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Eletrônica Básica
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●Eletrônica Digital
●Eletrônica de Potência
●Transistores bipolares
●Medidas eletrônicas
●Dispositivos e equipamentos
as resistências.
●A queda de tensão obtida na associação em série é a soma total das
de cada resistência.
●A resistência total obtida pela associação em série de resistências é
cada resistência.
●O resistor de maior resistência será aquele que dissipa maior
potência.
O resistor equivalente é calculado pela fórmula Rt= R1 + R2 + ... (esta
formula só é válida para associação de resistências em série) ou,
trocando em miúdos, o valor da resistência equivalente é a soma dos
valores da resistência. Num circuito onde tenhamos duas resistências
sendo R1 com valor de 100 Ohms e R2 com valor de 20 Ohms, portanto o
valor da resistência total é de 120 Ohms, utilizando a formula teremos Rt=
100 + 20 Caso haja mais de dois resistores em série basta acrescentar os
demais na fórmula e através de uma simples soma obtemos o valor da
resistência equivalente:
Circuito Paralelo
1 Arduino,
1 joystick,
3 servomotores,
1 protoboard pequena,
fios coloridos,
1 suporte para 4 pilhas pequenas,
4 pilhas pequenas.
Para alimentar o Arduino você pode usar uma bateria de 9 volts ou ligá-
lo a porta USB do seu computador.
O Arduino é o cérebro do nosso circuito, ele vai ler os movimentos dos eixos
X, Y e Z do Joystick e transformar esses movimentos em movimentos nos
servomotores. Cada servomotor está ligado a um eixo do joystick, e cada
servomotor é capaz de se movimentar independentemente ou em conjunto
com os outros, isso depende do movimento feito no joystick.
S-K, pino do eixo Z, será ligado ao pino digital 2 do Arduino através do fio
verde.
O pino S-Y do joystick, eixo Y, será ligado ao pino analógico A1 do Arduino
através do fio amarelo. O pino S-X do joystick, eixo X, será ligado ao pino
analógico A0 do arduino através do fio azul. O pino S-K do joystick, eixo Z,
será ligado ao pino digital 2 do Arduino através do fio verde. O eixo Z do
joystick na verdade é um botão, é um pseudo-eixo que só tem dois estados,
ligado ou desligado, por isso o servomotor ligado a esse pseudo-eixo
também só se move para duas posições, 0 graus e 180 graus. O
servomotor do eixo Z seria adequado para se ligar na "mão" que abre e
fecha de um braço robótico, ou nas pálpebras, que abrem e fecham, de
olhos robóticos para fazer o movimento de piscar os olhos.
Os servomotores terão uma alimentação independente, através de 4 pilhas
pequenas, por dois motivos, primeiro que não é recomendado ligar motores
diretamente no Arduino pois pode danificá-lo e segundo porque ele não teria
potência o suficiente para mover esses três servomotores. A ligação dos fios
de controle dos servomotores, no caso o laranja, foi feita da seguinte forma:
Note que os pinos digitais 3, 5 e 6 do Arduino Uno R3 são PWM. Você pode
utilizar outros pinos, desde que também sejam PWM e que as devidas
alterações no código fonte deste projeto sejam feitas. Os pinos PWM são os
que tem um til (~).
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Referências Bibliográficas
Sobre o autor:
Wikipédia, a enciclopédia livre.Eletrônica.
Disponível em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica