vetorial

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com que coordenadas variam

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