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Geradores Sincronos
Geradores Sincronos
Sistemas de Excitação
Controle de Velocidade
Utilização da Curva de Magnetização
Tensão
Induzida [V]
E2 [V]
E1 [V]
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a
tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
540
520
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
O circuito equivalente neste caso está apresentado a seguir:
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
a) Neste item o gerador está em vazio, assim a não há circulação de
corrente na armadura.
Dessa forma, a tensão induzida é igual à tensão nos terminais da
máquina: 480 [V]
540
520 Ef = 480 [V]
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280 If = 4,21 [A]
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
a) Assim, deve-se aplicar uma corrente de campo de 4,21 para obter
uma tensão induzida de 480 [V] com o gerador em vazio.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
b) Neste caso a tensão induzida no gerador é obtida por:
480∠0𝑜
𝐸ሶ 𝑇 = ⇒ 𝐸ሶ 𝑇 = 277,13∠0𝑜 [𝑉]
3
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
b) A tensão induzida de fase é obtida por:
O módulo da tensão
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 313,36 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 543 [𝑉]
induzida de linha fica:
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
b) Obtém-se a corrente de campo que deve ser aplicada ao rotor do
gerador a partir da curva de magnetização.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]
540
520
Ef = 543 [V]
500
480
460
440
420
400
380
360
If = 5,59 [A]
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
b) Assim, deve-se aplicar uma corrente de campo de 5,59 [A] para
manter a tensão nos terminais de 480 [V] nesta condição de
operação.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
c) Neste caso a tensão induzida de fase é obtida por:
O módulo da tensão
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 300,35 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 520 [𝑉]
induzida de linha fica:
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
c) Obtém-se a corrente de campo que deve ser aplicada ao rotor do
gerador a partir da curva de magnetização.
Exemplo 5
Curva do Ensaio em Vazio de um Gerador Síncrono
SN = 1 [MVA], EN = 480 [V], nN = 1.800 [rpm], 60 HZ, ligado em estrela
640
620
600
580
560
Tensão Induzida - Valores de Linha [V]
540
520
Ef = 520 [V]
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280 If = 5,1 [A]
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
c) Assim, deve-se aplicar uma corrente de campo de 5,1 [A] para
manter a tensão nos terminais de 480 [V] nesta condição de
operação.
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
d) Neste item é conhecida a corrente de campo aplicada ao gerador.
540
Ef = 460 [V]
520
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220 If = 4,0 [A]
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9,6 10
Corrente de Campo (excitação [A]
Exemplo 5
Um gerador síncrono trifásico de 1 MVA, 480 V, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, tem a curva de magnetização obtida em ensaio em vazio
apresentada no slide seguinte. Este gerador apresenta reatância síncrona de 0,01 Ω e uma resistência de armadura de 0,03 Ω. A partir dessas
informações determine:
a) A corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador em vazio para que a tensão nos terminais do gerador seja de 480 V.
b) Com tensão nos terminais do gerador de 480 V, qual a corrente de campo que deve ser aplicada ao gerador se circula uma corrente de
armadura de 1.200 A com fator de potência de 0,8 indutivo.
c) Repita o item b se o fator de potência for de 0,8 capacitivo.
d) Determine a tensão nos terminais do gerador no caso de se aplicar uma corrente de campo de 4,0 A e se circula uma corrente de armadura de
1.000 A com fator de potência de 0,7 indutivo. Nesta questão, adote para os cálculos a tensão induzida como referência para o sistema.
Resolução
d) Nesta situação, é induzida uma tensão de linha no gerador de
405 V.
Resolução
d) A tensão nos terminais é obtida por:
𝐸ሶ 𝑇 = 237,88∠3,48𝑜 [𝑉]
Resolução
a) Como considera-se que o circuito magnético é linear, sem
saturação, as curvas dos ensaios em vazio e de curto-circuito
serão retas. A partir dos dados dos problemas tem-se os
seguintes esboços desses ensaios:
corrente de campo de
225 [A].
Icc
1.046
Corrente de
96,5 225 campo (If) [A]
Exemplo 6
Um gerador síncrono trifásico de 50 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 4 polos, ligado em estrela, apresenta circuito magnético linear – sem saturação. Em ensaio
em vazio, obtém-se tensão induzida de 13,8 kV quando a corrente de campo é de 225 A. No ensaio de curto-circuito, obtém-se uma corrente de
curto-circuito de 1.046 [A] com uma corrente de campo de 96,5 [A]. A partir dessas informações, determine:
Resolução
a) Como considera-se que o circuito magnético é linear, sem
saturação, as curvas dos ensaios em vazio e de curto-circuito
serão retas. A partir dos dados dos problemas tem-se os
seguintes esboços desses ensaios:
Resolução
a) A reatância síncrona fica: 13.800ൗ
𝐸𝑓𝑎𝑠𝑒 3
𝑥𝑠 = ⟹ 𝑥𝑠 =
𝐼𝑐𝑐 𝑓𝑎𝑠𝑒 2.439
Tensão Induzida
de Linha [kV]
Corrente de
curto-circuito
𝑥𝑠 = 3,27 [Ω]
de Linha [A]
13,8
Resolução
b) Pode-se utilizar o circuito equivalente mostrado a seguir.
