ee AYRES JR. EQUACOES Dare Resumo da t 560 pro Shenes fcevolidar 509 oa propostos Traduzido p JOSE RODRIGUES DE CARVALHO —COLEGAO | SCHAUM — MGRAWHILD 9 22" = aay HILLDo original Schaum’s Outline of Theory and Problems of DIFFERENTIAL EQUATIONS publicado nos E. U. A. por McGraw-Hill Book Co. Copyright © 1957 by McGraw-Hill, Inc. 15 edigio — 1959 cap. INDICE I = Origem das Equagdes Diferenciais..- Ir mr Vv VI Vu VO IX XI XII ‘XII1 XIV XVI XVII XVII XIX xx XXI XXIL XXII Solugdes das Equagées Diferenciais. ve uagdes de Primeira Ordem e Primeiro Grau......... Equastes de Primeira Ordem e Primeiro Grau, Equagées cis Soparhvelso Itedugio & Equgio de Varies Bquagdea de Primelra Ordem ¢ Primeito Grau, Equagdes Diterenciais Exaias © Redugdo a Equaghes Diferneias Exatas Hauagdoe de Primcira Ordem e Primsira Grav. Lineares e Equagiées Redutiveis a Essa Forma. Aplicagdes Geometricas, .. wo teeveeeeeee Aplicagdes & Misica. : Equagdes de Primeira Ordem e Grau Superior. Solugdes Singulares. Solugdes Estranhas & Equagiio Aplicagies dus Equagbes de Primeira Onde @ Grau Superior. Equagdes anicaces de on n. iquagoee Linenres Tomogeaeas om Cocfieientes. Cone tantes.. . 2 Equag6es Lineares com Coeficientes Constantes, Equagdes Lineares com Coefieientes Constantes. Varis- oo de Parimetros, Cocficientes Indeterminados Equagbes Lineares com Coeficientes Constantes, Méto- dos Abreviados. Jquagdes Lineares tom Coefivientes Varitvels, - Equagses ineares de Cauehy © Legendre. . Equagdes Lineares com Coeficientes Varidveis, Banas de Segunda Ordem.. Equagoes Lineares com Coeficientes Varidveis, Tipos Diversos.- i Aplicagdes das Equagées Linentes,. Sistemas de Equagées Lineares. Equagses Difereneiais Totais, Aplicagées das Equagées Di temas de Equagies Diferenciai ciais ‘Totais © dos Sis ria. ise 18 33 39 61 a 89 96 106 a 116 122 120 137 M48 152 ~ 165 179 212 221 . 230EQUACOES DIFERENCIAIS pase Pda, XXIV ~ Solugio Numérica das Equagdes Diferenciais. Valores Aproximados . . nee snes Zh 249 XXV — Aplicagio das Séries aa Solugio das Tquagdes Diferen- GBS se remnnesaregnscnnsaisaneyugamnee yeh God Ene XXVI = Aplicag3o das Séries na Solugio das Equagées Diferen- - eee aa i XXVILE = Equagdes de Legendre, Bessel e Gauss 295 XXVIIL ~ Equagdes Diferencisis Parciais wn . 310 XXIX — Equagdos Diferencinis Patciais Lineares de Primein | Orden... cont ce XXX ~ Equagiea Diferencisie Pareiais NSo Lineares de Primeira Orden... esr e--e oe eh ae XXXI — Equagdes Diferencisis Parciais Homogtneas de Ordem Superior com Coeficiente Constantes is 342 XXXII - Equagdes Linearee Naéo-Homogéneas com Coeficientes Constantes cea iasint 356 XXXII - Equagies Diferenciais Parciuis de Segunda Ordem com j Cooficientes Varidveis as z a7 Inpicr Aurapézico. 395, PREFACIO Este livra destina-se, principalmente, a complementar os livyos textos elementares de equagies diferenciais. Encerra todas os tipos de equagées diferenciais erdindrias e pareiais eneontrados nos texfos correntes, bem como os diferentes processos de resolvé-los. Para o estudante que se inicia, sente-se, desde logo, a necessidade de wm Livro de problemas, compreensiva, come este, porque, como principiante, deve dedicar-se largamente ao aprendizado dos métodos de resolugio dos diferentes tipos de equagées difercnciais. Aos enge= nheiros que calculam e aos cientistas que desejam fazer uma