1) Definir PLC Listando suas funcionalidades.
considerado analógico, pois o ponteiro gira continuamente
O Controlador Lógico Programável ou CLP é um
computador que recebe informações do ambiente externo
e diante delas toma decisões de lógica, de acordo com
programação feita por um programador, para executar
variadas funções, desde comunicação com outros
dispositivos até acionamentos de grandes equipamentos.
3 ) Liste os cartões que fazem parte da configuração
de um PLC.
Memória, Cartão de entrada, Processador, Cartão de saída,
Barramento, Fonte de energia
4 ) Descreva a função de cada cartão.
 Memória: área do CLP onde ficam armazenadas
todas as informações necessárias para que as atividades
sejam executadas;
 Cartão de entrada: recebe um sinal elétrico do
ambiente externo e envia para dentro do CLP;
 Processador: é um chip que irá processar o
programa;
 Cartão de saída: envia um sinal elétrico para o
ambiente externo para acionar algum equipamento;
 Barramento: é uma placa eletrônica responsável
por fazer a comunicação entre os componentes descritos
acima;
 Fonte de energia: alimentação do equipamento.
6) Definir e exemplificar entrada digital, descrevendo sua
utilização em um processo industrial.
São aquelas que não variam continuamente no tempo, mas
sim em saltos entre valores bem definidos. Um exemplo
são os relógios digitais: apesar do tempo em si variar
continuamente, o visor do relógio mostra o tempo em
saltos de um em um segundo.
7) Definir e exemplificar entrada analógica, descrevendo
sua utilização em um processo industrial.
São aquelas que, ao contrário das grandezas digitais, variam
continuamente dentro de uma faixa de valores. O
velocímetro de um carro, por exemplo, pode ser
conforme o automóvel acelera ou trava.
8) Listar três exemplos de cartões especiais de entrada e
saída.
Módulos Contadores de Fase Única;
Módulos Contadores de Dupla Fase;
Módulos para Encoder Incremental;
Módulos para Encoder Absoluto;
Módulos para Termopares (Tipo J, K, L , S, etc);
Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25
,etc);
Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-
Gauges;
Módulos para leitura de grandezas elétricas.
Módulos P.W.M. para controle de motores C.C.;
Módulos para controle de Servomotores;
Módulos para controle de Motores de Passo (Step Motor);
Módulos para I.H.M.
9) Descreva as funções dos cartões citados no item
anterior.
Módulos P.W.M. para controle de motores C.C.;
Módulos para Termoresistências = medir temperatura
Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-
Gauges = medir deslocamento
10) Qual documentação deve acompanhar a compra de
um PLC?
Lista de entradas e saídas, especificação técnica do plc,
especificação do armário de automação
11) Elabore uma especificação para a compra de um PLC.
SIMATIC S7-1214C:
a) Duas portas PROFINET integradas;
b) 2 entradas analógicas;
c) 14 entradas e 10 saídas digitais;
d) 6 HSCs (contadores rápidos) integrados – 3 com
100kHz e 3 com 30 kHz;
e) Relógio de tempo real com autonomia de 20 dias;
f) Memória de trabalho de 75 KB;
g) Memória de carregamento 4mb;
h) Dados retentivos em 10KB;
i) Tempo de execução para operações Booleanas
diminuiu de 100ns para 85ns;
j) Agora com 4 PTOs (Pulse Train Outputs);
k) Atualização de firmware via porta PROFINET;
l) Firmware 3.0;
m) Faixa de temperatura ampliada: -20°C a +60°C.
16) Idem cartão para a leitura de um termopar.
Conversor A/D e sistema condicionamento de sinal
17) Idem cartão para "encoder".
Contador rápido
18) Como é feito o isolamento entre a entrada digital e a
CPU?
Nos três casos, também é de praxe, prover o circuito de um
isolamento galvânico, normalmente opto-acoplado.
Isolamento por Opto-acoplador: entre a entrada do
terminal e PLC (Sem isolamento entre os canais)
19) Idem para entrada analógica.
Eles podem ser totalmente isolados ou opto-acoplados, de
modo que perturbações na alimentação não devam afetar
o sinal.
20) Quais são os tipos de cartão de saída, descreva suas
funcionalidades e utilização.
Existem dois tipos básicos de interfaces de saída: as digitais,
admitem apenas dois estados: ligado e desligado (Relês;
Contatores; Relês de estado-sólido; Solenóides; Válvulas;) e
as analógicas, converte valores numéricos, em sinais de
saída em tensão ou corrente (Válvulas proporcionais;
Motores C.C.; Servo - Motores C.C; Posicionadores
rotativos)
21) Qual a função da Unidade Remota.
São dispositivos que se comunicam com o CLP, replicando