∗ ∗
𝑆ሶ 50.000.000∠36,87𝑜
𝐼𝑎ሶ = ⇒ 𝐼𝑎ሶ =
3 ∗ 𝐸𝑇 3 ∗ 13.800
Resolução
b) A tensão induzida no gerador é determinada por:
Resolução
c) Obtém-se o valor da corrente de campo a partir do esboço das
curvas dos ensaios:
Tem-se:
Tensão Induzida Corrente de
de Linha [kV] curto-circuito
de Linha [A]
22,96 22,96 ∗ 225
𝐼𝑓 =
13,8
13,8
𝐼𝑐𝑐 = 374 𝐴
Corrente de
225 If campo (If) [A]
Utilização da Curva de Magnetização
Sistemas de Excitação
Controle de Velocidade
Geradores Síncronos – Polos Lisos
Estator
Entreferro (gap)
Rotor
Estator
Entreferro (gap)
Rotor
𝐸𝑓ሶ
𝐼𝑞ሶ
a'
o
b'
o'
a
b
′
𝑜 𝑎′ 𝑎 𝑏′′ 𝑜′ 𝑎′ 𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞 𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞 ∗ 𝐼𝑎
= ⟹ = ′ ′
⟹𝑜𝑎 = ⇒ 𝑜′ 𝑎′ = 𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑎
𝑜𝑎 𝑎𝑏 𝐼𝑎 𝐼𝑞 𝐼𝑞
• Logo: 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑜′ 𝑎′ ⇒ 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑎ሶ
𝑬ሶ 𝒂𝒖𝒙 = 𝑬𝒂𝒖𝒙 ∠𝜹
Exemplo 7
Resolução
A corrente de armadura é determinada por:
𝑆𝑐 90.000
𝐼𝑎 = ⟹ ⟹ 𝐼𝑎 = 5,20 𝐴
3 ∗ 𝐸𝑇 3 ∗ 10.000
Resolução
⇒ 𝐸ሶ 𝑎𝑢𝑥 = 10.036∠14,58𝑜 [𝑉]
eixo direto
•
Iq
eixo em quadratura
•
Id
•
Ia
eixo direto
•
Iq
eixo em quadratura
•
Id
•
Ia
Em termos fasoriais:
𝐼𝑞ሶ = 1,62𝛿 [𝐴] ⟹ 𝐼𝑞ሶ = 1,62∠14,58𝑜 [𝐴]
Resolução
A tensão induzida é determinada por:
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝑟𝑎 ∗ 𝐼𝑎ሶ + 𝑗𝑋𝑑 ∗ 𝐼𝑑ሶ + 𝑗𝑋𝑞 ∗ 𝐼𝑞ሶ
10.000∠0𝑜
𝐸𝑓ሶ = + 𝑗1.600 ∗ 4,94∠ −75,42𝑜 +𝑗900 ∗ 1,62∠14,58𝑜
3
Sistemas de Excitação
Controle de Velocidade
Sistema de Excitação Típico
Excitatriz
Gerador
Excitatriz Principal
Auxiliar
AVR escovas
Sistemas de Excitação Rotativos
Com alternador
Excitatriz Gerador
Principal
Retificador
AVR
excitatriz
Sistemas de Excitação Estáticos
Alimentado por barramento auxiliar
Gerador
escovas
Tiristores
AVR Transformador
de Excitação
Sistema
Auxiliar
Sistemas de Excitação Estáticos
Alimentado pelos terminais do gerador
Gerador
escovas
Tiristores
AVR Transformador
de Excitação
Utilização da Curva de Magnetização
Sistemas de Excitação
Controle de Velocidade
Controle de Velocidade
▪ O regulador de velocidade é um sistema de controle automático
cuja função principal é manter a rotação da turbina constante
para que o gerador forneça energia ao sistema elétrico na
freqüência de 60 Hz.
▪A ação deste controle é comandar a abertura ou fechamento do
distribuidor da turbina, regulando a vazão de água que entra no
rotor da turbina.
▪ Estas palhetas abrem com determinado ângulo possibilitando a
passagem de água de acordo com o perfil hidráulico.
Controle de Velocidade