gj4- Camada Limite Laminar ν L L UL

<< = >> ou Re 1
3
ν
UU L

ν L
tempo
3
U = de difusão (1.1)

L
tempo
U de residência L
= ν unidade de tempo
3
U
3
Provar
L L UL Se
UU Hipóteses :
ν << ⇒ = >> ν
Re 1 L

- Altos números de Reynolds

4-1.1 Análise Integral Placa Plana

xyH
==
0
*
xxδ
1
= y=Y=H+
4-1.2 Espessura de deslocamento *
δ
Aplicando a forma integral da conservação da massa em regime
permanente:

dm d
==∀ρ
∫ + V dA
0d
dt dt ∫ (1.2)
VC
ρ•
SC

YH

∫∫∫
ρ

d
A

d
y

d
y

=
 −

uU
SC 00
(1.3)
YH

∫∫
ρρ
==
u saída U entrada
dy dy
00

Admitindo densidade constante :

YY

()()
UH u UY u U = = + −
∫ ∫ (1.4)
+ U - U dy dy
00

Notando que *
δ = Y- H
Y

u
 U

0 →∞
u (1.5)
ou Y δ
dy
*
∫ 
δ =−
  1 dy

U
0

*
δ é denominada de espessura de deslocamento
Validade : Qualquer escoamento incompressível,
laminar ou turbulento, pressão constante ou variável,
temperatura constante ou variável.
*
δ é função somente de x e depende da distribuição u(y)

4-1.3 Espessura de Quantidade de movimento e relação com o

arraste.
 Aplicando a forma integral da conservação de

dd
quantidade de movimento (direção x): F

VVd
()
==∀ρ
∫ + V V dA
∫ (1.6)
VC SC
dt dt
ρ•
∑∫
FD
=−=•
u V dA
x SC
ρ
YHYH
Da
conservação da massa: ()()
∫∫∫∫∫
ρρρρρ•==−=−
uuuUuuUU
V dA 0 dy dy dy dy
0000
SC
YH
∫∫
ρρ
()
(1.7)
−=−
DuuUU
dy dy
00

ou
Y ∫ ()
ρ ρ 22
DuUH
=−+
dy
0

Admitindo

densidade

constante e
da equação

UH u
(1.4)

=
( ) +U-
U
Y

∫ 0
dy

YY
u
∫∫
dy dy
UH u H
U
=⇒=
00

YYY
u
()()
∫∫∫
ρρρρ
2222
DuUHuU
U
=−+=−+
dy dy
dy 0 0 0
Y ∫ ()
0
D u U u dy =
ou
−
(1.8)
ρ

Y →∞
Duu
dy
∫ 
==−

2
θ 1
UUU
0
ρ
θ é a espessura de quantidade de movimento

D
ρ≠ se a camada limite for arbitrária.
θ
U
2

D
ρ= somente válido para camada limite sobre placa plana
θ
U
2

Fator de forma
*
δ
θ> (1.9)
1

L
()

0
Utilizando as definições :

∫ (1.10)
D x dx w = τ
()()
w
x =
Cx τ
f
e (1.11)
ρ
12
U 2

2
C = 1 D
D

2 Deduções :
L L
UL
ρ

∫( )
() 1 1LC x dx ()
w x dx τ ∫ L∫ 0

C x dx f

C
D D
U 02
0
11 ULUL 2
=== 2ρρ
22 1 2 ρU =
22
ρ L
Y →∞

D

d
y

==−

2
θ 1
UUU
2
ρ C = D
D 0
1
2 ρ Y
→∞ ∫ 
−
1
UL Y
uu 
→∞
dy
1 ∫ C
12 D
2
uuUU
θ

L
 ρ 12
U ρU
LC dy 2 0
UUL D
2
=− ⇒== 0
 

()
()
(

w 2
x 1
CxxCxU
=⇒=
1
2
fwf

2 ρ U
2

() C L ∫ 0
τ
w
x dx =
D 2
ρ L
12 UL
dd
C x dx
1
()()∫
 =

1 τ
D

2
2 ρ 0

11 L
d 2
Cx 2
()() () ()
f
==
τ dCx
1 1
1 () 2 CxUf
Dw
dx U L ρ
U
2
2
2
ρ
ρ

C =
D
dx L

Observação C x C

f f plate ( ) = , da
equação (4-10) do
livro Como :
2
D θ
C L
=

()
( )2 ( )
d dC x
L
θ⇒=⇒==
 θ
dx
d
2
f
Cx
() f

CL
D
dx L

dx

LProvar
a

seguinte

igualdade

(eq. 4-

10): fD

d
()()

CxxC
= ==
dx
dd
2
CxxC()() fD
θ
dx dx L (1.12)
12
() ==
∫
 C C x Df θ

(1.12) = (4-10) LL0

de velocidades u(y) u (0 0 ) =

∂ u
(

uU
yδ
= y
δ
∂

δ é a espessura da camada limite

Considerando:


