MIT Circuito Equivalente

Máquinas Elétricas
Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini

Máquinas de Indução
https://www.youtube.com/watch?v=tinXAu5N_2c
Objetivos
• Desenvolver o circuito equivalente de um
motor de indução trifásico
• Apresentar o equacionamento básico do

circuito equivalente
• Obter e analisar a curva Conjugado x

escorregamento (ou velocidade do rotor)
Motor de Indução Trifásico – Circuito Equivalente
• O Circuito equivalente de um motor de

indução trifásico nos permite determinar
diversas características que afetam o
desempenho da máquina:
– Relação Conjugado (Torque) x Velocidade
(escorregamento)
– Corrente de partida
– Fator de potência
– Perdas
– Rendimento
X1 X2
R1 R2
• O Circuito equivalente de um
motor de indução trifásico é V1 RC Xm E1 E2 V2
similar ao de um transformador
Entreferro
Magnetização do ar
Os circuitos do
Estator e do
Estator Rotor Rotor apresentam
• Primário • Secundário frequências
• f1 • f2
• N1 • N2 distintas
• E1 = 4,44*f1*N1*φ*k • E2 = 4,44*f2*N2φ*k
• E2 = 4,44*s*f1*N2φ*k
• E2 = s*E2|(partida)
Circuito equivalente do Estator por fase

X1
R1 Sendo:
• V1: tensão aplicada ao estator por fase [V]
• E1: tensão induzida no estator por fase [V]
• R1: resistência dos enrolamentos de cobre do
estator por fase [Ω]
• X1: reatância de dispersão do estator por
fase [Ω]
• Xm: reatância de magnetização por fase [Ω]
RC Xm
• Rc: resistência cuja dissipação de potência
por efeito Joule representa equivale as
perdas no núcleo (histerese e Foucault) por
fase [Ω]
• Iφ1 corrente do estator por fase[A]
• Iφ: corrente que alimenta o ramo shunt do
motor de indução [A]
• Iφc corrente que alimenta Rc [A]
• Im: corrente de magnetização do motor de
indução [A]
Circuito equivalente do Rotor por fase
s*X2
Sendo:
• E2: tensão induzida no rotor no
momento da partida (nRotor = 0 e s =1)
por fase [V]
• R2: resistência dos enrolamentos de
cobre do rotor por fase [Ω]
R2 • X1: reatância de dispersão do rotor por
fase no momento da partida (nRotor = 0 e
s =1) [Ω]
• I2: corrente do rotor por fase [A]
• s: escorregamento
• f2: frequência do rotor ≠ frequência do
estator [Hz]
𝐸ሶ 2 |𝑠 = 4,44 ∗ 𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜙 ∗ 𝑘 = 4,44 ∗ 𝑠 ∗ 𝑓𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜙 ∗ 𝑘
𝐸ሶ 2 |𝑠 = 𝑠 ∗ 𝐸ሶ 2 |𝑁
𝑠=1
𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟=0
𝑠=1
𝑋2 |𝑠 = 2𝜋 ∗ 𝑓2 ∗ 𝐿2 = 2𝜋 ∗ 𝑠 ∗ 𝑓1 ∗ 𝐿2 ⟹ 𝑋2 |𝑠 = s ∗ 𝑋2 |𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟=0
Circuito equivalente Estator-Rotor
s*X2
R1 X1
𝑰ሶ 𝟏 𝑰ሶ 𝟐
𝑽ሶ 𝟏 Xm R2
R 𝑬ሶ 𝟏 𝒔 ∗ 𝑬ሶ 𝟐
C
Estator Rotor
f1 Gap f2=s*f1
N1:N2
Circuito difícil de ser analisado por duas razões:

1. Estator e rotor apresentam frequências diferentes
2. Estator e rotor estão separados pelo campo magnético em primário
e secundário, devendo-se respeitar a relação de espiras a = N1/N2
s*X2
R1 X1
𝑽ሶ 𝟏 Xm R2
C
Estator Rotor Carga

f1 Gap f2=s*f1 Mecânica
N1:N2
A corrente do rotor pode ser determinada por:
𝑠 ∗ 𝐸ሶ 2
𝐼2ሶ = Está corrente apresenta a frequência do Rotor
𝑅2 + 𝑗𝑠 ∗ 𝑋2
s*X2
R1 X1
𝑽ሶ 𝟏 Xm R2
C
Estator Rotor Carga

f1 Gap f2=s*f1 Mecânica
N1:N2
Pode-se calcular a corrente do rotor na frequência do estator, multiplicando-se o

numerador e o denominador por 1/s
𝑠 ∗ 𝐸ሶ 2 ∗ 1ൗ𝑠 𝐸ሶ 2 Está corrente
𝐼2ሶ = ⟹ 𝐼2ሶ = apresenta a
𝑅2 + 𝑗𝑠 ∗ 𝑋2 ∗ 1ൗ𝑠 𝑅2
+ 𝑗𝑋2 frequência do Estator
𝑠
X2
R1 X1
𝑽ሶ 𝟏 Xm R2/s
R 𝑬ሶ 𝟏 𝑬ሶ 𝟐
C
Estator Rotor Carga

Gap
Mecânica
N1:N2
𝑅2
𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎
𝑠
𝑅2 𝑅 𝑅 1−𝑠
𝑝𝑜𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑚 ∶ 2 = 𝑅2 + 2 − 𝑅2 = 𝑅2 + ∗ 𝑅2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Circuito equivalente Estator-Rotor na Mesma Frequência
X2
R1 X1
𝑰ሶ 𝟏 𝑰ሶ 𝟐 R2
𝑽ሶ 𝟏 Xm
R 𝑬ሶ 𝟏 𝑬ሶ 𝟐 1−𝑠
𝑅2 ∗
C 𝑧s
Estator Gap Rotor
N1:N2
𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑖𝑡𝑜 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝑒𝑚 𝑅2 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒 𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑚𝑎 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟:

Δ𝑃𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑅2 ∗ 𝐼2 2
𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑖𝑡𝑜 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝑛𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑎 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑒𝑠𝑒𝑛𝑣𝑜𝑙𝑣𝑖𝑑𝑎 pelo motor (perda rotacional + carga mecânica):
1−𝑠
𝑃𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑅2 ∗ ∗ 𝐼2 2
𝑠
Circuito do Rotor referido ao Estator
• O circuito do rotor pode ser referido para o lado do estator atráves

da relação de espiras a = N1/N2
• E2 referido ao estator: E2’ = a*E2
• I2 referido ao estator: I2’ = I2/a
• X2 referido ao estator: X2’ = a2*X2
• R2 referido ao estator: R2’ = a2*R2
1−𝑠 1−𝑠 1−𝑠

• 𝑅2 ∗ referido ao estator: 𝑅2′ ∗ 2
= 𝑎 ∗ 𝑅2 ∗
𝑠 𝑠 𝑠
X1 X2’
R2 ’
R1 A
V1 RC Xm
B
Circuito Equivalente de um motor de indução trifásico por fase
• Com isso, o circuito fica representado na mesma frequência e

referido para um único lado, o lado do estator
• Deve-se lembrar que a transferência de energia do estator ao rotor
ocorre por meio do campo magnético do gap, mas não há necessidade
de se explicitar isso no circuito equivalente
X1 X2’
R2 ’
R1 A
V1 RC Xm
B
Circuito Equivalente de um motor de indução trifásico por fase
• V1: tensão de fase aplicada ao estator do motor
• R1: resistência dos enrolamentos do estator do motor
• X1: reatância de dispersão dos enrolamentos do estator do motor
• Rc: resistência que representa as perdas no núcleo do motor
• X1m reatância de magnetização do motor
• R2’: resistência dos enrolamentos do rotor do motor referido ao estator
• X2’: reatância de dispersão dos enrolamentos do rotor do motor referido ao estator
• s: escorregamento do motor em uma certa condição de operação
• Em muitas análises é comum se desprezar o valor de Rc
• Dessa forma, o circuito equivalente fica:
X1 X2’
R1 R2’
A
V1 Xm
B
Circuito Equivalente Simplificado de um motor de indução trifásico por fase
X1 X2’
R2 ’
R1 A
𝐼1ሶ 𝐼2ሶ
Xm
V1
𝐼𝜙ሶ
B
• A corrente no estator é determinada por: 𝐼1ሶ = 𝐼𝜙ሶ + 𝐼2ሶ
𝑅2 ′
𝑗𝑋𝑚 ∗
𝑉1ሶ 𝑠 + 𝑗𝑋2 ′
𝐼1ሶ = 𝑍ሶ1 = 𝑅1 + 𝑗𝑋1 +
𝑍ሶ1 𝑅2 ′
𝑗𝑋𝑚 + + 𝑗𝑋2 ′
𝑠
X1 X2’
R2 ’
R1 A
𝐼1ሶ 𝐼2ሶ
Xm
V1
𝐼𝜙ሶ
B
• Para 𝑛 = 𝑛𝑠 (s = 0) – máquina operando na
velocidade síncrona:
𝑅2′ ⟶ ∞; 𝐼2ሶ = 0; 𝐼1ሶ = 𝐼𝜙ሶ
A corrente de magnetização é de 30 a 50% da corrente

