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𝑁𝐼1 (nota intermediária 1) = 0,3 x Média das Atividades Semanais + 0,3 x Média das Atividades no
Moodle + 0,4 x Atividade Especial do 1º Bimestre
𝑁𝐼2 (nota intermediária 2) = 0,3 x Média das Atividades Semanais + 0,3 x Média das Atividades no
Moodle + 0,4 x Atividade Especial do 2º Bimestre
Se MP < 6,0, o aluno deverá realizar a de Avaliação Final Escrita (AFE), sendo
sua Média Final determinada por:
𝑀𝑃 + 𝐴𝐹𝐸
𝑀𝐹 =
2
Conteúdo da Disciplina
• Transformadores Trifásicos.
• Máquinas de Indução.
• Máquinas Síncronas.
Bibliografia Recomendada
Bibliografia Recomendada
Universo das Máquinas Elétricas
Aplicações de Motores Elétricos
Aplicações de Geradores Elétricos
Motores e Geradores Elétricos
https://www.youtube.com/watch?v=ZcSdmcR2D_4
Apresentação da Disciplina
1
𝑣2 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2𝜋
𝑛
2
𝑣3 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2𝜋
𝑛
𝑛−1
𝑣𝑛 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2𝜋
𝑛
Sistema trifásico:
𝑉𝐴 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2𝜋
𝑉𝐵 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 120°
3
4𝜋 2𝜋
𝑉𝐶 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 120°
3 3
Em notação fasorial:
𝑉𝐴 = 𝑉∠0° 𝑉𝐶
𝑉𝐵 = 𝑉∠ −120°
𝑉𝐴
𝑉𝐶 = 𝑉∠ +120°
𝑉𝐵
O sistema trifásico tornou-se o mais conveniente
por razões técnicas e econômicas:
o Triássico (3 fios, 3F) comparado ao monofásico (2 fios,
F+N):
Gerador e transformador de menor porte para a mesma potência
• Custos de construção menores e melhor aproveitamento de recursos
Condutores menores para a mesma potência
• Diminui custos na instalação de 1 cabo adicional
No monofásico a potencia instantânea cai a zero duas vezes por
ciclo, no trifásico a potencia instantânea nunca cai a zero e se
mantem praticamente estável
• Melhores características operacionais para motores trifásicos
TENSÕES TRIFÁSICAS SIMÉTRICAS
VAN = VA – VN
VBN = VB - VN
VCN = VC - VN
VAB = VA – VB
VBC = VB – VC
VCA = VC - VA
• A sequencia de fase é a ordenação temporal na qual as
tensões passam pelos seus respectivos valores máximos;
• A sequência de fases é importante pois determina a
direção de rotação de um motor conectado a rede
elétrica.
Temos duas possibilidades:
1. Sequência abc - direta ou positiva (rotor gira no sentido
anti-horário);
• 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
• 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠ − 120°
• 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠−240° = 𝑉∠120°
2. Sequência acb – inversa ou negativa (rotor gira no
sentido horário):
• 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
• 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠120°
• 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠ −120°
Recapitulando
• Sequência de fases
– Sequência temporal na qual as tensões/correntes passam pelos
respectivos valores máximos
• Sequência Direta (A, B, C)
𝑉𝐶 𝑉𝐴 = 𝑉∠0𝑜 [𝑉]
𝑉𝐴𝑁 1
𝑉𝐵𝑁 = 𝑉𝐴𝑁 𝛼 2
𝑉𝐶𝑁 𝛼
Exemplo 1
Um sistema trifásico simétrico tem sequência de fases
direta e a tensão da fase C é igual a 220V com ângulo de
fase de 40º. Determine as tensões (módulo e ângulo) nas
fases A e B.
Solução:
𝑉𝐶 = 220∠40° 𝑉
2 𝑉𝐶 220∠40°
𝑉𝐶 = 𝛼 𝑉𝐴 𝑉𝐴 = = = 220∠160°
𝛼2 1∠−120°
+120𝑜 −120𝑜
𝑉𝐴 𝑉𝐶 𝑉𝐵
Diagramas Fasoriais - Exemplo
Sequência Direta Sequência Inversa
𝑉𝐶
160º
𝑉𝐶
(ou -200º) 𝑉𝐴
𝑉𝐵
40o 40o
-80o -80º
(Ou 280º)
𝑉𝐴 𝑉𝐵
E: Z∆=3ZY
Transformação ΔY
Para cargas balanceadas
𝑍𝑏 𝑍𝑐
𝑍1 =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐
𝑍𝑎 𝑍𝑐
𝑍2 =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐
𝑍𝑎 𝑍𝑏
𝑍3 =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐
Se:
𝑍𝑎 = 𝑍𝑏 = 𝑍𝑐 = 𝑍∆
E
𝑍1 = 𝑍2 = 𝑍3 = 𝑍𝑌
Então:
𝑍𝑏 𝑍𝑐 𝑍∆2 𝑍∆
𝑍1 = = 𝑍𝑌 = =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐 3𝑍∆ 3
Geração: Simétrica/Assimétrica
Transmissão: 3 ou 4 fios/equilibrada/desequilibrada
Carga: equilibrada/desequilibrada
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
Um sistema balanceado Y-Y é um sistema trifásico com uma fonte
balanceada conectada em Y e uma carga balanceada conectada em Y.