2
2y y
u Uδ δ
≈−
  (1.13)
2

Inserindo em (1.5) e (1.8):

Y
* →∞ ∫ u

δ =−
  1 dy

Y →∞ δ
0
U     223

∫ yyyy2
 =−+=−+ 
 
1 dy
3
y
δδδδ
22
00

δδδ
23
=−+=
33
δ
δδ
2

δδδ
*

*2 5
δθ
θ
≈ ≈ = (1.14)
3 15 2
Prove que:

2
θ≈ 15
δ
Substituindo uu
Y
dy
→∞
 
=−
∫
2
2y y u U
δδ

≈−   em 01
2
θ UU
uU
∂ 2
=
∝
τ∝
δ=
=w
∂ (1.15)
y
y
0

uU
∂ 2
=
∝
 τ∝
δ=
0 y
Provar que
=w ∂
y

Substituindo (1.14) e (1.15) em

dd θ
C x x C ( ) ( ) 2 fD= =
dx dx
∝
2
U
δθδ
d d C xdx dx 2
U()

≈≈≈

221
15
f

2 ρ (1.16)
2
ou
15 dx
∝
δδ
ρ
2
Integrando : d
U≈ 30 x ∝
δ
ρ

U ou
≈

x
δx 5.5 Re ρ
≈ (1.17)
Ux
onde
Re
=
x
∝

Substituindo em (1.14), temos :

*
1.83
δx e ≈ Re
x
(1.18)
θ =≈ 0.73
x
x C
f Re

4-1.5 Discussão

Re 1
x >> ⇒ δ << x

*
v
v se Re 1 x
d
u
δ
≤ ⇒ << >>
u dx


2
2y y
u Uδ δ
≈− uu

∂∂
Diferenciando <<
2
∂∂
xy
<<
∂∂ ∂∂xy
vv
4-2 Equações da Camada limite laminar

u,T, e x = O(1)

v e y = O(Re-1/2)

Obs : Se Re>> 1 resulta que v e y são pequenos

Para o escoamento bidimensional incompressível de fluido

newtoniano; ∝ e cp constantes
∂ u

∂ v
0

+=
∂∂
xy

∂∂∂∂∂∂
22
uuupuu
ugTTv
1 ()
++=−+−++

∂∂∂∂∂∂


v
x 0
β 22

txyxxyρ

∂∂∂∂∂∂
22
vvv1vv
p ()
++=−+−++
ugTTv
v
y 0
β 22 (1.19)

∂∂∂∂∂∂ 
txyyxyρ

∂∂∂∂∂
22
 TTTTT
v
cuk
ρ ∂∂∂∂
 
+++ ∂∂∂∂
++=+ ∂ 
  
∂∂∂∂

p
2
22 22

txyxy vv
+22uu
∝
*
y
y Re L xyyx
=

x tU T T
−
==
***0

=
−

tT
x
LLTT
w
0
upp
*v
v = Re
U −
**
0

(1.20)
u=p
=
2

**
UL
Re v= ∂∂

U Uρ
u +=
**
v
0
∂∂xy ()
uuupuTT∂∂∂
 ∂∂−β
****2* 1
**0*
w
uT
++=−++
v
* * * *2 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

t x y x Fr y
ρ TT
p T
x
∂−
()
(1.21)
0*
0 =+* β
* w

y Fr
y
∂
2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ 
***2

TT
**

TTu

u Ec
**
1
++=∂∂∂∂∂

v+
* * * *2 *
txyyy
Pr

22
U U Ec
c T T Lg
==
Onde Fri
()−
pwi
p
0
0 p=p( ) x
Simplificações : ???
∂ (1.22) y
∂
≈ dp dU
U
= −ρ (1.23) dx dx
Equações para Camada limite laminar,
bidimensional, permanente, fluido newtoniano,
incompressível, cp e ν (∝/ρ) constantes, número
de Reynolds elevado:
 ∂∂
u +=
v
0

∂ ∂ (1.24)
xy

∂ ∂ ∂ ∂ 
1p
∂= xρ
−
∂
( )2
uuuu
ugTTv
+++−+∂∂∂∂
  (1.25) v

x 0
β 2

txyy

2
∂∂∂∂∂
2
TTTT
p v

+u ρ ∝
cuk

Da equação de Bernoulli : P
U gz C
++=
  12
∂∂∂∂∂
   (1.26) ρ+ + =
2
2
txyyy

U é o módulo da velocidade fora da camada limite

(corrente livre “free-stream”) Aplicando a

derivada em relação a x e desprezando o termo


“gz”, para U = U(x) =

dP
U gz
12
 d
C
++()
dx ρ
2 
2 +=
11 0 
dP d dx
U

ρ dx dx 2
11
dU dP dU
+ 21 = ⇒ − =
UU
0
dP
ρ 1
dx dx dx ρ
∂
2 
dp u = 

4-2.2 Separação
∂ (1.27) 2
dx
2
∝ dx y= 0
y

aridade para Camada limite laminar ∂

∂
u +=
v
0

∂ ∂ (1.28) x y

∂ ∂ ∂ 
2
u u dU u
uUv
 +=+∂∂∂
  (1.29)
v
2
x y dx y

u x x u x U x ( ,0 v ,0 0 , ) = = ∞ = ( ) ( ) ( )