revisdo das teorias ¢ problemas prdticos déste campo gue, mais ¢ mais, cresce em importancia, serd wlil, também, Todos os capitulos, exceto o terceira, que & intetramente explana- lérin, iniciam-se com um rdpido resumo das definigdes, prineiptos ¢ teoromas, sequindo-se um conjunto de problemas resolvidos e uma. série de outros propostos. ais problemas foram selecionados de forma que cada capitulo seja estudade do mode mais completo possivel. Ox capitulos de aplicagées foram preparados com grande euidado, ineluin- do-se uma larga variedade de problemas de Ceometria e Fisica. Eneontra-se neste livro muito mais material do que € possivel adquirir-se na maioria dos cursos de indciagao. Isto & fetta nao somente com o objetivo de atender a todos 08 assuntes gue o professor queira ensinar, como também para apresentar um manual de refertncia e estimular o interésse em prosseguir com o estuda. Entretante, ndo é wm livro texto ¢, como existe sempre a teadéncia de aprender apenas “azendo problemas”, aleriamos, aos que se iniciam nese assunio, que éle nfo evtla, de modo algum, o estudo de um leato regular. _,@ autor confessa-se agradecida a Mr. Lowis Sandler, editor asso~ ctado, pelas vatiosas sugesides ¢ revisto de todo 0 original. Carlisle, Pa Setembro, 1992. Ayres, Jr.Capfruno I ORIGEM DAS EQUACOES DIFERENCIAIS Equacae Diferencial é a cquagao que encerra derivadas. Por exemplo : a) oe aa+5 (8) P+ G+ By = a? ay gy oy 6 @ Gt+etttay-0 © (3) ay’ +y=3 x 420 +4 = ose O Havendo uma sé varitvel independente, como em (1) a (3), as derivadas sio ordingrias e a equagio 6 denominada cguacéio diferencial ordindric. Havendo duas ou mais varidveis independentes, como em (6) e (7), as derivadas so parciais e a equagto é denominada cquagtio diferencial parcial A ordem de uma equagio diferencial é a ordem da mais alta derivada que nela aparece, As equacdes (1), (3) ¢ (6) sao de pri- meira ordem; (2), (5) e (7) sie de segunda ordem ¢ (4) é de ter- eeira ordem. _, © grau de uma equacao diferencial, que pode ser escrita, con- siderando as derivadas, como um polinémio, € 0 grau da derivada de mais alta ordem que nela aparece. Todas as equagécs dos exem- plos acima séio do primeira grau, exceto (5) que é do segundo grau. As equagies diferenciais pareiais sero diseutidas no Capitulo XXVIL Primeiramente, serao consideradas, apenas, equagées diferenciais com uma sé varidvel depondente. Origem das Equacées Diferenciais. a) Problemas Geoméiricos. (Ver Problemas 1 ¢ 2, abaixo) b) Problemas de Ptsica. (Ver Problemas 3 ¢ 4, abaixo). ©) Primitivas.12 EQUACOES DIFERENCIAIS ‘Uma relagio entre a8 varidveis, encerrando n constantes arbi- trarias essenciais, como y = 21+ Cx ou y = Ax?+ Bz, € cha- mada uma primitiva, Asn constantes, representadas, sempre, aqui, por Ietras maitisculas, serio denominadas essenciais se ndo puderem ser substituidas por um ntimero menor de constantes, (Ver Pro- blema 5). Em geral, uma primitiva, encerrando » constantes arbitrérias essenciais, dard origem a uma equagao diferencial, de ordem », livre de constantes arbitrdrias, Esta equagio aparece eliminando-se as m constantes entre as (% + 1) equagécs obtidas jumtando-se & primitiva as # equagdes provenientes de » derivadas sucessivas, em relagio & varidvel independente, da primitiva. (Ver Problemas 6-14, abaixe). PROBLEMAS RESOLVIDOS 1) Uma curva € definida pela condigiéo de ter cm todos 08 pontos, (, »), inelinagao igual 0 dobro da soma das coordenadas do ponto. Ex- primir a condigg por meio de uma equago diferencial. ‘A cquagie é: % = 2 +y). 