Correntes de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado:
𝐼𝐴𝑁 = 𝐼𝐴
𝐼𝐵𝑁 = 𝐼𝐵
𝐼𝐶𝑁 = 𝐼𝐶
𝐼𝑁 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶
3 3
𝐼𝑁 = 𝐼 ∗ 1 + 𝑗𝐼 ∗ 0 + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝑗𝐼 ∗ − + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝑗𝐼 ∗
2 2
3 3
𝐼𝑁 = 𝐼 ∗ 1 + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝑗 0 + 𝐼 ∗ − +𝐼∗
2 2
𝑉𝐴 = V∠0𝑜 𝑉𝐵 = V∠ −120𝑜
– Tem-se:
3
⇒ 𝑉𝐴𝐵 = V ∗ 1 + 𝑗V ∗ 0 − V ∗ −0,5 − 𝑗V ∗
2
3 3
⇒ 𝑉𝐴𝐵 = V ∗ 1 + 0,5 ∗ V + jV ∗ ⇒ 𝑉𝐴𝐵 = 1,5 ∗ V + jV ∗
2 2
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Passando para polar:
2
– Módulo: 3
𝑉𝐴𝐵 = 1,52 𝑉 2 + 𝑉2 ⟹ 𝑉𝐴𝐵 = 3𝑉 2
2
⟹ 𝑉𝐴𝐵 = 3 ∗ 𝑉 ⟹ 𝑉𝐴𝐵 = 3 ∗ 𝑉𝐴
– Ângulo:
3
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 2 ⇒ 𝜙 = 30𝑜
1,5
𝑉𝐴𝐵 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐴
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta
Sendo as tensões de fase iguais a 𝑉𝐹 , a relação com as
tensões de linha 𝑉𝐿 é: 𝑉𝐿 = 𝑉𝐹 3∠30° .
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Caso o sistema for de fase inversa:
3 30 o
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Resumo
I Linha I Fase
– Sequência de fases direta
E Linha 330 * E o
Fase
E Linha 3 30 o * E Fase
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
Um sistema trifásico de fases direta apresenta VA = 250 /_55º [V]. Determine
os demais valores de tensão de fase e linha:
+120𝑜 −120𝑜
𝑉𝐶 𝑉𝐴 𝑉𝐵
𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵
𝐼𝐵 = 3∠ −30° 𝐼𝐵𝐶
𝐼𝐶 𝐼𝐶𝐴
𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵
Para sequencia inversa: 𝐼𝐵 = 3∠30° 𝐼𝐵𝐶
𝐼𝐶 𝐼𝐶𝐴
As tensões de linha são iguais as de fase:
𝑉𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 = 𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴
𝑉𝐵𝐶 = 𝑉𝐵
𝑉𝐶𝐴 𝑉𝐶
Sistemas Trifásicos Equilibrados Carga em
• Tensões de linha e de fase em um sistema equilibrado com carga em
– Resumo
E Linha E Fase
– Sequência de fases direta
I Linha 3 30 * I o
Fase
I Linha 330 o * I Fase
Recapitulando
Sequência Direta Sequência Inversa
E Linha 330 * E Fase
o
E Linha 3 30 * E Fase
o
E AB E A E AB E A
o
o
E BC 330 * E B E BC 3 30 * E B
E CA E C E CA E C
I Linha 3 30 * I Fase
o
I Linha 330 * I Fase
o
I A I AB I A I AB
o
o
I B 3 30 * I BC
I B 330 *
I BC
I C I CA I C I CA
Recapitulando
Vantagens de Sistemas Trifásicos
Sistemas trifásicos apresentam vantagens técnico-
econômicas quando comparados com sistemas monofásicos
• Melhor desempenho das máquinas elétricas trifásicas em
comparação com as monofásicas;
• Menores correntes circulando no sistema;
• Possibilidade de uso de cabos de menor seção transversal.
Recapitulando
Um sistema trifásico é considerado equilibrado quando as
seguintes condições são atendidas:
• As correntes e tensões nas fases apresentam igual
magnitude;
• Os sinais das três fases estão defasados em 120º :
𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠ − 120°
𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠−240° = 𝑉∠120°
Recapitulando
Tensões de fase e tensões de linha
• Tensões de fase: Van, Vbn, Vcn;
• Tesões de linha: Vab, Vbc, Vca.
