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Elementos Finais de
Controle
• Elétricos
• Pneumáticos
• Mecânicos
VÁLVULAS
VÁLVULAS
VÁLVULAS
• Principais aplicações:
– serviço de liga-desliga
– serviço de controle proporcional
– prevenção de vazão reversa
– controle e alivio de pressão
VÁLVULAS
• Aplicações especiais:
• controle de vazão direcional
• serviço de amostragem
• limitação de vazão
• selagem de saídas de vasos
VÁLVULAS - OPERAÇÃO
• OPERAÇÃO MANUAL
– Por meio de volante;
– Por meio de alavanca;
– Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.
VÁLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja,
só devem trabalhar completamente abertas ou fechadas.
– Válvulas de gaveta;
– Válvulas Solenóide;
– Válvulas macho.
VÁLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - São destinadas especificamente para
controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer
posição de fechamento parcial.
– Válvulas globo;
– Válvulas de diafragma;
– Válvulas borboleta;
– Válvulas agulha.
VÁLVULAS - CATEGORIAS
• Válvulas de quebra-vácuo.
Entrada
ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Sede
PRATO
MOLA
CORPO
– Estado de falha:
• falha-fechada (FC - fail close),
• falha-aberta (FC - fail open),
• falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
• falha-última-posição (FL - fail last position).
Ou
Haste
Sede
Obturador
Normal
Aletado
Alongado
Tipo Normal
• É o castelo padrão utilizado para as
aplicações comuns nas quais a temperatura
não ultrapasse 180oC (pode variar de
acordo com o fabricante). Esta limitação
está imposta pelo material da gaxeta, já que
a sua localização está bem próxima do
flange superior do corpo e, portanto, bem
próxima ao fluido.
Tipo Normal
Tipo Aletado
• É usado quando a temperatura
do fluido controlado é superior a
180oC .
Tipo Aletado
Tipo Alongado
• São usados para prevenir o congelamento
das gaxetas em aplicações de baixas
temperaturas.
Tipo Alongado
• A sede da válvula é
onde se assenta o
obturador. A posição
relativa entre o
obturador e a sede é
que estabelece a
abertura da válvula.
• Sede dupla:
– Menor esforço,
menor atuador;
– Vazamentos mais
freqüentes.
Sede simples Sede dupla
Válvula Globo
Válvula Globo
http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
Válvula Globo
Ela será de sede simples ou
dupla, de acordo com o
número de orifícios que
possua para a passagem do
fluido.
Válvula Globo
Válvula Globo
Vantagens:
Válvula Globo
Vantagens (Continuação):
Válvula Globo
Desvantagens (comparada com rotativas):
1. Maior custo
2. Menor capacidade de vazão, para o mesmo diâmetro do
corpo
3. Maior peso
4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior
5. Maior tempo de resposta
6. Por ter menor CV, a diferença entre o diâmetro da válvula e
o da tubulação é menor e por isso o custo é maior
7. Provocam grande perda de pressão.
Válvula Globo
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforço é suficiente para
deslocar a haste de qualquer posição (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossível fechar os dois orifícios
simultaneamente, principalmente em casos de fluídos suficientemente
quentes para produzir uma dilatação volumétrica desigual no
obturador.
Válvula Gilhotina
Originalmente projetada para a indústria
de papel e celulose (fluidos pastosos),
porém, hoje em dia, a sua aplicação tem
atingindo algumas outras aplicações em
indústrias químicas, petroquímicas,
açucareiras, abastecimentos de água,
etc.
Válvula Gilhotina
Válvula Gilhotina
Válvula Borboleta
Válvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de
passagem reta, com internos de sede simples e elemento
vedante constituídos por um disco ou lâmina de formato
circular acionados por eixo de rotação axial.
Válvula Borboleta
Utilizada em carburadores automobilísticos.
Válvula Borboleta
Válvulas borboletas têm grande capacidade, pois o diâmetro
do furo do cilindro é usualmente o diâmetro interno da
tubulação na qual estão instaladas e a única obstrução é o
disco.
Válvula Borboleta
Limitada pelo fato de requerer força considerável para sua
operação em altas pressões diferenciais.
Válvula Borboleta
RESISTÊNCIA AO FLUXO NA VÁLVULA BORBOLETA
Quando a válvula esta fechada ou completamente aberta as
forças originárias da pressão do fluido são balanceadas em
ambos os lados e portanto não há resultante de força torsora
para nenhum lado.