Transformação de Similaridade ->

Redução a equação diferencial

ordinária (vide seção 3-8 para uma

discussão)

4-3.1 – Solução de Blasius para placa plana (U(x) = constante)

“anticipating”

U
η = (1.30)
y
vx
2

ψ η = 2vUx f ( ) (1.31)

ψ é uma função de corrente:

ψ
∂
u
y
=
∂
ψ
∂
v =−
∂x

ψψη
ηη
∂∂∂ ()()
U '''

u vUx f U f U f = = =
==
∂∂∂ 2
y y vx
η 2
∂∂∂
ψ []
 ∂∂∂
=−=−+ 
v22
f vUx vUx f
xxx
 
∂∂∂  
13
fU 11
f vUx vUx f vU x vUx f y x 2222

−−
η
  ∂∂∂ 
=−+=−+−    
'
2 2
xxv
η 11
22
  U
 
vU
13
222 ff

 
   ( )'
−−
'
22

f vU x vUx f y x
=−+−= (1.32)
222
Provar que :
v
2 xη −
∂ ∂ ∂ 
2
u

v
 +

(1.33) v
2
x y dx y ''' ''
Dedução Parcial: ⇒+=
fff
∂∂
0
u xy'
v uUf=
0
+= ()η
∂∂
vU
ff
()
'
=−
v x η
2
∂∂∂∂∂ 
==== 1

−
 uUf −
∂∂∂∂∂ ''
2 Uf y x

UfUf 
xxxx
22
v
U
η
(
)
(
)
(
)
η

'

'

'

η

∂∂∂∂∂ 
vU vU vU
ffffff
v
()()[]
  ∂∂∂∂∂
=−=−=−   
ηηη
'''

222
yyxxyxyy∂∂∂
 vU
fff
[][]
ηη
=+− 
 ∂∂∂
''

xyyy
2
ηηη
vU ∂∂∂∂∂∂
= [ ] [ ] ''η
η
 +−
  
fff
ηηη
xyyy
∂∂∂


∂∂∂
2

=+−
{ } = vU U f f f

vU U
f
''

x vxη
22
 22 x vx η
'' ' '

3
∂ ∂ − 
u U vU U
Uf y x f
'' +=
v 1 2 '' 0 0

⇒
−+=xyvx
η
vx ∂ ∂  

2222

u
∂∂∂∂ UfUf

fU()()()

[ ] '''
ηηη

==+ ∂∂∂∂

yyyy

∂∂
U
Uf 
()' yη = = ∂∂
Uf
''

vx2

η η

∂∂∂∂
2

∂∂∂∂
=== 
2
'' '' ''' 2
22
y y vx vx y vx η
 Reunindo as parcelas :
∂ ∂ ∂ 
2
u

∂
 

v
2
x y dx y 3
U vU U dU U
U f Uf y x f f Uf U v U f
1
 −+−=+
 
−
()
' ''
2 ' '' '''
η
2 2 2 2 2 v x vx dx vx
Sabendo que :
3
U vU U
Uf y x f
''
'' 12 0
−  −+=
 
η
v x vx
2222

Provar que :

∂ ∂ ∂ 
2
u u dU u
uUv
+=+∂∂∂

v fff
2
0
x y dx y ''' ''
(1.34)
⇒+=

''' ''
f f f + = 0 é a equação de Blasius

para Camada limite sobre placa plana

f (η ) é a solução
Como temos derivadas terceiras, necessitamos de 3 condições de
contorno.

'

ff000==

'

f ∞ =1

Provar que :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ''u x x u x U
x f f f ,0 v ,0 0 , 0 0 0 1 = = ∞ = ⇒ =
=∞=

Caso deseje-se solucionar a Equação de Blasius

usando um método numérico de valor inicial como o
de Runge-Kutta, necessita-se dos valores em η=0:

()()()
' ''
fff0,0e0

''
f 0 deve ser obtido tentativa e erro para que aconteça : ( )
'
() f ∞ =1
∞ neste caso é um valor

quantificável e estaria

na faixa 6 a 10.

