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Máquinas Elétricas

Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini


Apresentação da Disciplina

Revisão de Circuitos Trifásicos Equilibrados


Objetivos da Disciplina

• Revisar conceitos de sistemas trifásicos equilibrados.

• Estudar o comportamento de transformadores trifásicos.

• Apresentar os princípios das máquinas elétricas girantes.

• Desenvolver conceitos aplicados máquinas de indução e


síncronas.

• Desenvolver atividades prática para validar os conceitos


apresentados em sala de aula.

• Capacitar os alunos na análises dos resultados obtidos.


Critério de Avaliação

𝑁𝐼1 (nota intermediária 1) = 0,3 x Média das Atividades Semanais + 0,3 x Média das Atividades no
Moodle + 0,4 x Atividade Especial do 1º Bimestre

𝑁𝐼2 (nota intermediária 2) = 0,3 x Média das Atividades Semanais + 0,3 x Média das Atividades no
Moodle + 0,4 x Atividade Especial do 2º Bimestre

𝑀𝑃 𝑚é𝑑𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 = 0,4 ∙ 𝑁𝐼1 +0,6 ∙ 𝑁𝐼2

Se MP ≥ 6,0 atribui-se a Média Final MF = MP e atendida a frequência mínima de


75%, o aluno estará aprovado

Se MP < 6,0, o aluno deverá realizar a de Avaliação Final Escrita (AFE), sendo
sua Média Final determinada por:

𝑀𝑃 + 𝐴𝐹𝐸
𝑀𝐹 =
2
Conteúdo da Disciplina

• Revisão de sistemas trifásicos equilibrados.

• Transformadores Trifásicos.

• Máquinas de Indução.

• Máquinas Síncronas.
Bibliografia Recomendada
Bibliografia Recomendada
Universo das Máquinas Elétricas
Aplicações de Motores Elétricos
Aplicações de Geradores Elétricos
Motores e Geradores Elétricos

https://www.youtube.com/watch?v=ZcSdmcR2D_4
Apresentação da Disciplina

Revisão de Circuitos Trifásicos Equilibrados


CIRCUITOS POLIFÁSICOS
• Um circuito composto por um número de fases maior que
2 é um circuito polifásico;
• Circuitos polifásicos equilibrados apresentam fases com
a mesma frequência e magnitude mas diferença angular
entre as fases;
• Circuitos trifásicos são os mais econômicos entre os
polifásicos e os mais utilizados
Sistema de tensões polifásicos simétrico:
𝑣1 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡

1
𝑣2 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2𝜋
𝑛

2
𝑣3 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2𝜋
𝑛

𝑛−1
𝑣𝑛 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2𝜋
𝑛
Sistema trifásico:
𝑉𝐴 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡

2𝜋
𝑉𝐵 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 120°
3

4𝜋 2𝜋
𝑉𝐶 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 120°
3 3

Em notação fasorial:
𝑉𝐴 = 𝑉∠0° 𝑉𝐶
𝑉𝐵 = 𝑉∠ −120°
𝑉𝐴
𝑉𝐶 = 𝑉∠ +120°

𝑉𝐵
O sistema trifásico tornou-se o mais conveniente
por razões técnicas e econômicas:
o Triássico (3 fios, 3F) comparado ao monofásico (2 fios,
F+N):
 Gerador e transformador de menor porte para a mesma potência
• Custos de construção menores e melhor aproveitamento de recursos
 Condutores menores para a mesma potência
• Diminui custos na instalação de 1 cabo adicional
 No monofásico a potencia instantânea cai a zero duas vezes por
ciclo, no trifásico a potencia instantânea nunca cai a zero e se
mantem praticamente estável
• Melhores características operacionais para motores trifásicos
TENSÕES TRIFÁSICAS SIMÉTRICAS

As tensões trifásicas são produzidas por um gerador CA de


três fases, constituído basicamente por:
• Imã que gira ou rotor;
• Enrolamento estacionário ou estator;
Sistema de Tensões no Trifásico Simétrico:
• As tensões nos terminais dos geradores são senoidais;
• De mesmo valor máximo;
• Defasadas entre si 120º ;

Sistema de Tensões no Trifásico Assimétrico:


• As tensões não atendem as condições acima;
RECAPITULANDO
Sistemas trifásicos apresentam vantagens técnico-
econômicas quando comparados com sistemas monofásicos
• Melhor desempenho das máquinas elétricas trifásicas em
comparação com as monofásicas;
• Menores correntes circulando no sistema;
• Possibilidade de uso de cabos de menor seção transversal.
TENSÕES TRIFÁSICAS SIMÉTRICAS