suas entradas e saídas. Assim, um único CLP pode
comandar dezenas de máquinas em uma fábrica ao mesmo
tempo, através de várias unidades remotas.
23) O que é protocolo de comunicação?
Um protocolo de comunicações é um conjunto de normas
que estão obrigadas a cumprir todas as máquinas e
programas que intervêem em uma comunicação de dados
entre computadores sem os quais, a comunicação seria
caótica e, portanto impossível.
24) Cite três protocolos de comunicação, listando suas
principais características.
Protocolos ponto a ponto: São os protocolos mais antigos e
elementares utilizados para a comunicação mediante uma
linha de dados entre dois únicos computadores.
Comunicação entre redes: Além das normas do tópico
anterior, há que especificar a forma de identificar ao
terminal concreto da rede com o qual se deve estabelecer a
comunicação no caso de que as máquinas que estão se
comunicando diretamente sejam servidores de uma rede
local (LAN)
Protocolos de transmissão de pacotes: a transmissão se
apóia na própria informação contida nos dados que
transitam pelas redes de comunicações, enquanto que nos
protocolos anteriores, a responsabilidade do bom
funcionamento das comunicações recai sobre as máquinas
e as linhas de dados.
25) Quais são os meios físicos de interligação entre
unidade remota e PLC?
Cabos de rede para transmissão de dados e comunicação
26) Liste vantagens e desvantagens (Item 25).
Algumas vantagens: baixos custos de implementação,
topologia simples de implementar, resistência à ruídos e
interferências.
Algumas desvantagens: distâncias limitadas, baixo nível de
segurança, dificuldade em fazer grandes mudanças na
topologia da rede.
27) O que você entende por rede de sensores?
É um barramento de sinais que interliga vários sensores
que se comunicam com um PLC apenas.
28) O que é protocolo Hart, qual sua utilização.
A transferência de dados no protocolo HART ocorre a 1200
bps (bits por segundo) sem interromper o sinal de 4-20 mA,
permitindo que uma aplicação host (mestre) obtenha duas
ou mais atualizações digitais por segundo a partir de um
dispositivo. O protocolo HART fornece, portanto, pelo
menos dois canais de comunicação simultâneos: o sinal
analógico de 4-20 mA e um sinal digital. O sinal de 4-20 mA
comunica o valor primário medido (a temperatura de um
processo, por exemplo). Informações adicionais (como
status do dispositivo, diagnósticos, valores adicionais
medidos ou calculados, etc.) são comunicadas usando um
sinal digital que é sobreposto ao sinal analógico. Juntos, os
dois canais de comunicação fornecem uma solução
completa, de baixo custo e muito robusta e, fácil de usar e
de configurar.
29) Como é feita a comunicação entre instrumentação e
PLC?
Equipamentos que se comunicam com o CLP através dos
mais diversos tipos de rede. Profibus; Ethernet; Hart;
Foundation Fieldbus; DeviceNet; CAN-open; Interbus; ASI
(Actuator Sensor Interface);ControlNet; Modbus;
Fisicamente: Par trançado, fibra ótica e redes sem fio
31) Quais são as linguagens de programação de um PLC?
Lista de instruções; Texto estruturado; Diagrama Ladder;
Diagrama de blocos funcionais e Sequenciamento de
gráficos de funções.
32) Considerando a Norma IEC, quais são as normas que
regem para um PLC a:
Norma IEC 61131.
*Fabricação;
Parte 2 -Teste de verificação e fabricação eletrônica e
mecânica.
*Montagem;
Parte 4 - Orientações para seleção, instalação e
manutenção de CLP’s.
*Programação.
Parte 3- Estrutura do software do CLP, linguagens e
execução de programas.
33) Quais são os tipos de montagem disponíveis para PLC?
Rack e barramento
34) Quais os cuidados que devem ser tomados na
instalação de um PLC?
Proteção térmica, eletromagnética, de umidade, controle
de pressão positiva.
35) O que você entende por sobressalentes para:
* "Start Up";
Os sobressalentes usados pelo fabricante na manutenção, é
o que sobra na montagem
* Manutenção.
Fusíveis, CPU, sensores.
36) Qual o critério a ser usado na compra de
sobressalentes?
10%, no mínimo 1.
37) Quais são os testes realizados num PLC?
Visual, dimensional, seqüencial, isolamento, tensão
aplicada, pintura (cor, aderência, espessura da camada de
pintura)
38) Quais as características do painel que abrigará o PLC?
Quadro remoto para automação em caixa metálica, com
fechos, pintura eletrostática, canaletas para acomodação
de cabos, bornes de interligação.
39) Liste as fases de construção de um painel para PLC.
