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Máquinas Elétricas

Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini


Utilização da Curva de Magnetização

Máquina Síncrona de Polos Salientes

Sistemas de Excitação

Controle de Velocidade
Utilização da Curva de Magnetização
Tensão
Induzida [V]

E2 [V]

E1 [V]

Iexc2 [V] Corrente de Campo


Iexc1 [V]
(excitação) [A]

Conhecendo-se a curva de magnetização (obtida em ensaios a vazio), pode-se obter


valores de tensão induzida ou corrente de excitação diretamente da curva.
Por exemplo, caso se conheça a tensão induzida E1, da curva obtém-se na curva a
corrente de excitação I1.
Outro exemplo, caso se conheça a corrente de excitação I2,, da curva obtém-se a tensão
induzida E2.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em
estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio apresentada
no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma
resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas informações determine:

a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a
tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.

b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo


que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de armadura de
1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.

c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.

d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma


corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para
os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]

540
520
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
O circuito equivalente neste caso está apresentado a seguir:
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
a) Neste item o gerador está em vazio, assim a não há circulação de
corrente na armadura.
Dessa forma, a tensão induzida é igual à tensão nos terminais da
máquina: 480 [V]

Obtém-se a corrente de campo que deve ser aplicada ao rotor do


gerador a partir da curva de magnetização.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]

540
520 Ef = 480 [V]
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280 If = 4,21 [A]
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
a) Assim, deve-se aplicar uma corrente de campo de 4,21 para obter
uma tensão induzida de 480 [V] com o gerador em vazio.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
b) Neste caso a tensão induzida no gerador é obtida por:

𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝐼𝑎ሶ ∗ (𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 )

Importante que deve ser utilizadas


as tensões de fase. Tem-se:

480∠0𝑜
𝐸ሶ 𝑇 = ⇒ 𝐸ሶ 𝑇 = 277,13∠0𝑜 [𝑉]
3
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
b) A tensão induzida de fase é obtida por:

𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝐼𝑎ሶ ∗ (𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 )

𝐸𝑓ሶ = 277,13∠0𝑜 + 1.200∠ −36,87𝑜 ∗ (0,03 + 𝑗0,01)

𝐸𝑓ሶ = 313,35∠13,19𝑜 [𝑉]

O módulo da tensão
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 313,36 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 543 [𝑉]
induzida de linha fica:
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
b) Obtém-se a corrente de campo que deve ser aplicada ao rotor do
gerador a partir da curva de magnetização.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]

540
520

Ef = 543 [V]
500
480
460
440
420
400
380
360

If = 5,59 [A]
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
b) Assim, deve-se aplicar uma corrente de campo de 5,59 [A] para
manter a tensão nos terminais de 480 [V] nesta condição de
operação.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
c) Neste caso a tensão induzida de fase é obtida por:

𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝐼𝑎ሶ ∗ (𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 )

𝐸𝑓ሶ = 277,13∠0𝑜 + 1.200∠36,87𝑜 ∗ (0,03 + 𝑗0,01)

𝐸𝑓ሶ = 300,35∠5,96𝑜 [𝑉]

O módulo da tensão
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 300,35 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 520 [𝑉]
induzida de linha fica:
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
c) Obtém-se a corrente de campo que deve ser aplicada ao rotor do
gerador a partir da curva de magnetização.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]

540
520

Ef = 520 [V]
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280 If = 5,1 [A]
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
c) Assim, deve-se aplicar uma corrente de campo de 5,1 [A] para
manter a tensão nos terminais de 480 [V] nesta condição de
operação.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
d) Neste item é conhecida a corrente de campo aplicada ao gerador.

Assim, obtém-se a tensão induzida no gerador a partir da curva de


magnetização.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]

540

Ef = 460 [V]
520
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220 If = 4,0 [A]
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
d) Nesta situação, é induzida uma tensão de linha no gerador de
405 V.

A tensão de fase para ser utilizada no cálculo, e que será a referência


do sistema, fica;
460∠0𝑜
𝐸𝑓ሶ = ⇒ 𝐸𝑓ሶ = 265,58∠0𝑜 [𝑉]
3
Ponto de atenção: normalmente adota-se como referência para os
cálculos uma tensão que seja conhecida!
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.

Resolução
d) A tensão nos terminais é obtida por:

𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝐼𝑎ሶ ∗ (𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 )

𝐸ሶ 𝑇 = 265,58∠0𝑜 − 1.000∠ −45,57𝑜 ∗ (0,03 + 𝑗0,01)

𝐸ሶ 𝑇 = 237,88∠3,48𝑜 [𝑉]

O módulo da tensão nos


𝐸𝑇𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 237,88 ⟹ 𝐸𝑇𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 412,02 [𝑉]
terminais de linha fica:
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em
estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio em
vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de
225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de curto-circuito
de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas
informações, determine:
a) A reatância síncrona da máquina.
b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator
de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua tensão
nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:

a) A reatância síncrona da máquina.


b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua
tensão nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).