2) Uma curva 6 definida pela condigéo de ter a soma dos seementos deter~ minados sobre 0s eixor des ze dos y, pela tangente & curva, em qualquer ponto, eonstante ¢ igual a 2, Exprimir « condigio por meio de uma equagio encial. a ay ‘A equagde da tangente A curva em (z, y) és ¥—y = F(X 2) Os segmentos determinados sébre os eixos sito: dy. YO ae ty ig ; dx A equagio diferencia) procurnda 6; X bY = 2-0g + ¥— a, il dj ou +(#) -ety-n@ty= 3) Cem gramas de sgdcar de cana, em Agua, estéo sendo transformadas em dextrose numa razio que & proporcional & quantidade nao transformada. Determinar a equagao diferencial que exprime a razie de transformagio depais de ¢ minutos. Seja qo ntimero de gramas convertido em £ minutes. (100 ~q} seré 8 quantidade, om gramas, ndo transformada, A razio de transformagao 6 dada por a = (100 —q) sondo & a constante de proporcionalidade, 4) Uma particula, de massa m, move-se ao longo de uma reta, {o cixo dos =), sujeita a duas forgas; uma, proporeional so seu deslocamento a partir de uum ponte fixo © de sua trajetéria e dirigida para Q ¢ a outra, uma forgs resistente proporcional’ & sua velocidade, Exprimir a forga total por uma equagéo diferencial ORIGEM DAS EQUACOES DIFERENCIAIS 13 A primeira forga pode ser expressa por ~ kz @ a segunda pot — kz onde ie © ke sio fatores de proporeionalidade. —= A forga total (massa X aceleragio) € dada por: ax dz mse = kik, ae di 5) Mostrar que em cada uma das equagSes seguintes som cOnstantes arbitrdrias é essencial: sella as a) y=xt+At+B, 8) y= Aet® ce) ya A+ in Be. a) Como A + B néo é mais do que uma sé ennstante arbitréria conclui-se que somente uma constante essencia] estd presente, b) y= Actt® = Aeke™ © Ae® nfo 6 mais do wees que uma sé constante co) ys At+inBr=A+laB+inz e¢ (A+1nB) nao é mais do que uma 6 constante arbitediria, 6) Obter a equagdo diferencial ascociada A primitiva y = Az? + Br + €. Como existem 3 constantes devemos considerar as 4 equagées soguintes : a ty ay & vr Att Bet, Bm tdet B, Foam 2A, Tom 0, . é A Shtima equagée, SY. nao apresentando nenhuma constants arbi- trdrin © vendo de terecira ordem, 6 equapio procuruda, Note-se que as constantes poderiam nko ter sido climinadas entre as trés primeiras das equates acima. Note-se, também, que « primitiva pode ser facilmente obtida per integragio da equagie diferencia 7) Obter a equacdo diferencial associada & primitiva 24% 4 235 = C, Derivando uma vez, em relagio a x, vem: (ce + ary ®) + (aye try MY) ~ 0 ou, quando zy ¥ 0, ar ay (+8) +07 (ute) -0 que € & equagio procurada, Escrevendo as equagtes considerando as diferenciais, temos : o (ey? dx + Bxty? dy) + (8x2 y* dx + Sx3y4 dy) = 0 (2) (2ydz + Bx dy) + ry? (By dx + Sady) = 0. Note-se que a primitiva pode gor faciimente obtida de (1) por i nao havende porém o mesma simplicidade Aust es ee tindo de (2) & necessrio determinar 0 fator zy? que foi simplificado. 8) Obter a equacko diferencial associada com a primitiva y= A cosaz+Bsenaz, Ae B sendo constantes arbitririas e a uma constante fixada, di Aqui: ae = -Aasenaz + Bo cosar Py e me — Aa? cos ar — Ba? senaz = -a? (A cosaz+ Baen az) = -aty, A equapio procurada 6: Fe boty = 0