Projeto do painel, distribuição dos componentes dentro do
painel, corte de chapa, pintura, montagem dos
componentes, teste de funcionamento elétrico.
40) Liste as fases da pintura do painel do PLC.
Desengraxamento em solução aquecida; Decapagem em
solução acida; Fosfatização a quente com formação de
cristais liquidos: processo químico de deposição de fosfato
em superfície de aço visando favorecer a ancoragem de
tintas em sistema de pintura; Passivação das peças com
uma solução de baixa concentração de acido crômico,
aquecida para melhorar as características da aderência e da
inibição de oxidação; Pintura Eletrostática de Poliéster, cor
laranja
41) Qual a função da Régua de Bornes?
Conectores que possibilitam a ligação de fios externos com
a fiação interna do painel.
42) Quais os acessórios que o painel deve possuir?
Janela de inspeção, porta, tomada, janela, borneira, 51) Quais os softwares que devem acompanhar o PLC?
iluminação, resistência de aquecimento, barra de terra e Explique.
em alguns casos sistema de filtro Os softwares PLC, que utilizam uma memória programável
43) Explique: para armazenar instruções e implementar funções
* Fase de comissionamento; específicas. E os softwares supervisórios, que tem como
Acompanhamento da fabricação do produto em todas as principal função capturar e armazenar informações sobre
etapas de construção. um determinado processo de produção, tornando possível
* Fase de inspeção; o monitoramento.
Teste de equipamento pronto 54) Qual a utilização de "No Break" em sistemas com PLC?
* Fase de montagem; No Break é utilizado em sistemas com PLC para que quando
Montar o equipamento no campo houver uma interrupção da energia da rede, o PLC continue
* Fase de testes; a funcionar, evitando que informações sejam perdidas.
Testar o equipamento em campo 55) Como deve ser a malha de terra de uma sala para a
* Fase de partida. instalação d um PLC?
Start up A malha deve ser contínua e não pode ser interrompida,
44) Cite cinco Fabricantes de PLC. sendo conectado em um ponto de terra, para baixas
Siemens, Rockwell, Schneider, GE/Fanuc, ABB frequências e em dois pontos para altas frequências. Os
45) Qual a garantia oferecida pelo fornecedor de PLC? cabos de potência não devem ficar próximos aos cabos de
12-18 18 meses a partir da venda, 12 meses a partir da comunicação pois a informação pode sofrer interferência.
instalação em campo.
47) Qual a diferença entre PLC e SDCD?
O CLP opera como uma máquina de estado, a lógica é um
grande programa Ladder e para reconfigurar, deve ser
desligado. O SDCD usa configuração ao invés de
programação para a lógica de controle e pode ser
reconfigurado com o sistema em funcionamento.
48) Cite as vantagens e desvantagens da sua utilização
(Item 47).
Os CLPs possuem um custo inicial menor, porém os SDCDs
são mais fáceis de realizar manutenção, possuem maior
escalabilidade e menor custo a longo prazo, além de
possuíres hardware e software de fácil modificação e
configuração.
50) Liste os acessórios que devem ser adquiridos junto ao
PLC.
Cartão de memória flash, borneiras de entrada e saída,
fonte.
Memorial descritivo: Documento contendo a descrição do Diagrama PI: Diagrama de controle de processos, exibe
processo através de texto. Contém os detalhes de cada tubulações, equipamentos e instrumentação.
etapa(Variáveis a serem monitoradas; Detalhes das Entrada digital: Temos apenas dois tipos de sinais 0v ou 5v,
variávies monitoradas, assim como, range, influencia sobre não variando continuamente ao longo do tempo. Ex: Sensor
o processo; Detalhes da execução da etapa. (Quando inicia, de presença, Termostatos;
quando termina, gera alarme, o que a interrompe, etc). Entrada analógica: Temos valores que variam
Liste os cartões que fazem parte da configuração de um continuamente dentro de uma faixa de valores. Ex:
PLC: Memória, Cartão de entrada, Processador, Cartão de termômetro, Sensores de pressão manométrica;
saída, Barramento, Fonte de energia Fluxograma: Representação gráfica dos elementos,
Descreva a função de cada cartão.  Memória: área do CLP componentes ou tarefas associadas a um processo.
onde ficam armazenadas todas as informações necessárias PDF: Diagrama de fluxo do processo.
para que as atividades sejam executadas;  Cartão de Como é feita a definição do nº de entradas e saídas: As
entrada: recebe um sinal elétrico do ambiente externo e saídas digitais podem ser construídas de 3 formas básicas:

envia para dentro do CLP;  Processador: é um chip que irá saída digital a relé, saída digital 24vcc e saída digital a trica.

processar o programa;  Cartão de saída: envia um sinal Os dispositivos de entrada saída (pontos digitais) , são

elétrico para o ambiente externo para acionar algum geralmente isolados para evitar ruídos e também a

equipamento;  Barramento: é uma placa eletrônica danificação interna por picos de tensão na entrada ou

responsável por fazer a comunicação entre os saída.

componentes descritos acima;  Fonte de energia: PLC: Computador especializado baseado em um

alimentação do equipamento. microprocessador que desempenha funções de controle

Listar três exemplos de cartões especiais de entrada e através de softwares desenvolvidos pelo usuário projetado

saída: Módulos Contadores de Fase Única; Módulos para comandar e monitorar máquinas ou processos

Contadores de Dupla Fase; Módulos para Encoder industriais. Em sua estrutura física encontra: Unidade

Incremental; Módulos para Encoder Absoluto; Central de Processamento; Memória do tipo ROM para

Sensores: Convertem condições físicas em sinais elétricos. armazenamento do FIRMWARE; Memória RAM para

Processo industrial contínuo: Quando a produção é armazenamento de dados e programas do usuário;

realizada de forma continua sem interrupção. Dispositivos de Entrada e Saída para a comunicação com o

Processo em batelada: Produção feita em quantidades exterior.

fixas. Folha de dados pra compra de PLC: Sensores, válvulas,

Processo discreto: Quando a quantidade produzida é célula de carga, inversor de frequência, sensor ultra sônico

transformada através de operações discretas. pra nível, sensor fim de curso.

Ciclo de varredura (scan): Consiste na verificação do estado Qual documentação deve acompanhar a compra de um

das entradas; transferência de dados para a memória PLC? Lista de entradas e saídas, especificação técnica do

imagem das ent e saídas; na comparação com o programa plc, especificação do armário de automação

do usuário e na atualização das saídas. Responsável: Lista de E/S: Lista todas as entradas e saídas do processo

Monitor. indicando o tipo (digital/analógico e suas tags).

Memória do usuário: É onde se armazena o programa Modo de operação: Modo como o processo será operado e

desenvolvido pelo usuário. controlado (manual/automático)