As tensões trifásicas são produzidas por um gerador CA de


três fases, constituído basicamente por:
• Imã que gira ou rotor;
• Enrolamento estacionário ou estator;
Um sistema trifásico é considerado equilibrado quando as
seguintes condições são atendidas:
• As correntes e tensões nas fases apresentam igual
magnitude;
• Os sinais das três fases estão defasados em 120º :
 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠ − 120°
 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠−240° = 𝑉∠120°
As fontes de tensão podem ser conectadas tanto em estrela (Y)
como em triangulo (delta, Δ):

• Como as bobinas estão deslocadas 120º, as tensões induzidas


nas bobinas tem a mesma magnitude mas estão defasadas de
120º.
• Cada bobina pode ser considerada como um gerador de
fase única.
Tensões de fase e tensões de linha
Ligação estrela:
• Tensões de fase: Van, Vbn, Vcn;
• Tesões de linha: Vab, Vbc, Vca.

VAN = VA – VN
VBN = VB - VN
VCN = VC - VN
VAB = VA – VB
VBC = VB – VC

VCA = VC - VA
• A sequencia de fase é a ordenação temporal na qual as
tensões passam pelos seus respectivos valores máximos;
• A sequência de fases é importante pois determina a
direção de rotação de um motor conectado a rede
elétrica.
Temos duas possibilidades:
1. Sequência abc - direta ou positiva (rotor gira no sentido
anti-horário);
• 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
• 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠ − 120°
• 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠−240° = 𝑉∠120°
2. Sequência acb – inversa ou negativa (rotor gira no
sentido horário):
• 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
• 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠120°
• 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠ −120°
Recapitulando
• Sequência de fases
– Sequência temporal na qual as tensões/correntes passam pelos
respectivos valores máximos
• Sequência Direta (A, B, C)
𝑉𝐶 𝑉𝐴 = 𝑉∠0𝑜 [𝑉]

120º 𝑉𝐵 = 𝑉∠ = ∠ − 120𝑜 [𝑉]


120º 𝑉𝐴𝑁
120º
𝑉𝐶 = 𝑉∠120𝑜 [𝑉]
𝑉𝐵

• Sequência Inversa (A, C, B)


𝑉𝐵 𝑉𝐴 = 𝑉∠0𝑜 [𝑉]
120º
120º 𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐵 = 𝑉∠ = ∠120𝑜 [𝑉]
120º
𝑉𝐶 𝑉𝐶 = 𝑉∠ − 120𝑜 [𝑉]
OPERADOR a ou α
Seja um sistema trifásico de sequência de fases direta no qual
se conhece o valor de tensão da fase B:
𝑉𝐵𝑁 = 120∠ −120° 𝑉

Como o sistema é equilibrado e a sequência de fases é direta,


pode-se afirmar que o módulo da tensão da fase A é o mesmo da
fase B e que VA está 120º adiantado de VB, ou seja:
𝑉𝐴𝑁 = 120∠0° 𝑉
Pode-se afirmar que existe um número complexo que
relaciona os valores de VAN e VBN.
𝑉𝐴𝑁 = 𝑋 × 𝑉𝐵𝑁
120∠0° = 𝑋 × 120∠ −120°
𝑋 = 𝛼 = 1∠120°

Ao número complexo 1∠120° dá-se o nome de operador “α”;


Fazendo a potencialização do operador “a”:
𝑎1 = 1∠120°
𝑎2 = 𝑎 × 𝑎 = 1∠120° × 1∠120° = 1∠240° = 1∠ −120°

Assim, as relações entre os fasores de um sistema de fase


direta podem ser escritos em função do fasor da fase A da
seguinte forma:
𝑉𝐴𝑁 = 1 × 𝑉𝐴𝑁
𝑉𝐵𝑁 = 𝑎2 × 𝑉𝐴𝑁
𝑉𝐶𝑁 = 𝑎 × 𝑉𝐴𝑁
Na forma matricial, tem-se:

𝑉𝐴𝑁 1
𝑉𝐵𝑁 = 𝑉𝐴𝑁 𝛼 2
𝑉𝐶𝑁 𝛼
Exemplo 1
Um sistema trifásico simétrico tem sequência de fases
direta e a tensão da fase C é igual a 220V com ângulo de
fase de 40º. Determine as tensões (módulo e ângulo) nas
fases A e B.
Solução:
𝑉𝐶 = 220∠40° 𝑉

OBS: para simplificar a notação vamos, a partir desse ponto,


representar as tensões de fase sem utilizar a letra N.