Válvula Borboleta
TORQUE X ABERTURA
Para maior estabilidade na operação
de estrangulamento, a válvula
borboleta não é aberta a um ângulo
superior àquele em que a curva
muda sua inclinação. Isto limita a
abertura máxima em cerca de 75o da
vertical. Alguns fornecedores
fabricam a válvula de tal maneira
que haja o fechamento total do disco
com 15o da perpendicular. Isto
resulta em uma rotação efetiva de
60o, que é o recomendado.
Válvula Borboleta
Devem ser aplicadas com cuidado em serviços de estrangulamento com
atuadores pneumáticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendência
de emperrar na posição fechada.
Válvula Borboleta
Válvula Borboleta
Vantagens:
1. Produzir uma queda de pressão muito pequena, quando
totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno
3. Possuir construção e operação extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contínuo (grande faixa de
operação)
5. Manipular grandes vazões de água, líquidos contendo
sólidos e gases sujos.
Válvula Borboleta
Desvantagens:
1. A vedação da válvula borboleta é relativamente baixa, a não
ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado
pela alta velocidade.
2. Estas válvulas usualmente requerem grandes forças de
atuação e são geralmente limitadas à baixa pressão.
3. Quando usam materiais elastoméricos na sede, há limitação
de temperatura.
4. A válvula borboleta é usualmente construída para ser
operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posição fechada na falta do sinal de atuação.
Válvula Borboleta
Válvula Esfera
Válvula Esfera
http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d
ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Válvula Esfera
Válvula Esfera
Válvula Esfera
Vantagens:
- Possui ótimas condições de prover uma adequada ação de
controle modulado
- Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.
Válvula Esfera
Desvantagens:
- Alta tendência a cavitar e a atingir condições de fluxo crítico à
relativos menores diferencias de pressão
- Dinamicamente, as forças provenientes do fluido tendem
sempre a fechar a válvula e, portanto, é uma válvula não
balanceada, da mesma forma que acontece à válvula borboleta.
Válvula Esfera
Válvula Esfera
Tipos de Obturadores
Na válvula globo convencional, em geral, a ação do obturador
pode ser proporcional ou de duas posições (on-off). Em
controle proporcional, o obturador é posicionado em qualquer
ponto intermediário entre aberto e fechado, sendo
continuamente movido para regular a vazão de acordo com
as necessidades do processo.
• A forma do obturador
define a relação entre o
movimento da haste e a
abertura da válvula;
• Tipos de Obturadores:
(a) Igual percentagem;
(b) Linear;
(c) Abertura rápida.
80
CURSO %
70
CURVA TEÓRICA DA
60
VAZÃO EM FUNÇÃO DO
50
CURSO
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
70
60
CURSO %
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
Abertura Linear 90
característica 60
CURSO %
Linear Modificado 50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu início de utilização em
aplicações de alta pressão como no caso de produção de óleo e
gás, alimentação de água de caldeira, etc.
Tipo Gaiola
Principais vantagens deste tipo de obturador:
- Estabilidade de controle em qualquer pressão;
- Redução do esforço lateral e atrito;
- Possibilidade de estanqueidade de grandes vazões à altas
pressões com atuadores normais;
- Maior vida útil do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a erosão separando as
área de assentamento e de restrição ou controle fazendo, assim,
com que a sede não esteja numa zona de alta velocidade do fluido.
Tipo Gaiola
Gaiola Abertura Rápida Gaiola Igual Percentual Gaiola Linear
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de características de vazão inerentes:
a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parabólica modificada d) Abertura rápida.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Abertura rápida - Trata-se de uma
característica que produz uma
máxima variação da vazão através
da válvula com o mínimo curso.
Recomendada apenas em
aplicações que admite controle “on-
off”.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Linear
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Igual Porcentagem
Acréscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acréscimo em relação à vazão do
momento.
