CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM

Prof. Luis C. Vieira

vieira@utfpr.edu.br

http://paginapessoal.utfpr.edu.br/vieira/el63a-eletricidade
 Capacitores
• Corrente no Capacitor:

• Circuito aberto para operação em CC;

• Tensão no Capacitor:

• Tensão não pode ser alterada instantaneamente;

• Capacitores em série e paralelo são combinados da mesma

maneira que condutâncias;

• Energia:
 Indutores
• Tensão no Indutor:

• Curto-circuito para operação em CC;

• Corrente no indutor:

• Corrente não pode ser alterada instantaneamente;

• Indutores em série e paralelo são combinados da mesma

maneira que resitores;

• Energia:
 Introdução
• Dois tipos de circuitos simples:
– RC: Resistor e capacitor
– RL: Resistor e indutor
• A análise destes circuitos é feita
aplicando as Leis de Kirchhoff
– Circuitos resistivos: equações algébricas
– Circuitos RC e RL: equações diferencias de 1ª
ordem
 Introdução
• Existem duas maneiras de excitar
circuitos RC e RL:
– Circuitos sem fontes:
• Pela condição inicial dos elementos armazenadores de
energia. A energia armazenada nos capacitores e
indutores provoca a circulação de uma corrente e esta
energia é gradualmente dissipada nos resistores.
– Circuitos com fontes independentes
 Circuito RC sem Fonte
• A fonte CC é abruptamente desconectada. A
energia armazenada no capacitor é liberada
para os resistores:
Assumimos que a tensão sobre o
capacitor é v(t). Como ele está
inicialmente carregado, em t=0 temos:

Sendo que a energia armazenada será:

Circuito RC sem Fonte
 Circuito RC sem Fonte

Equação diferencial de 1ª ordem

 Circuito RC sem Fonte

Equação diferencial de 1ª ordem

 Circuito RC sem Fonte
• A resposta de tensão do circuito RC é uma exponencial
decrescente a partir da tensão inicial. É a resposta natural
do circuito, pois depende da energia inicial armazenada e
das características físicas do circuito.
A constante de tempo de um
circuito é o tempo necessário
para a resposta decair por um
fator 1/e ou 36,8% de seu valor
inicial. Em t = τ:
Circuito RC sem Fonte

Consideramos que o capacitor

está completamente
descarregado (ou carregado)
após 5 constantes de tempo.
Circuito RC sem Fonte
Determinação
gráfica da
constante de
tempo:
 Circuito RC sem Fonte
• Corrente, potência e energia no resistor:
Circuito RC sem Fonte – Procedimento
de Análise
• Pontos importantes da análise:
– Tensão inicial no capacitor: V0
– Constante de tempo: τ

– Observação: a constante de tempo depende de R

e C.
– R → Req → RTh
 EXEMPLO 1
No circuito abaixo, vc(0) = 15V. Encontre vc, vx e ix
para t > 0.
 EXEMPLO 2
A chave no circuito foi fechada por um longo
período e é aberta em t = 0. Encontre vc (t) para
t > 0. Calcule a energia inicial armazenada no
capacitor.
 EXEMPLO 3
Se a chave do circuito abaixo abrir em t = 0,
encontre v(t) para t > 0 e ꙍc(0).
Circuito RL sem Fonte
Circuito RL sem Fonte

Resposta natural:
 Circuito RL sem Fonte

Pontos importantes da análise:

Corrente inicial no indutor: I0
Constante de tempo: τ
Circuito RL sem Fonte – Procedimento
de Análise
• Pontos importantes da análise:
– Corrente inicial no indutor: I0
– Constante de tempo: τ

– Observação: a constante de tempo depende de R

e L.
– R → Req → RTh
 EXEMPLO 4
Supondo que i(0) = 10 A, calcule i(t) e ix(t) no
circuito abaixo.
 EXEMPLO 5
No circuito abaixo encontre i(t), i0(t) e v0(t)
durante todo o tempo, supondo que a chave
fora aberta por um longo período.
 Incluindo as Fontes
• Existem duas maneiras de excitar
circuitos RC e RL:
– Circuitos sem fontes:
• Pela condição inicial dos elementos armazenadores de
energia. A energia armazenada nos capacitores e
indutores provoca a circulação de uma corrente e esta
energia é gradualmente dissipada nos resistores
– Circuitos com fontes independentes
 Incluindo as Fontes
Quando uma fonte CC é aplicada
abruptamente em um circuito RC, a fonte de
tensão ou de corrente pode ser modelada
como uma função degrau.
 Incluindo as Fontes
• A resposta ao degrau de um circuito é o seu
comportamento quando a excitação é a
função degrau, que pode ser uma fonte de
tensão ou corrente.
Incluindo as Fontes
Resposta ao Degrau – Circuito RC
Notação
Importante:

Aplicando LKC (iR = iC):

Resposta ao Degrau – Circuito RC
 Resposta ao Degrau – Circuito RC
• Esta é a resposta completa (ou resposta
total) do circuito RC à aplicação abrupta de
uma fonte CC, assumindo que o capacitor
está inicialmente carregado:
Resposta ao Degrau – Circuito RC
 Método de Análise:
Transitório e Regime Permanente
 Método de Análise:
Ideia Geral

Assim, para encontrar a resposta ao degrau de um circuito RC

devemos conhecer:
1. A tensão inicial no capacitor v(0) → No capacitor: v(0-)=v(0+)
2. A tensão final no capacitor v(∞)
3. A constante de tempo τ
• Para o item 1 consideramos t < 0
• Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0

Dica: Iniciar sempre pelas grandezas do capacitor!

 EXEMPLO 6
A chave do circuito abaixo se encontra na
posição A há um bom tempo. Em t = 0, a chave é
mudada para a posição B. Determine v(t) para
t > 0 e calcule seu valor em t = 1 s e 4 s.
 EXEMPLO 7
Determine v(t) para t > 0 no circuito abaixo.
Suponha que a chave esteja aberta há um longo
período e que é fechada em t = 0. Calcule v(t)
em t = 0,5 s.
 EXEMPLO 8
No circuito abaixo, a chave foi fechada há um
bom tempo e é aberta em t = 0. Determine i e v
durante todo o período.
Resposta ao Degrau – Circuito RL
Resposta ao Degrau – Circuito RL
Notação
Importante:

t=0:
 Método de Análise:
Ideia Geral

Assim, para encontrar a resposta ao degrau de um circuito RL

devemos conhecer:
1. A corrente inicial no indutor i(0) em t=0 → i(0-)=i(0+)
2. A corrente final no indutor i(∞)
3. A constante de tempo τ
• Para o item 1 consideramos t < 0
• Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0

Dica: Iniciar sempre pelas grandezas do indutor!

Tensão e Corrente no Indutor
 EXEMPLO 9
Em t = 0, a chave 1 do circuito abaixo é fechada
e a chave 2 é fechada 4 segundos depois.
Encontre i(t) para t > 0. Calcule i para t = 2 s e t =
5 s.
 Referências
• Principalmente:
– Notas de Aula do Prof. Dr. Alessandro Koerich
(PUCPR): http://www.ppgia.pucpr.br/~alekoe/CIR
– Charles K. Alexander; Matthew N. O. Sadiku;
Fundamentos de Circuitos Elétricos; 5ª Edição
• J. David Irwin; Análise Básica de Circuitos Para
Engenharia; 10ª Ed.
• Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, William H.
Hayt; Análise de Circuitos de Engenharia; 8ª Ed
• Robert Boylestad; Introdução À Análise de
Circuitos; 12ª edição