Exemplificando ( )()
'' '
f f 0 0.4696 6 0.999999 = ⇒ η = =

As soluções da equação de Blasius são acuradas para Re

> 1000
1 < Re < 1000 - Outras modelagens

Re <1 – Teorias de “Creeping flow”

4-3.3 Escoamentos de Falkner-Skan

∂∂u v
0
 +=
∂∂
xy
∂∂
v u (1.35)
=−
∂
∂

y
∂
−
∂∫
v = dy
0
x u

∂∂∂∂
y 2
u u dU u
uuUv

−=+∂∂∂∂
    ∫ (1.36)
dy
2
x

d
x

y
0

()()()
''
u x y U x f Uf , = = η
 (1.37) η η= ( x

y, )

∂∂
u =+
UfUf
' ' ''
η
∂∂ (1.38)
xx∂∂
''
u
Uf = η
∂∂
yy

∂∂∂∂∂
2
uu η
'' Uf
==∂∂∂∂∂

2
yyyyy
∂∂∂∂∂∂
ηηη
==+







∂
 ∂







'' '' ''

UfUff

∂∂∂∂
2
=+ 
 ∂∂∂∂
 '' ''
Uff
2
yyy
η
ηηη
∂∂∂
2
'' '''
=+
∂∂∂
Uff
2
yyy

2
∂
=
η ()
η
2 0 se = y g x
∂ (1.39)
y

Substituindo em (1.36)

∂∂∂∂
y 2
uu

dU

u
u
uU

v∫
−=+∂∂∂∂

dy
2
x

d
x
 y
0

∂∂∂∂∂∂
y
ηηηηη
2

dU
U f U f Uf Uf u U v U f f ∫ (1.40)

' ' ' '' '' '' ''' dy

+−=++  ∂∂∂∂∂∂
   

2
x y x dx y y y
0

yy
u
∂∂
∂∂∫ ∫
u dy
dy =
xx
00

∂∂∂∂∂∂ηηηηη

y u dU
U f U f Uf Uf dy U v U f f

2
+−=++  ∂∂∂∂∂∂
   
∫

x y x dx y y y
0

Integração por partes :

∫∫
+++
+++
u u du
dv v v
=−
 :
Considerando
+ +
∂ u
==
u dy
∂ dv
x
y
∂

∂


d
y

∫∫ ????
=−∂∂∂
y
 x

x
0

+ +
∂ u
u

d
v

y
∂
=−
u
dy u dy d dy
∫∫ ()
0
x u
∂
∂∂∂∂∂∂
y
ηηηηη
2
u dU
U f U f Uf Uf dy U v U f f ∫
 +−=++ 
' ' ' '' '' '' '''   

∂∂∂∂∂∂


2
x y x dx y y y
0

2
∂
=
η ()
η
∂ x 

y
0 se = y g 2 +

∂∂∂ 
y
2

∫ 2 '''

' ' ' '' '' ''

+−=+ ∂∂∂ 2

  x x dx y
 gf
0

 

∂y
u dU
U f U f Uf y g Uf

g dy U v g f ∫
+−=+∂
 
' ' ' '' ' '' 2 ''' U
x

d
x
0


∂
y
u dU
U f U f Uf y g Uf

g dy U v g f ∫
 +−−=∂
 
' ' ' '' ' '' 2 ''' U

'
 y

0 ''
x dx ∂
U dy f dU
Uf g u U f
U f Uf y g
+−−∂
   ∫v U'''
22 0
v U g dx 2
U gvgx 
' ' '' '  ∂ =

y
' ''
f dU Uf g u dU
f Uf y g dy f
∫ 1
+−−=
' '' ' '''

 ∂


222 v g dx v g x v
g dx
U 0


∂
y
' ''
f Uf g u dU dU
11 Uf y g

dy f f ∫

−−+=∂
 
'' ' '2 ''' 2 2 2 2

U
v g v g x v g dx dx
vg0

∂
' ''
y dU dU
ff
Ug Uf g u
f f y dy
1
1
' ''
∫ '2 '''
 −−∂
 0
22
vgvgx
+=
22
v g dx dx v g ()'
U 
Ug dU dx
f f f f ff
''' ' '' '2 ''
=+−− 
     (1.41)
321
ννgg

'
Ug dU dx
CC
==

3212
νν
gg
11

'
32

Ug dU dx
g
CC
=

g=
νν
12
11

=
'
32

Ug dU dx
νν
CC

12

l
d

:
=

)
a

( ) m = 2a+1 m U x Kx = (1.42)

2 (1 )
Km
Cν+
=
2

1()
 mUx
+
η
ν
= (1.43)
y
x
2
Substituindo g2 e g3

()
''' '' '2
f ff f + + − = β 1 0 (1.44)
2 β=
m +m
1

4-3.3.1

Escoamento

inviscido em

cunhas e

cantos ψ ψ

2
11
∂∂
∂


 

22
rrrr
∂∂∂
θ

, r sin 1 m ψ θ θ r const m +
()()

1

=+   (1.45)