Resolução
a) Como considera-se que o circuito magnético é linear, sem
saturação, as curvas dos ensaios em vazio e de curto-circuito
serão retas. A partir dos dados dos problemas tem-se os
seguintes esboços desses ensaios:

Tensão Induzida Corrente de


É necessário obter a
de Linha [kV] curto-circuito corrente de curto-
circuito para uma
de Linha [A]
13,8

corrente de campo de
225 [A].
Icc

1.046

Corrente de
96,5 225 campo (If) [A]
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:

a) A reatância síncrona da máquina.


b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua
tensão nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).

Resolução
a) Como considera-se que o circuito magnético é linear, sem
saturação, as curvas dos ensaios em vazio e de curto-circuito
serão retas. A partir dos dados dos problemas tem-se os
seguintes esboços desses ensaios:

Tensão Induzida Corrente de


Tem-se:
de Linha [kV] curto-circuito
de Linha [A]
13,8
225 ∗ 1.046
𝐼𝑐𝑐 =
96,5
Icc

1.046 𝐼𝑐𝑐 = 2.439 𝐴


Corrente de
96,5 225 campo (If) [A]
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:

a) A reatância síncrona da máquina.


b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua
tensão nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).

Resolução
a) A reatância síncrona fica: 13.800ൗ
𝐸𝑓𝑎𝑠𝑒 3
𝑥𝑠 = ⟹ 𝑥𝑠 =
𝐼𝑐𝑐 𝑓𝑎𝑠𝑒 2.439

Tensão Induzida
de Linha [kV]
Corrente de
curto-circuito
𝑥𝑠 = 3,27 [Ω]
de Linha [A]
13,8

Ponto importante: desconsidera-


se a saturação, não há sentido
Icc em falar de reatância saturada e
1.046 não saturada – só há uma
reatância nesse caso.
Corrente de
96,5 225 campo (If) [A]
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:

a) A reatância síncrona da máquina.


b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua
tensão nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).

Resolução
b) Pode-se utilizar o circuito equivalente mostrado a seguir.

XS Para esta situação de carga, determina-


se a corrente de armadura:

∗ ∗
𝑆ሶ 50.000.000∠36,87𝑜
𝐼𝑎ሶ = ⇒ 𝐼𝑎ሶ =
3 ∗ 𝐸𝑇 3 ∗ 13.800

𝐼𝑎ሶ = 2.091,85∠ −36,87𝑜 [𝐴]


Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:

a) A reatância síncrona da máquina.


b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua
tensão nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).

Resolução
b) A tensão induzida no gerador é determinada por:

XS 𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝐼𝑎ሶ ∗ 𝑗𝑥𝑠


13.800∠0𝑜
𝐸𝑓ሶ = + 2.091,85∠ −36,87𝑜 ∗ 𝑗3,27
3
𝐸𝑓ሶ = 13.254∠24,39𝑜 𝑉

𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 𝐸𝑓 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 13.254


O módulo da tensão
induzida de linha fica:
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 22,96 𝑘𝑉
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:

a) A reatância síncrona da máquina.


b) A tensão induzida quando o gerador alimenta sua carga nominal com fator de potência de 0,8 indutivo, tendo nos terminais do gerador sua
tensão nominal.
c) A corrente de campo aplicada na condição de carga do item b).

Resolução
c) Obtém-se o valor da corrente de campo a partir do esboço das
curvas dos ensaios:
Tem-se:
Tensão Induzida Corrente de
de Linha [kV] curto-circuito
de Linha [A]
22,96 22,96 ∗ 225
𝐼𝑓 =
13,8
13,8

𝐼𝑐𝑐 = 374 𝐴
Corrente de
225 If campo (If) [A]
Utilização da Curva de Magnetização

Máquina Síncrona de Polos Salientes

Sistemas de Excitação

Controle de Velocidade
Geradores Síncronos – Polos Lisos

Estator

Entreferro (gap)

Rotor

Entreferro constante ao longo de toda a periferia do gerador:


reatância constante
Geradores Síncronos – Polos Salientes

Estator

Entreferro (gap)

Rotor

Entreferro variável ao longo de toda a periferia do gerador:


reatância variável
Geradores Síncronos – Polos Salientes
• Efeito da saliência dos pólos: relutâncias diferentes devido a
variações de entreferro.
• O modelo da máquina é obtido através da decomposição nos eixos
direto (d) e em quadratura (q).