Como o sistema é equilibrado e de fase direta, as tensões das


demais fases apresentam mesmo módulo e estão defasadas de ±
120º. Tem-se:
𝑉𝐶 220∠40°
• 𝑉𝐶 = 𝛼 𝑉𝐴 𝑉𝐴 = = ° = 220∠ −80°
𝛼 1∠120
• 𝑉𝐵 = 𝛼 2 𝑉𝐴 𝑉𝐵 = 220∠ −80° × 1∠−120° = 220∠ −200°
Uma forma alternativa de solucionar esse problema é desenvolver o
seguinte raciocínio:
Sistema de fase direta: ABC ou BCA (é conhecido o ângulo da fase C)
Como a sequência é direta, pode-se dizer que a fase A está 120º
atrasada da fase C e que a fase B está 120º adiantada da fase c
Assim, obtém-se os ângulos da fase A e B da seguinte forma:
Fase A: subtrai-se 120º ao ângulo da fase C: 40º - 120º = -80º
Fase B: adiciona-se 120º ao ângulo da fase C: 40º + 120º = 160º
Ressaltasse que um ângulo de 160º equivale a um ângulo de -200º
Tem-se:
𝑉𝐴 = 220∠ −80°
+120𝑜 −120𝑜
𝑉𝐵 = 220∠160° = 220∠ −200°
𝑉𝐵 𝑉𝐶 𝑉𝐴
EXEMPLO 2
Repetir o exemplo 1 considerando-se sequência de fases
inversa: 𝑉𝐶 = 220∠40° 𝑉.
Como o sistema é equilibrado e de fase inversa, as tensões
das demais fases apresentam mesmo módulo e estão
defasadas de ± 120º. Tem-se:

2 𝑉𝐶 220∠40°
𝑉𝐶 = 𝛼 𝑉𝐴 𝑉𝐴 = = = 220∠160°
𝛼2 1∠−120°

𝑉𝐵 = 𝛼𝑉𝐴 𝑉𝐵 = 220∠160° × 1∠120° = 220∠280° =


220∠ −80°

+120𝑜 −120𝑜
𝑉𝐴 𝑉𝐶 𝑉𝐵
Diagramas Fasoriais - Exemplo
Sequência Direta Sequência Inversa

𝑉𝐶
160º
𝑉𝐶
(ou -200º) 𝑉𝐴
𝑉𝐵
40o 40o

-80o -80º
(Ou 280º)

𝑉𝐴 𝑉𝐵

𝑉𝐴 = 220∠ −80𝑜 [𝑉] 𝑉𝐴 = 220∠160𝑜 [𝑉]

𝑉𝐵 = 220∠160𝑜 𝑜𝑢 𝑉𝐵 = 220∠ −200𝑜 [𝑉] 𝑉𝐵 = 220∠ −80𝑜 𝑜𝑢 𝑉𝐵 = 220∠280𝑜 [𝑉]

𝑉𝐶 = 220∠40𝑜 [𝑉] 𝑉𝐶 = 220∠40𝑜 [𝑉]


CARGAS TRIFÁSICAS
As cargas trifásicas podem ser ligadas em estrela (Y) ou
triângulo (Δ):

Estrela com neutro Delta – Impossibilidade de


(Neutro pode não existir) neutro
Cargas equilibradas (ou balanceadas):
• São cargas nas quais as impedâncias e fases são iguais
em magnitude e fase;
• Carga equilibrada em estrela: Z1=Z2=Z3=ZY
• Carga equilibrada em triângulo: Za=Zb=Zc=Z∆

E: Z∆=3ZY
Transformação ΔY
Para cargas balanceadas

𝑍𝑏 𝑍𝑐
𝑍1 =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐

𝑍𝑎 𝑍𝑐
𝑍2 =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐

𝑍𝑎 𝑍𝑏
𝑍3 =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐
Se:
𝑍𝑎 = 𝑍𝑏 = 𝑍𝑐 = 𝑍∆
E
𝑍1 = 𝑍2 = 𝑍3 = 𝑍𝑌
Então:

𝑍𝑏 𝑍𝑐 𝑍∆2 𝑍∆
𝑍1 = = 𝑍𝑌 = =
𝑍𝑎 + 𝑍𝑏 + 𝑍𝑐 3𝑍∆ 3

Conforme visto anteriormente!