nominal do motor
X1 X2’
R2 ’
R1 A
𝐼1ሶ 𝐼2ሶ
Xm
V1
𝐼𝜙ሶ
B
• Para 𝑛 = 0 (s = 1) – partida: a magnitude de
𝑅2′
+ 𝑗𝑋𝑚 é muito baixa, e portanto a magnitude de
𝑠
I2 é elevada
• Consequentemente, a corrente 𝐼1ሶ = 𝐼𝜙ሶ + 𝐼2ሶ é
elevada na partida (normalmente de 5 a 8 vezes a
corrente nominal do motor)
X1 X2’
R2 ’
R1 A
𝐼1ሶ 𝐼2ሶ
Xm
V1
𝐼𝜙ሶ
B
• Para se avaliar o comportamento da corrente do rotor do motor, é usual
trabalhar com o Circuito Equivalente de Thevenin
X1
R1 A
Xm
𝑗𝑋𝑚 ∗ 𝑅1 + 𝑗𝑋1
𝑍ሶ 𝑇ℎ = = 𝑅𝑇ℎ + 𝑗𝑋𝑇ℎ
𝑗𝑋𝑚 + 𝑅1 + 𝑗𝑋1
X1
R1 A
V1 Xm
B
𝑗𝑋𝑚 𝑗𝑋𝑚
𝑉ሶ 𝑇ℎ = 𝑉1ሶ ∗ ሶ ሶ
⟹ 𝑉𝑇ℎ = 𝑉1 ∗
𝑗𝑋𝑚 + 𝑅1 + 𝑗𝑋1 𝑅1 + 𝑗 𝑋𝑚 + 𝑋1
• O Circuito equivalente de Thevenin fica:
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh
• Pg é a potência no entreferro, ou seja, a potência que é transferida do

estator para o rotor do motor
• O Circuito equivalente de Thevenin fica:
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh
• A corrente no rotor é determinada por: • Considerando somente o módulo:
𝑉ሶ 𝑇ℎ 𝑉𝑇ℎ
𝐼2ሶ = 𝐼2 =
2
𝑅 ′ 𝑅 ′
𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑗 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
• Recapitulando
Entreferro
Magnetização do ar
s*X2
R1 X1
Xm R2
R
C
Estator Rotor
f1 Gap f2=s*f1
N1:N2
• Recapitulando
Circuito equivalente Estator-Rotor na Mesma Frequência
X2
R1 X1
R2
Xm
R
C s
Estator Gap Rotor
N1:N2

X1 X2’
R1 R2’
A
V1 RC Xm
B
• Recapitulando
X1 X2’
R2 ’
R1 A
V1 Xm
B
Circuito Equivalente Simplificado de um motor de indução trifásico por fase
• Recapitulando
• Recapitulando
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh
• A corrente no rotor é determinada por: • Considerando somente o módulo:
𝑉ሶ 𝑇ℎ 𝑉𝑇ℎ
𝐼2ሶ = 𝐼2 =
2
𝑅 ′ 𝑅 ′
𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑗 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh 𝜔
2𝜋 ∗ 𝑛 • ω é a velocidade do rotor do motor em rad/s

𝜔= • n é a velocidade do rotor do motor em rpm
60
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh 𝜔
• A potência mecânica no eixo do motor fica:

1−𝑠 𝑉𝑇ℎ 2 1−𝑠
𝑃𝑚𝑒𝑐 2 ′
= 𝐼2 ∗ 𝑅2 ∗ ⟹ 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 2 ∗ 𝑅2′ ∗
𝑠 𝑅 ′ 𝑠
𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh 𝜔
• O conjugado mecânico no eixo do motor fica:
𝑃𝑚𝑒𝑐 1 𝑉𝑇ℎ 2 1−𝑠