Em números, uma variação de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do máximo,
varia a vazão de 14 a 21% da vazão
máxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma válvula, entre 80 a 90%, varia a
vazão de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta característica
através da seguinte equação:
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazão no
início da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Parabólica Modificada
Trata-se de uma
característica de vazão
intermediária entre a linear e
a igual porcentagem.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Formato do Obturador x Característica
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INSTALADA
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INSTALADA
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
LÌQUIDOS
Sendo P crítico designado por Ps, Cf o fator crítico da vazão, Pv
a pressão de vapor do líquido, P1 a pressão a montante da
válvula e Pc a pressão crítica do produto, temos:
• se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv
• se Pv 0,5 P1
GASES e VAPORES
a) Se P < 0,5 Cf2 P1, o fluxo é subcrítico
b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo é crítico
b) Vapor superaquecido
Exercício:
Dados:
Vazão = 25 m3/h (normal)
Pressão de entrada (P1) = 35 bar a
Pressão de saída (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203oC
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Diâmetro da linha (D) = 2” (SCH 40)
Exercício: Resolução
• Na tabela Propriedades do Vapor – na temperatura de 203oC
Para temperatura de 204,3oC a pressão é de 17 bar a
Resolução
• No software P80 – Cálculo de Válvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrítico
Cavitação = ausente
Pressão crítica = 16,2
Utilizando a válvula globo sede simples série 21.000
(Masoneilan), internos B, característica de vazão linear, com
diâmetro de 1,5” e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazão (vazão nominal), obtem-se que os valores
de Cv mais próximos são 13 e 16,8 sendo que deve-se testar
os dois valores.
ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
POSICIONADOR
POSICIONADOR
APLICAÇÕES
POSICIONADOR
PNEUMÁTICO
Posicionador
Relé Alimentação
20 psi
Bocal
Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
POSICIONADOR
PNEUMÁTICO
POSICIONADOR
ELETROPNEUMÁTICO
POSICIONADOR
ELETROPNEUMÁTICO
POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente é um equipamento microprocessado
programável.
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao módulo transdutor. O
imã fica preso ao eixo da válvula ou atuador.
Quando a válvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estará
recebendo campo nulo e internamente a CPU saberá que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso terá sinal de tensão máximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, terá sinal mínimo, caracterizando o 0%.
POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente
• Eleva a confiança nas manutenções preventivas;
• O melhor posicionamento e controle dinâmico da válvula
aumenta o rendimento do processo;
• Reduz as variações no processo;
• Calibração, configuração e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
• Posicionamento e resposta da válvula melhorados.
POSICIONADOR
INTELIGENTE
BICO PALHETA
COM PIEZO
VÁLVULA CARRETEL
SENSOR HALL
Posicionador Inteligente SMAR
http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305
POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE BLOCOS
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRÔNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAÇÃO
PLACA ANALÓGICA
ALIMENTAÇÃO BICO
RESTRIÇÃO PALHETA
DE AR
COM PIEZO
VÁVULA
P1
VÁLVULA
CARRETEL ATUADOR
P2
HASTE
ÍMAS
SENSOR
HALL
TRANSDUTOR
VÁLVULA
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
VÁLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor da
variável,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
válvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessário quando o
controlador é eletrônico e o atuador
da válvula é pneumático,
VÁLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens:
• Menor custo do regulador em relação ao custo total da malha
convencional
• Menor espaço e menor trecho da tubulação para a sua instalação e
operação.
• A não necessidade de alimentação torna a válvula auto-operada mais
conveniente para aplicações em lugares remotos e inacessíveis.
• Como o regulador não requer fonte externa de energia ele é
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.
VÁLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens:
• Quando as aplicações requerem válvulas maiores, a economia
começa a tender para os sistemas completos.
• O ponto de ajuste é provido manualmente e não é possível o ajuste
remoto.
• A precisão e a resolução do ajuste do ponto de ajuste são precárias.
• O controle só pode ser proporcional, com ganho fixo. Não é possível
a usar os modos integral e derivativo.
• É limitado a poucas aplicações, podendo ser usado para o controle
de pressão, temperatura e nível, em condições muito restritivas.
• É pouco preciso e não possui indicações da variável medida.
• É puramente mecânico e incompatível com os sinais elétricos de
termopar, bulbo de resistência, contato.
VÁLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSÃO
VÁLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA
VÁLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NÍVEL
VÁLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZÃO
O regulador de vazão normalmente possui uma restrição para
provocar a pressão diferencial e utilizar esta mesma pressão
diferencial para atuar em um pistão, que por sua vez, controla a
vazão.