• O efeito da saliência pode ser representado pela decomposição da


corrente de armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id)
e de quadratura (Iq).
• Como as relutâncias nos eixos d e q são diferentes: define-se
reatâncias diferentes Xd e Xq para cada eixo.
• Relutância do eixo em quadratura > relutância do eixo direto: Xq <
Xd.
Geradores Síncronos – Polos Salientes: Eixo Direto em Quadratura
• Em uma situação real de um gerador, a corrente Ia está defasada da
tesão induzida Ef de um determinado ângulo α
• Projetando o fasor Ia nos eixos direto e em quadratura, obtém-se
os fasores Id, corrente do eixo direto, e Iq, corrente do eixo em
quadratrura

𝐸𝑓ሶ
𝐼𝑞ሶ

𝐼𝑎ሶ 𝐼𝑎ሶ = 𝐼𝑑ሶ + 𝐼𝑞ሶ


𝐼𝑑ሶ
Geradores Síncronos – Polos Salientes: Eixo Direto em Quadratura
• Nesta situação, com a máquina trabalhando como gerador, Ia está
defasada da tensão terminal ET de um ângulo Փ
• Por sua vez, a corrente Ia está defasada da tensão induzida Ef do
ângulo de potência δ.
• Tem-se:
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 + 𝒋𝑿𝒅 ∗ 𝑰ሶ 𝒅 + 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞ሶ
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑑ሶ + 𝒋𝑿𝒅 ∗ 𝑰ሶ 𝒅 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑞ሶ + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞ሶ
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝑰ሶ 𝒅 + 𝐼𝑞ሶ + 𝒋𝑿𝒅 ∗ 𝑰ሶ 𝒅 + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞ሶ

𝐸ሶ𝑓 = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝒋𝑿𝒅 ∗ 𝑰ሶ 𝒅 + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞ሶ


Geradores Síncronos – Polos Salientes: Eixo Direto em Quadratura
• Normalmente é conhecido o ângulo do fator de potência, Փ.
• Para se determinar as componentes de eixo direto e em quadratura,
é necessário encontrar a posição relativa do fasor da tensão
induzida, Ef, a partir de um fasor auxiliar. Tem-se:

a'

o
b'
o'
a
b


𝑜 𝑎′ 𝑎 𝑏′′ 𝑜′ 𝑎′ 𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞 𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞 ∗ 𝐼𝑎
= ⟹ = ′ ′
⟹𝑜𝑎 = ⇒ 𝑜′ 𝑎′ = 𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑎
𝑜𝑎 𝑎𝑏 𝐼𝑎 𝐼𝑞 𝐼𝑞
• Logo: 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑜′ 𝑎′ ⇒ 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑎ሶ
𝑬ሶ 𝒂𝒖𝒙 = 𝑬𝒂𝒖𝒙 ∠𝜹
Exemplo 7

Determine a tensão induzida em um gerador síncrono de


polos salientes que apresenta Xd = 1.600 Ω e Xq = 900 Ω,
podendo-se desprezar a resistência de armadura.
Considere que o gerador fornece potência aparente de 90
kVA com fator de potência de 0,54 indutivo, sendo a
tensão em seus terminais de 10 kV.
Exemplo 7
Determine a tensão induzida em um gerador síncrono de polos salientes que apresenta Xd = 1.600 Ω e Xq = 900 Ω,
podendo-se desprezar a resistência de armadura. Considere que o gerador fornece potência aparente de 90 kVA com
fator de potência de 0,54 indutivo, sendo a tensão em seus terminais de 10 kV.

Resolução
A corrente de armadura é determinada por:
𝑆𝑐 90.000
𝐼𝑎 = ⟹ ⟹ 𝐼𝑎 = 5,20 𝐴
3 ∗ 𝐸𝑇 3 ∗ 10.000

𝐼𝑎ሶ = 5,20∠ − 𝑎𝑟𝑐 cos 0,54 ⟹ 𝐼𝑎ሶ = 5,20∠ −57,32𝑜 [𝐴]

Como tem-se um gerador de pólos salientes, deve-se


definir a posição do eixo em quadratura. Isso pode ser
realizado como se segue:
10.000∠0𝑜
𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑎ሶ ⇒ 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = + 𝑗900 ∗ 5,20∠ −57,32𝑜
3
⇒ 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 10.036∠14,58𝑜 [𝑉]
Exemplo 7
Determine a tensão induzida em um gerador síncrono de polos salientes que apresenta Xd = 1.600 Ω e Xq = 900 Ω,
podendo-se desprezar a resistência de armadura. Considere que o gerador fornece potência aparente de 90 kVA com
fator de potência de 0,54 indutivo, sendo a tensão em seus terminais de 10 kV.