RECAPITULANDO
• Sistemas trifásicos apresentam vantagens técnico-
econômicas quando comparados com sistemas monofásicos
– Melhor desempenho das máquinas elétricas trifásicas em
comparação com as monofásicas
– Menores correntes circulando no sistema
– Possibilidade de uso de cabos de menor seção transversal

• Um sistema trifásico é considerado equilibrado quando as


seguintes condições são atendidas:
– As correntes e tensões nas fases apresentam igual magnitude
– Os sinais das três fases estão defasados em 120º

ĖCN ĖAN = E/_0o


120º ĖBN = E/_-120o
120º ĖAN
120º
ĖCN = E/_-240º = E/_120o
ĖBN
SISTEMAS TRIFÁSICOS
Sistemas trifásicos são aqueles nos quais as fontes e cargas são trifásicas e
interligadas por uma linha de transmissão.
Como tanto a fonte trifásica quanto a carga trifásica podem ser conectadas tanto
em delta ou estrela, tem-se quatro combinações possíveis:
• Y-Y
• Y-Δ
• Δ-Δ
• Δ-Y

Geração: Simétrica/Assimétrica
Transmissão: 3 ou 4 fios/equilibrada/desequilibrada
Carga: equilibrada/desequilibrada
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
Um sistema balanceado Y-Y é um sistema trifásico com uma fonte
balanceada conectada em Y e uma carga balanceada conectada em Y.
Correntes de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado:

𝐼𝐴𝑁 = 𝐼𝐴
𝐼𝐵𝑁 = 𝐼𝐵
𝐼𝐶𝑁 = 𝐼𝐶
𝐼𝑁 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶

As correntes de fase são iguais as de linha.


Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Correntes de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado

• Considerando sequência de fases direta:



I A  I0o

I B  I  120 o

I C  I120 o

𝐼𝑁 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶 ⟹ 𝐼𝑁 = 𝐼∠00 + 𝐼∠ − 1200 + 𝐼∠1200


𝐼𝑁 = 𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠 00 + 𝑗𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛 00 + 𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠 −1200 + 𝑗𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛 −1200 + 𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠 1200 + 𝑗𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛 1200

3 3
𝐼𝑁 = 𝐼 ∗ 1 + 𝑗𝐼 ∗ 0 + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝑗𝐼 ∗ − + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝑗𝐼 ∗
2 2

3 3
𝐼𝑁 = 𝐼 ∗ 1 + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝐼 ∗ −0,5 + 𝑗 0 + 𝐼 ∗ − +𝐼∗
2 2

𝐼𝑁 = 0 + 𝑗 0 Em sistemas equilibrados a corrente que circula pelo neutro é nula


Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado

Tensões de fase: 𝑉𝐴𝑁 , 𝑉𝐵𝑁 , 𝑉𝐶𝑁

𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐴𝑁 − 𝑉𝐵𝑁


Tensões de linha: 𝑉𝐵𝐶 = 𝑉𝐵𝑁 − 𝑉𝐶𝑁
𝑉𝐶𝐴 = 𝑉𝐶𝑁 − 𝑉𝐴𝑁
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta e:

𝑉𝐴 = V∠0𝑜 𝑉𝐵 = V∠ −120𝑜

– Tem-se:

𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 ⇒ 𝑉𝐴𝐵 = V∠0𝑜 − V∠ −120𝑜

⇒ 𝑉𝐴𝐵 = V ∗ cos 0𝑜 + 𝑗V ∗ sen 0𝑜 − V ∗ cos −120𝑜 + 𝑗V ∗ sen −120𝑜

3
⇒ 𝑉𝐴𝐵 = V ∗ 1 + 𝑗V ∗ 0 − V ∗ −0,5 − 𝑗V ∗
2
3 3
⇒ 𝑉𝐴𝐵 = V ∗ 1 + 0,5 ∗ V + jV ∗ ⇒ 𝑉𝐴𝐵 = 1,5 ∗ V + jV ∗
2 2
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Passando para polar:
2
– Módulo: 3
𝑉𝐴𝐵 = 1,52 𝑉 2 + 𝑉2 ⟹ 𝑉𝐴𝐵 = 3𝑉 2
2

⟹ 𝑉𝐴𝐵 = 3 ∗ 𝑉 ⟹ 𝑉𝐴𝐵 = 3 ∗ 𝑉𝐴

– Ângulo:
3
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 2 ⇒ 𝜙 = 30𝑜
1,5