Recapitulando
Sequência Direta Sequência Inversa
𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴 𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴
𝑉𝐶𝐴 𝑉𝐶 𝑉𝐶𝐴 𝑉𝐶
𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵 𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵
𝐼𝐶 I𝐶𝐴 𝐼𝐶 I𝐶𝐴
https://www.youtube.com/watch?v=diEQzf8gAQA
Circuito Monofásico equivalente
• Pode-se resolver problemas em sistemas trifásicos através de circuitos
monofásicos equivalentes,
• Dessa forma, resolve-se todos os valores de uma fase (tensão, corrente,
potência), sendo que os valores das demais fases apresentam mesmo módulo e
estão defasados em ± 120º
Dados:
Tensão do gerador: E AB 20820 [V ]
o
I Linha 3 30 * I Fase
o
I Linha 330 * I Fase
o
Exemplo 1 - Resolução
E AB 20820 o
E AB 330 * E A
o
EA E A E A 120 10 [V]
o
330 o 330 o
120 10 o
IA I A 11,103 48,99o [A]
8,4 j 6,8
– A corrente da fase C está 120º adiantada de IA: I C 11,10371,01o [A]
Exemplo 1 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– A tensão da fase A (UA) na carga pode ser
determinada por
IA
U A Z Y * I A U A 8 j 6*11,103 48,99o
U A 111,03 12,12o [V]
– A tensão da fase C está 120º adiantada de UA: U C 111,03107,88o [V]
Exemplo 1 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– A tensão de linha UAB na carga pode ser determinada
por
IA
U AB 330 *U A U AB 330o *111,03 12,12o
o
U AB 192,3117,88o [V]
– A tensão de linha UCA está 120º adiantada de UAB: U CA 192,31137,88o [V]
Exemplo 2
• Um sistema trifásico equilibrado de
sequência de fases inversa é composto
por um gerador ligado em estrela, uma
carga equilibrada ligada em triângulo,
sendo interligado por uma linha de
transmissão. Para esse sistema
determine:
• a) as correntes de linha do sistema e as
correntes de fase na carga
• b) as tensões de fase e linha na carga
Dados:
Tensão do gerador: E AB 20820 [V ]
o
E 208 20 o
3 30 * E A E A A A 120 50 [V]
o AB o
E AB E E
3 30 o 3 30 o
12050 o
IA I A 11,10311o [A]
8,4 j 6,8
I AB 6,410 19o [A]
I AB 6,410 19 [A]
o
I BC 6,410101 [A]
o
I CA 6,410 139 o [A]
I AB I BC
I CA
Exemplo 2 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– Embora seja uma carga em triângulo, pode-se
calcular uma tensão de fase “fictícia” utilizando o
circuito equivalente:
IA
U A Z Y ** I A U A 8 j 6*11,10311o
U A 111,0347,86o [V]
– A tensão da fase C está 120º atrasada de UA: U C 111,03 72,13o [V]
Exemplo 2 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– A tensão de linha UAB na carga pode ser determinada
por
IA
U AB 3 30 *U A U AB 3 30o *111,0347,87 o
o
U AB 192,3117,88o [V]
– A tensão de linha UCA está 120º atrasada de UAB: U CA 192,31 102,12o [V]
Circuito Monofásico equivalente
• Pode-se resolver problemas em sistemas trifásicos através de circuitos
monofásicos equivalentes,
• Dessa forma, resolve-se todos os valores de uma fase (tensão, corrente,
potência), sendo que os valores das demais fases apresentam mesmo módulo e
estão defasados em ± 120º
Resolução
𝐸𝐴 𝑍𝑌1 ∗ 𝑍𝑌2
𝐼𝐴 = 𝑍𝑒𝑞 = 𝑍𝐿𝑇 +
𝑍𝑒𝑞 𝑍𝑌1 + 𝑍𝑌2
Exemplo 3
Resolução
𝐸𝐴 219,39∠ − 15𝑜
𝐼𝐴 = ⟹ 𝐼𝐴 = ⟹ 𝐼𝐴 = 0,618∠ − 75,16𝑜 𝐴
𝑍𝑒𝑞 176,51 + 𝑗307,71
Exemplo 3
Resolução
𝑍𝑌2
𝐼𝐴𝑌1 = 𝐼𝐴 ∗
𝑍𝑌1 + 𝑍𝑌2
𝑍𝑌1
𝐼𝐴𝑌2 = 𝐼𝐴 ∗
𝑍𝑌1 + 𝑍𝑌2
300 + 𝑗500
𝐼𝐴𝑌1 = 0,618∠ − 75,16𝑜 ∗
400 + 𝑗700 + 300 + 𝑗500
⇒ 𝐼𝐴𝑌1 = 0,259∠ − 75,87𝑜 [𝐴]
400 + 𝑗700
𝐼𝐴𝑌2 = 0,618∠ − 75,16𝑜 ∗ ⇒ 𝐼𝐴𝑌2 = 0,359∠ − 74,65 [𝐴]
400 + 𝑗700 + 300 + 𝑗500