Resolução
⇒ 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 10.036∠14,58𝑜 [𝑉]

O ângulo de Eaux corresponde ao ângulo  e indica a


posição do eixo em quadratura:  =14,58º
Exemplo 7
Determine a tensão induzida em um gerador síncrono de polos salientes que apresenta Xd = 1.600 Ω e Xq = 900 Ω,
podendo-se desprezar a resistência de armadura. Considere que o gerador fornece potência aparente de 90 kVA com
fator de potência de 0,54 indutivo, sendo a tensão em seus terminais de 10 kV.

eixo direto


Iq

eixo em quadratura

Id

Ia

A figura acima apresenta a visualização gráfica do problema.


Da análise da figura, tem-se:
𝐼𝑑 = 𝐼𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ⟹ 𝐼𝑑 = 5,20 ∗ 𝑠𝑒𝑛 71,9𝑜 ⟹ 𝐼𝑑 = 4,94 [𝐴]
𝐼𝑞 = 𝐼𝑎 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⟹ 𝐼𝑞 = 5,20 ∗ 𝑐𝑜𝑠 71,9𝑜 ⟹ 𝐼𝑞 = 1,62 [𝐴]
Exemplo 7
Determine a tensão induzida em um gerador síncrono de polos salientes que apresenta Xd = 1.600 Ω e Xq = 900 Ω,
podendo-se desprezar a resistência de armadura. Considere que o gerador fornece potência aparente de 90 kVA com
fator de potência de 0,54 indutivo, sendo a tensão em seus terminais de 10 kV.

eixo direto


Iq

eixo em quadratura

Id

Ia

Em termos fasoriais:
𝐼𝑞ሶ = 1,62𝛿 [𝐴] ⟹ 𝐼𝑞ሶ = 1,62∠14,58𝑜 [𝐴]

𝐼𝑑ሶ = 4,94∠(𝛿 − 90𝑜 ) [𝐴] ⟹ 𝐼𝑑ሶ = 4,94∠ −75,42𝑜 [𝐴]


Exemplo 7
Determine a tensão induzida em um gerador síncrono de polos salientes que apresenta Xd = 1.600 Ω e Xq = 900 Ω,
podendo-se desprezar a resistência de armadura. Considere que o gerador fornece potência aparente de 90 kVA com
fator de potência de 0,54 indutivo, sendo a tensão em seus terminais de 10 kV.

Resolução
A tensão induzida é determinada por:
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑗𝑋𝑑 ∗ 𝐼𝑑ሶ + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞ሶ

10.000∠0𝑜
𝐸𝑓ሶ = + 𝑗1.600 ∗ 4,94∠ −75,42𝑜 +𝑗900 ∗ 1,62∠14,58𝑜
3

𝐸𝑓ሶ = 13,94∠14,60𝑜 [𝑘𝑉]

O módulo da tensão induzida de linha fica:

𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 13,94 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 24,14 [𝑘𝑉]


Utilização da Curva de Magnetização

Máquina Síncrona de Polos Salientes

Sistemas de Excitação

Controle de Velocidade
Sistema de Excitação Típico

• Excitatriz: tem a função de aplicar corrente contínua no enrolamento de


excitação situado no rotor do gerador.

• Regulador de tensão: controla a saída da excitatriz de forma que a tensão


gerada e a potência reativa variem da maneira desejada.
Características Gerais dos Sistemas
de Excitação

• Potência: da ordem de 0,2 a 0,8% de Pn


• Tensão nominal: até 1000V
• Classificação:
- Sistema de Excitação Rotativo
- Sistema de Excitação Estático
Sistemas de Excitação Rotativos
Com gerador de corrente contínua

Excitatriz
Gerador
Excitatriz Principal
Auxiliar

AVR escovas
Sistemas de Excitação Rotativos
Com alternador

Excitatriz Gerador
Principal
Retificador

AVR

Brushless: sem anéis e sem escovas


Diodos rotativos
Controle indireto – campo do alternador
Gerador com Sistema de Excitação sem escovas (Brushless) alimentado
externamente

excitatriz
Sistemas de Excitação Estáticos
Alimentado por barramento auxiliar

Gerador
escovas

Tiristores

AVR Transformador
de Excitação
Sistema
Auxiliar
Sistemas de Excitação Estáticos
Alimentado pelos terminais do gerador

Gerador
escovas

Tiristores

AVR Transformador
de Excitação
Utilização da Curva de Magnetização

Máquina Síncrona de Polos Salientes

Sistemas de Excitação

Controle de Velocidade
Controle de Velocidade
▪ O regulador de velocidade é um sistema de controle automático
cuja função principal é manter a rotação da turbina constante
para que o gerador forneça energia ao sistema elétrico na
freqüência de 60 Hz.
▪A ação deste controle é comandar a abertura ou fechamento do
distribuidor da turbina, regulando a vazão de água que entra no
rotor da turbina.
▪ Estas palhetas abrem com determinado ângulo possibilitando a
passagem de água de acordo com o perfil hidráulico.
Controle de Velocidade

Usina atuando de forma isolada


Controle de Velocidade

Usina atuando em um sistema

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