𝑉𝐴𝐵 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐴
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta
Sendo as tensões de fase iguais a 𝑉𝐹 , a relação com as
tensões de linha 𝑉𝐿 é: 𝑉𝐿 = 𝑉𝐹 3∠30° .
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Vamos considerar fase direta
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Caso o sistema for de fase inversa:

3  30 o
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
• Tensões de linha e de fase em um sistema Y-Y equilibrado
– Resumo

 
I Linha  I Fase
– Sequência de fases direta
 
E Linha  330 * E o
Fase

– Sequência de fases inversa

 
E Linha  3  30 o * E Fase
Sistemas Trifásicos Equilibrados Y-Y
Um sistema trifásico de fases direta apresenta VA = 250 /_55º [V]. Determine
os demais valores de tensão de fase e linha:
+120𝑜 −120𝑜

𝑉𝐶 𝑉𝐴 𝑉𝐵

𝑉𝐵 = 250∠ −65𝑜 [𝑉] 𝑉𝐶 = 250∠175𝑜 [𝑉]

𝑉𝐴𝐵 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐴 = 433∠85𝑜 [V]

𝑉𝐵𝐶 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐵 = 433∠ −35𝑜 [V]

𝑉𝐶𝐴 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐶 = 433∠205𝑜 [V]


Sistemas Trifásicos Equilibrados com Carga em Δ

A relação entre as correntes de linha e fase é:

𝐼𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3∠ −30° 𝐼𝑓𝑎𝑠𝑒

𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵
𝐼𝐵 = 3∠ −30° 𝐼𝐵𝐶
𝐼𝐶 𝐼𝐶𝐴

𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵
Para sequencia inversa: 𝐼𝐵 = 3∠30° 𝐼𝐵𝐶
𝐼𝐶 𝐼𝐶𝐴
As tensões de linha são iguais as de fase:
𝑉𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 = 𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴
𝑉𝐵𝐶 = 𝑉𝐵
𝑉𝐶𝐴 𝑉𝐶
Sistemas Trifásicos Equilibrados Carga em 
• Tensões de linha e de fase em um sistema equilibrado com carga em 
– Resumo

 
E Linha  E Fase
– Sequência de fases direta
 
I Linha  3  30 * I o
Fase

– Sequência de fases inversa

 
I Linha  330 o * I Fase
Recapitulando
Sequência Direta Sequência Inversa
   
E Linha  330 * E Fase
o
E Linha  3  30 * E Fase
o

       
 E AB  E A   E AB  E A 
  o 
    o 
 

 E BC   330 *  E B   E BC   3  30 *  E B 
       
 E CA  E C   E CA  E C 
       

   
I Linha  3  30 * I Fase
o
I Linha  330 * I Fase
o

       
I A   I AB  I A   I AB 
  o 
    o 
 
 I B   3  30 *  I BC   
I B  330 *  
I BC

       
I C   I CA  I C   I CA 
       
Recapitulando
Vantagens de Sistemas Trifásicos
Sistemas trifásicos apresentam vantagens técnico-
econômicas quando comparados com sistemas monofásicos
• Melhor desempenho das máquinas elétricas trifásicas em
comparação com as monofásicas;
• Menores correntes circulando no sistema;
• Possibilidade de uso de cabos de menor seção transversal.
Recapitulando
Um sistema trifásico é considerado equilibrado quando as
seguintes condições são atendidas:
• As correntes e tensões nas fases apresentam igual
magnitude;
• Os sinais das três fases estão defasados em 120º :
 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉∠0°
 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉∠ − 120°
 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉∠−240° = 𝑉∠120°
Recapitulando
Tensões de fase e tensões de linha
• Tensões de fase: Van, Vbn, Vcn;
• Tesões de linha: Vab, Vbc, Vca.
Recapitulando
Sequência Direta Sequência Inversa

𝑉𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐹𝑎𝑠𝑒 𝑉𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3∠ −30𝑜 ∗ 𝑉𝐹𝑎𝑠𝑒

𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴 𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴

𝑉𝐵𝐶 = 3∠30𝑜 ∗ 𝑉𝐵 𝑉𝐵𝐶 = 3∠ −30𝑜 ∗ 𝑉𝐵

𝑉𝐶𝐴 𝑉𝐶 𝑉𝐶𝐴 𝑉𝐶

𝐼𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3∠ − 30𝑜 ∗ 𝐼𝐹𝑎𝑠𝑒 𝐼𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3∠30𝑜 ∗ 𝐼𝐹𝑎𝑠𝑒

𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵 𝐼𝐴 𝐼𝐴𝐵

𝐼𝐵 = 3∠ − 30𝑜 ∗ 𝐼𝐵𝐶 𝐼𝐵 = 3∠30𝑜 ∗ 𝐼𝐵𝐶

𝐼𝐶 I𝐶𝐴 𝐼𝐶 I𝐶𝐴
https://www.youtube.com/watch?v=diEQzf8gAQA
Circuito Monofásico equivalente
• Pode-se resolver problemas em sistemas trifásicos através de circuitos
monofásicos equivalentes,
• Dessa forma, resolve-se todos os valores de uma fase (tensão, corrente,
potência), sendo que os valores das demais fases apresentam mesmo módulo e
estão defasados em ± 120º

Circuito Monofásico Equivalente


Circuito Trifásico
Circuito Monofásico equivalente
• Se a carga estiver em delta, deve-se trabalhar com a estrela equivalente

Circuito Monofásico Equivalente


Circuito Trifásico
Exemplo 1
• Um sistema trifásico equilibrado de
sequência de fases direta é composto
por um gerador ligado em estrela, uma
carga equilibrada ligada em estrela,
sendo interligado por uma linha de
transmissão. Para esse sistema
determine:
• a) as correntes de linha
• b) as tensões de fase e linha na carga

Dados: 
Tensão do gerador: E AB  20820 [V ] 
o

Impedância da linha de transmissão: Z LT  0,4  j 0,8[]



Impedância da carga: Z Y  8  j 6[]
Exemplo 1 - Resolução
• Como o sistema é equilibrado pode-se trabalhar com o circuito
monofásico equivalente
• Através desse circuito, determina-se todas as grandezas em uma fase
• Como o sistema é equilibrado, as grandezas elétricas nas demais fases
apresentarão mesmo módulo e estarão defasadas de ± 120º

Circuito Trifásico Circuito Monofásico Equivalente


a ser resolvido
Exemplo 1 - Resolução
• Comentários sobre o circuito monofásico
equivalente:
– Pode-se trabalhar com qualquer fase (A, B ou C)
– Ao se resolver o circuito equivalente para a fase escolhida,
determina-se todas as grandezas elétricas para essa fase
– As grandezas elétricas das demais fases apresentam mesmo
módulo e estão defasadas de ± 120º
– O circuito é monofásico, então o valor de tensão do gerador
deve ser uma tensão de fase
– Todas as quedas de tensão calculadas no circuito serão de
fase, visto que o circuito é monofásico (fase-neutro)
– Para se obter os valores de linha a partir dos valores de
fase, pode-se utilizar as relações desenvolvidas para as
sequências de fase direta e inversa

Sequência de fases direta Sequência de fases inversa


   
E Linha  330 * E Fase
o
E Linha  3  30 * E Fase
o

   
I Linha  3  30 * I Fase
o
I Linha  330 * I Fase
o
Exemplo 1 - Resolução

• Inicialmente deve-se escolher, de forma


arbitrária, uma fase a ser resolvida
 • É conhecida a tensão de linha ĖAB, dessa
IA
forma é conveniente, mas não obrigatório, se
escolher a fase A para ser resolvida
• Dessa forma, deve-se determinar a tensão
de fase ĖA, como se segue:


   E AB  20820 o 
E AB  330 * E A
o
 EA   E A   E A  120  10 [V]
o

330 o 330 o

• Dessa forma, tem-se um circuito série no qual se conhece a tensão


da fonte e os valores das impedâncias que pode ser facilmente
resolvido
Exemplo 1 - Resolução

• a) cálculo das correntes


– A correte IA pode ser calculada por

IA 
 EA  120  10 o
IA  IA 
 
0,4  j 0,8  8  j 6
Z LT  Z Y

 120  10 o 
IA   I A  11,103  48,99o [A]
8,4  j 6,8

• As correntes das demais fases apresentam mesmo módulo e estão


defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é direta: 
– A corrente da fase B está 120º atrasada de IA: I B  11,103  168,99o [A]


– A corrente da fase C está 120º adiantada de IA: I C  11,10371,01o [A]
Exemplo 1 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– A tensão da fase A (UA) na carga pode ser
determinada por

IA
   
U A  Z Y * I A  U A  8  j 6*11,103  48,99o


U A  111,03  12,12o [V]