Memória: Onde o CLP armazena os resultados obtidos após
o ciclo de varredura. Recebe esse nome por ser um espelho
do estado de entradas e saídas.
MEMÓRIA EXECUTIVA (ROM e PROM): Armazena o sistema
operacional, o qual é responsável por todas as funções
operacionais do CP.
MEMÓRIA DO SISTEMA (RAM): Armazenar resultados e/ou
informações intermediários, gerados pelo
operacional.
MEMÓRIA DE STATUS (RAM): Armazenar o estados dos
sinais de entradas e saídas.
MEMÓRIA DE DADOS (RAM): Armazenar dados referentes
ao programa do usuário.
MEMÓRIA DO USUÁRIO (RAM e EPROM): Armazena o
programa de controle desenvolvido pelo usuário.
Objetivos da automação: Aumentar a eficiência de um
processo, redução de custo, redução de tempo, aumentar a
qualidade, redução de interferência humana, aumento da
segurança.
Tipos de automação: Automação residencial, automação
predial, automação industrial.
Automação industrial pode ser classificada
Automação especializada (menor complexidade),
Automação de âmbito local (média complexidade), Grandes
sistemas de automação (maior complexidade).
Tipos de controle na automação: Controle dinâmico->
Utiliza a medida da saída a fim de melhorar o desempenho
operacional através de realimentação; Controle Lógico ou
Controle de Eventos-> Respondem a eventos internos e
externos de acordo com as regras desejáveis de um ponto
de vista unitário.
Pirâmide: Nível 1: Dispositivo de campo, sensores e
atuadores/Sensores digitais e analógicos. Protocolos:
Interbus, ASL, Lonworks; Nível 2: Controle/ CLP, PC, CNC,
SDCD. Protocolos: ControlNet, Profibus FMS; Nível 3:
Supervisão/ Workstation, PC, IHM. Protocolos: Ethernet,
MAC, TCP/IP; Nível 4: Gerenciamento
planta/Workstation. Protocolo: Ethernet, MAC, TCP/IP;
Nível 5: Gerenciamento corporativo Mainframe
.Protocolo:Ethernet, MAC, TCP/IP.
Atuadores: convertem os sinais elétricos vindos dos CLPs
em condições físicas. Dependendo da saída do CLP o
acionador pode tanto parar quanto ligar o motor.
PowerUp: Inicialização do hardware>verificação do
programa>inicialização do programa aplicação.
sistema WATCH-DOG-TIMER: Para garantir no caso de falha do
microprocessador, que o programa não entre em “ loop” , o
que seria um desastre, existe um circuito denominado “Cão
de Guarda“, que deve ser acionado em intervalos de tempo
pré-determinados. Caso não seja acionado, ele assume o
controle do circuito sinalizando um falha geral.
Como é feito o isolamento entre a entrada digital e a CPU?
Nos três casos, também é de praxe, prover o circuito de um
isolamento galvânico, normalmente opto-acoplado.
Isolamento por Opto-acoplador: entre a entrada do
terminal e PLC (Sem isolamento entre os canais)
Idem para entrada analógica: Eles podem ser totalmente
isolados ou opto-acoplados, de modo que perturbações na
alimentação não devam afetar o sinal.
como: Quais são os tipos de cartão de saída, descreva suas
funcionalidades e utilização. Existem dois tipos básicos de
interfaces de saída: as digitais, admitem apenas dois
estados: ligado e desligado (Relês; Contatores; Relês de
estado-sólido; Solenóides; Válvulas;) e as analógicas,
converte valores numéricos, em sinais de saída em tensão
ou corrente (Válvulas proporcionais; Motores C.C.; Servo -
Motores C.C; Posicionadores rotativos)
Qual a função da Unidade Remota: São dispositivos que se
comunicam com o CLP, replicando suas entradas e saídas.
Assim, um único CLP pode comandar dezenas de máquinas
em uma fábrica ao mesmo tempo, através de várias
unidades remotas.
O que é protocolo de comunicação? Um protocolo de
comunicações é um conjunto de normas que estão
de obrigadas a cumprir todas as máquinas e programas que
intervêem em uma comunicação de dados entre
computadores sem os quais, a comunicação seria caótica e,
portanto impossível.
Quais são os meios físicos de interligação entre unidade
remota e PLC? Cabos de rede para transmissão de dados e
comunicação
Liste vantagens e desvantagens (Item 25). Algumas
vantagens: baixos custos de implementação, topologia
simples de implementar, resistência à ruídos
interferências. Algumas desvantagens: distâncias limitadas,
baixo nível de segurança, dificuldade em fazer grandes
mudanças na topologia da rede.
O que você entende por rede de sensores? É um
barramento de sinais que interliga vários sensores que se
comunicam com um PLC apenas.
Como é feita a comunicação entre instrumentação e PLC?
Equipamentos que se comunicam com o CLP através dos
mais diversos tipos de rede. Profibus; Ethernet; Hart;
Foundation Fieldbus; DeviceNet; CAN-open; Interbus; ASI
(Actuator Sensor Interface);ControlNet; Modbus;
Fisicamente: Par trançado, fibra ótica e redes sem fio
Quais são as linguagens de programação de um PLC? Lista
de instruções; Texto estruturado; Diagrama Ladder;
Diagrama de blocos funcionais e Sequenciamento de
gráficos de funções.
Quais são os tipos de montagem disponíveis para PLC?
Rack e barramento
Quais os cuidados que devem ser tomados na instalação
de um PLC? Proteção térmica, eletromagnética, de
umidade, controle de pressão positiva.
Qual o critério a ser usado na compra de sobressalentes?
10%, no mínimo 1
Quais são os testes realizados num PLC? Visual,
dimensional, seqüencial, isolamento, tensão aplicada,
e pintura (cor, aderência, espessura da camada de pintura)
Qual a diferença entre PLC e SDCD? O CLP opera como
uma máquina de estado, a lógica é um grande programa
Ladder e para reconfigurar, deve ser desligado. O SDCD usa
configuração ao invés de programação para a lógica de
controle e pode ser reconfigurado com o sistema em
funcionamento.
Liste os acessórios que devem ser adquiridos junto ao PLC.
Cartão de memória flash, borneiras de entrada e saída,
fonte.
Qual a utilização de "No Break" em sistemas com PLC? No
Break é utilizado em sistemas com PLC para que quando
houver uma interrupção da energia da rede, o PLC continue
a funcionar, evitando que informações sejam perdidas.
Como deve ser a malha de terra de uma sala para a
instalação de um PLC? A malha deve ser contínua e não
pode ser interrompida, sendo conectado em um ponto de
terra, para baixas frequências e em dois pontos para altas
frequências. Os cabos de potência não devem ficar
próximos aos cabos de comunicação pois a informação
pode sofrer interferência.