𝐶𝑚𝑒𝑐 = ⟹ 𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′ ∗
𝜔 𝜔 𝑅 ′ 𝑠
𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh 𝜔
• Lembrando que:
𝜔𝑠 − 𝜔
𝑠= ⟹ 𝑠 ∗ 𝜔𝑠 = 𝜔𝑠 − 𝜔 ⟹ 𝜔 = 𝜔𝑠 ∗ 1 − 𝑠
𝜔𝑠
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh 𝜔
• Tem-se
1 𝑉𝑇ℎ 2 1−𝑠
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′ ∗
𝜔𝑠 ∗ 1 − 𝑠 𝑅 ′ 𝑠
𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
XTh X2’
RTh R2 ’
Pg
VTh
• Logo:
• Esta equação
1 𝑉𝑇ℎ 2 descreve o conjugado
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′ mecânico
𝜔𝑠 ∗ 𝑠 𝑅 ′ desenvolvido por fase
𝑅𝑇ℎ + 2 ൗ𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
do motor
XTh X2’
RTh R2’
Pg
VTh
• Considerando um
• Para um motor trifásico motor de gaiola de
esquilo ligado a uma
fonte de tensão e
3 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ ∗ 𝑅2′ frequência
𝜔𝑠 ∗ 𝑠 2
𝑅2 ′ൗ 2 constantes, o
𝑅𝑇ℎ + 𝑠 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′
conjugado varia com o
escorregamento
• Recapitulando
XTh X2’
RTh R2’
Pg
VTh
3 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′
𝜔𝑠 ∗ 𝑠 𝑅2 ′ൗ
𝑅𝑇ℎ + + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
𝑠
3 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′
𝑅𝑇ℎ + + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
𝑠
3 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′
𝑅𝑇ℎ + + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
𝑠
3 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚𝑒𝑐 = ∗ 2 ∗ 𝑅2′
𝑅𝑇ℎ + + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
𝑠
• Conjugado nominal ou de plena carga,
CN: é o conjugado que o motor desenvolve
na sua condição nominal de operação;
pode-se ser determinado a partir da
equação desenvolvida utilizando o valor do
escorregamento nominal do motor (sN)
• Conjugado de partida ou conjugado com
rotor bloqueado, Cp: é o conjugado que o
motor desenvolve no momento em que ele é
ligado a uma rede de tensão e frequência
nominais, com o rotor em repouso. O seu
valor pode ser obtido fazendo-se na
equação o escorregamento igual a 1 (s =1)
• Conjugado máximo ou conjugado crítico, Cmáx: é o máximo valor de conjugado que o motor pode
desenvolver durante a sua operação. Ele divide a curva característica em duas regiões distintas: a
primeira, chamada região estável, compreendida entre o conjugado máximo e o conjugado nulo (s = 0);
a segunda, chamada região instável, compreendida entre o conjugado máximo e o conjugado de
partida
• O valor do conjugado máximo

pode ser obtido a partir de:
𝑑𝐶𝑚𝑒𝑐
=0
𝑑𝑠
• Demonstra-se que o conjugado máximo ocorre quando:

𝑅2 ′ 2 2
𝑅2 ′
= 𝑅𝑇ℎ + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ ⟹ 𝑠𝐶𝑚𝑒𝑐 𝑚á𝑥 =
𝑠𝐶𝑚𝑒𝑐 𝑚á𝑥
𝑅𝑇ℎ 2 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
• O conjugado máximo pode ser obtido por:
1 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚𝑒𝑐 𝑚á𝑥 = ∗
2 ∗ 𝜔𝑠
𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝑇ℎ 2 + 𝑋𝑇ℎ +𝑋2 ′ 2
X1 X2’
R2 ’
R1 A
𝐼1ሶ 𝐼2ሶ
V1 Xm
Potência de
Entrada
• A potência de entrada no motor equivale a potência elétrica recebida da

rede e que será convertida em potência mecânica
𝑃𝐸𝑙𝑒 = 3 ∗ 𝑉1 𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 ∗ 𝐼1 ∗ 𝑓𝑝
• O fator de potência equivale ao cosseno do ângulo de 𝐼1ሶ

Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
X1 X2’
R2 ’
R1 A
𝐼1ሶ 𝐼2ሶ
V1 Xm
Potência de
Entrada
• Há diversos elementos de perdas no motor:

– Perdas no cobre dos enrolamentos do estator: Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 = 3 ∗ 𝐼1 2 ∗ 𝑅1
XTh X2’
RTh R2 ’
Potência de Pg
VTh
Entrada
• A potência transferida do estator para o rotor é denominada de potência do

entreferro (Pg) e pode ser determinada por:
𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟

Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
XTh X2’
RTh R2 ’
Δ𝑃 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠
Potência de Pg
VTh
Entrada Δ𝑃 𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜
• A potência do entreferro é fornecida ao rotor, no qual ocorrem as seguintes

perdas:
– Perdas no cobre dos enrolamentos do rotor: Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3 ∗ 𝐼2 2 ∗ 𝑅2 = 𝑠 ∗ 𝑃𝑔
– Perdas no núcleo
– Perdas mecânicas ou perdas rotacionais: constituídas pelas perdas por atrito e ventilação
XTh X2’
RTh R2 ’
Potência de Pg
VTh
Entrada Δ𝑃 𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜
• A potência convertida, ou potência no eixo, equivale a:
𝑃𝐸𝑖𝑥𝑜 = 𝑃𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1 − 𝑠 ∗ 𝑃𝑔