• As tensões nas demais fases da carga apresentam mesmo módulo e


estão defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é direta: 
– A tensão da fase B está 120º atrasada de UA: U B  111,03  132,12o [V]


– A tensão da fase C está 120º adiantada de UA: U C  111,03107,88o [V]
Exemplo 1 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– A tensão de linha UAB na carga pode ser determinada
por

IA
  
U AB  330 *U A  U AB  330o *111,03  12,12o
o


U AB  192,3117,88o [V]

• As demais tensões de linha na carga apresentam mesmo módulo e


estão defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é direta: 
– A tensão de linha UBC está 120º atrasada de UAB: U BC  192,31  102,12o [V]


– A tensão de linha UCA está 120º adiantada de UAB: U CA  192,31137,88o [V]
Exemplo 2
• Um sistema trifásico equilibrado de
sequência de fases inversa é composto
por um gerador ligado em estrela, uma
carga equilibrada ligada em triângulo,
sendo interligado por uma linha de
transmissão. Para esse sistema
determine:
• a) as correntes de linha do sistema e as
correntes de fase na carga
• b) as tensões de fase e linha na carga

Dados: 
Tensão do gerador: E AB  20820 [V ] 
o

Impedância da linha de transmissão: Z LT  0,4  j 0,8[]



Impedância da carga: Z   24  j18[]
Exemplo 2 - Resolução
• Como o sistema é equilibrado pode-se trabalhar com o circuito
monofásico equivalente com a ressalva de que a carga em triângulo deve
ser convertida para uma estrela equivalente

Circuito Monofásico Equivalente



Circuito Trifásico
 Z  24  j18
Z Y*   Z Y* 
a ser resolvido 3 3

 Z Y *  8  j6
Exemplo 2 - Resolução

• Inicialmente deve-se escolher, de forma


arbitrária, uma fase a ser resolvida
 • É conhecida a tensão de linha ĖAB, dessa
IA
forma é conveniente se escolher a fase A
para ser resolvida
• Dessa forma, deve-se determinar a tensão
de fase ĖA, como se segue:


   E  208 20 o 
 3  30 * E A  E A   A   A  120 50 [V]
o AB o
E AB E E
3  30 o 3  30 o

• Dessa forma, tem-se um circuito série no qual se conhece a tensão


da fonte e os valores das impedâncias que pode ser facilmente
resolvido
Exemplo 2 - Resolução

• a) cálculo das correntes


– A correte IA pode ser calculada por

IA 
 EA  12050 o
IA  IA 
 
0,4  j 0,8  8  j 6
Z LT  Z Y *

 12050 o 
IA   I A  11,10311o [A]
8,4  j 6,8

• As correntes das demais fases apresentam mesmo módulo e estão


defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é inversa: 
– A corrente da fase B está 120º adiantada de IA: I B  11,103131o [A]

– A corrente da fase C está 120º atrasada de IA: I C  11,103  109 o [A]
Exemplo 2 - Resolução

• a) cálculo das correntes


– As correntes de fase são calculadas como se segue:

IA 

 11,10311o
I AB 
IA  I AB 
330 o 330 o


 I AB  6,410  19o [A]

• As demais correntes de fase apresentam mesmo módulo e estão


defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é inversa: 
– A corrente de fase IBC está 120º adiantada de IAB: I BC  6,410101o [A]

– A corrente de fase ICA está 120º atrasada de IAB:
I CA  6,410  139 o [A]
Exemplo 2 - Resolução

• a) cálculo das correntes


– Essas correntes de fase calculadas são as correntes que percorrem as
impedâncias da carga ligada em triângulo

  
I AB  6,410  19 [A]
o
I BC  6,410101 [A]
o
I CA  6,410  139 o [A]



I AB I BC


I CA
Exemplo 2 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– Embora seja uma carga em triângulo, pode-se
calcular uma tensão de fase “fictícia” utilizando o

circuito equivalente:
IA
   
U A  Z Y ** I A  U A  8  j 6*11,10311o

U A  111,0347,86o [V]

• As tensões nas demais fases da carga apresentam mesmo módulo e


estão defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é inversa: 
– A tensão da fase B está 120º adiantada de UA: U B  111,03167,87 o [V]


– A tensão da fase C está 120º atrasada de UA: U C  111,03  72,13o [V]
Exemplo 2 - Resolução
• b) cálculo das tensões de fase e linha na carga
– A tensão de linha UAB na carga pode ser determinada
por

IA
  
U AB  3  30 *U A  U AB  3  30o *111,0347,87 o
o


U AB  192,3117,88o [V]

• As demais tensões de linha na carga apresentam mesmo módulo e


estão defasadas de ± 120º
• Como a sequência de fases é inversa: 
– A tensão de linha UBC está 120º adiantada de UAB: U BC  192,31137,88o [V]


– A tensão de linha UCA está 120º atrasada de UAB: U CA  192,31  102,12o [V]
Circuito Monofásico equivalente
• Pode-se resolver problemas em sistemas trifásicos através de circuitos
monofásicos equivalentes,
• Dessa forma, resolve-se todos os valores de uma fase (tensão, corrente,
potência), sendo que os valores das demais fases apresentam mesmo módulo e
estão defasados em ± 120º

Circuito Monofásico Equivalente


Circuito Trifásico
Circuito Monofásico equivalente
• Se a carga estiver em delta, deve-se trabalhar com a estrela equivalente

Circuito Monofásico Equivalente


Circuito Trifásico
Considerações
• Um sistema trifásico pode ser composto por diversas cargas
• Por exemplo, o sistema seguinte é composto por um gerador e duas
cargas ligadas em estrela
• Questão: as cargas estão em paralelo? Como o sistema é equilibrado, as
correntes de neutro são nulas. Dessa forma afirma-se que todos os
neutros estão no mesmo potencial e, portanto, as cargas estão em
paralelo
Considerações
• Esse sistema pode ser modelado e resolvido por um circuito monofásico
equivalente

Circuito Trifásico Circuito Monofásico Equivalente


Considerações
• Outras possibilidades

Circuito Trifásico Original Circuito Trifásico Equivalente

Circuito Monofásico Equivalente


Considerações
• Outras possibilidades

Circuito Trifásico Original Circuito Trifásico Equivalente

Circuito Monofásico Equivalente


Exemplo 3
• Para o sistema seguinte, de sequência de fases direta, determine as
correntes de linha İA, İAY1 e İAY2 fornecidas pelo gerador e em cada
uma das cargas. Considere que: ĖAB = 380/_15o [V]
Exemplo 3

Resolução

Como o sistema é equilibrado, pode-se


utilizar o circuito monofásico
equivalente para resolvê-lo.

A corrente IA pode ser obtida por:


𝐸𝐴𝐵 380∠15𝑜
𝐸𝐴 = =
3∠30𝑜 3∠30𝑜
𝐸𝐴 = 219,39∠ − 15𝑜 [𝑉]

𝐸𝐴 𝑍𝑌1 ∗ 𝑍𝑌2
𝐼𝐴 = 𝑍𝑒𝑞 = 𝑍𝐿𝑇 +
𝑍𝑒𝑞 𝑍𝑌1 + 𝑍𝑌2
Exemplo 3

Resolução

Como o sistema é equilibrado, pode-se


utilizar o circuito monofásico
equivalente para resolvê-lo

A corrente IA pode ser obtida por:

𝐸𝐴 = 219,39∠ − 15𝑜 [𝑉]

(400 + 𝑗700) ∗ (300 + 𝑗500)


𝑍𝑒𝑞 = 5 + 𝑗15 + = 176,51 + 𝑗307,71 Ω
400 + 𝑗700 + (300 + 𝑗500)

𝐸𝐴 219,39∠ − 15𝑜
𝐼𝐴 = ⟹ 𝐼𝐴 = ⟹ 𝐼𝐴 = 0,618∠ − 75,16𝑜 𝐴
𝑍𝑒𝑞 176,51 + 𝑗307,71
Exemplo 3

Resolução

As correntes IAY1 e IAY2 podem ser


obtidas por divisor de corrente:

𝑍𝑌2
𝐼𝐴𝑌1 = 𝐼𝐴 ∗
𝑍𝑌1 + 𝑍𝑌2

𝑍𝑌1
𝐼𝐴𝑌2 = 𝐼𝐴 ∗
𝑍𝑌1 + 𝑍𝑌2
300 + 𝑗500
𝐼𝐴𝑌1 = 0,618∠ − 75,16𝑜 ∗
400 + 𝑗700 + 300 + 𝑗500
⇒ 𝐼𝐴𝑌1 = 0,259∠ − 75,87𝑜 [𝐴]

400 + 𝑗700
𝐼𝐴𝑌2 = 0,618∠ − 75,16𝑜 ∗ ⇒ 𝐼𝐴𝑌2 = 0,359∠ − 74,65 [𝐴]
400 + 𝑗700 + 300 + 𝑗500

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