XTh X2’
RTh R2 ’
Potência de Pg
VTh
Entrada
• A potência entregue à carga, ou potência de saída do motor, fica:
𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎 = 𝑃𝑒𝑖𝑥𝑜 − Δ𝑃 𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + Δ𝑃 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

Motor de Indução Trifásico
• Resumindo:
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜 𝐸𝑖𝑥𝑜
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑢𝑒
Pg
à Carga
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑃𝐸𝑙𝑒 = 3 ∗ 𝐸𝐿 ∗ 𝐼1 ∗ cos 𝜙
𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
Δ𝑃𝐶_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 = 3 ∗ 𝐼1 2 ∗ 𝑅1 Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3 ∗ 𝐼2 2 ∗ 𝑅2 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠
Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑃𝑔
Rotacionais
𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃𝐶_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 −Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠
• O rendimento do motor é obtido por: 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎

𝜂= =
𝑃𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑃𝐸𝑙𝑒
• É usual concentrar as perdas no núcleo no estator ou no rotor:
Pg
à Carga
𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟

Rotacionais
𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃𝐶_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 −Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜
𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

𝜂= =
• É usual concentrar as perdas no núcleo no estator ou no rotor:
Pg
à Carga
𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜

Rotacionais
𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃𝐶_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + Δ𝑃𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

𝜂= =

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Máquinas Elétricas

Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini

• Apresentar o equacionamento básico do

• Obter e analisar a curva Conjugado x

• O Circuito equivalente de um motor de

Circuito equivalente do Estator por fase

Circuito equivalente do Rotor por fase

Circuito difícil de ser analisado por duas razões:

Estator Rotor Carga

A corrente do rotor pode ser determinada por:

Estator Rotor Carga

Pode-se calcular a corrente do rotor na frequência do estator, multiplicando-se o

Estator Rotor Carga

Estator Gap Rotor

𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑖𝑡𝑜 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝑒𝑚 𝑅2 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒 𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑚𝑎 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟:

• O circuito do rotor pode ser referido para o lado do estator atráves

• E2 referido ao estator: E2’ = a*E2

• I2 referido ao estator: I2’ = I2/a

• X2 referido ao estator: X2’ = a2*X2

• R2 referido ao estator: R2’ = a2*R2

1−𝑠 1−𝑠 1−𝑠

• Com isso, o circuito fica representado na mesma frequência e

𝑅2′ ⟶ ∞; 𝐼2ሶ = 0; 𝐼1ሶ = 𝐼𝜙ሶ

A corrente de magnetização é de 30 a 50% da corrente

• O Circuito equivalente de Thevenin fica:

• Pg é a potência no entreferro, ou seja, a potência que é transferida do

• O Circuito equivalente de Thevenin fica:

• A corrente no rotor é determinada por: • Considerando somente o módulo:

Estator Gap Rotor

Circuito do Rotor referido ao Estator

• A corrente no rotor é determinada por: • Considerando somente o módulo:

2𝜋 ∗ 𝑛 • ω é a velocidade do rotor do motor em rad/s

• A potência mecânica no eixo do motor fica:

• O conjugado mecânico no eixo do motor fica:

𝑃𝑚𝑒𝑐 1 𝑉𝑇ℎ 2 1−𝑠

• O valor do conjugado máximo

• Demonstra-se que o conjugado máximo ocorre quando:

• O conjugado máximo pode ser obtido por:

• A potência de entrada no motor equivale a potência elétrica recebida da

• O fator de potência equivale ao cosseno do ângulo de 𝐼1ሶ

• Há diversos elementos de perdas no motor:

• A potência transferida do estator para o rotor é denominada de potência do

𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟

• A potência do entreferro é fornecida ao rotor, no qual ocorrem as seguintes

• A potência convertida, ou potência no eixo, equivale a:

𝑃𝐸𝑖𝑥𝑜 = 𝑃𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1 − 𝑠 ∗ 𝑃𝑔

• A potência entregue à carga, ou potência de saída do motor, fica:

𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎 = 𝑃𝑒𝑖𝑥𝑜 − Δ𝑃 𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + Δ𝑃 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃𝐶_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 −Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟

𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

• O rendimento do motor é obtido por: 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎

𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑃𝑔 = 𝑃𝐸𝑙𝑒 − Δ𝑃𝐶_𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 −Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜

𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

• O rendimento do motor é obtido por: 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎

𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜

𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑔 − Δ𝑃𝐶_𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + Δ𝑃𝑁ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + Δ𝑃𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

• O rendimento do motor é obtido por: 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎

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