AULA 7 – ESTRUTURA DA PONTE

ROTEIRO DA AULA:
Prezado aluno, nessa aula você continuará seu projeto. Iniciaremos o dimensionamento da
ponte rolante, iniciaremos pela estrutura da ponte: composta por duas vigas principais e duas
vigas cabeceiras. Dessa forma, acompanhe no texto abaixo a sequência de dimensionamento de
seu projeto. No final responda às 3 questões para fixação do conteúdo trabalhado.

7. Dimensionamento da estrutura da ponte

A segunda parte do projeto será desenvolvido o projeto da ponte, na seguinte sequência:
- Estrutura da ponte
1. Vigas principais
2. Vigas cabeceiras ou testeiras
- Mecanismo de translação da ponte
3. Motor
4. Redutor
5. Freio de parada
6. Eixo de transmissão de movimento
7. Rodas da ponte
8. Acoplamentos

7.1 Vigas principais

Admite-se uma ponte rolante com um carro apoiado em 2 vigas. As vigas, denominadas
principais, devem satisfazer a condição de tensões atuantes menores ou iguais às tensões
admissíveis, e também a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissível (caso mais
critico)

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Onde:
amax – é a aproximação máxiama do carro (adotar amax=0,5 m)
ac – é a distância do centro da cabine de comando até roda A (adotar ac=1,2 m)
a1 – distância estimada do centro das vigas principais até as rodas (adotar a1=0,4 m)
av – vão do carro
ar – entre rodas do carro
L – vão da ponte
R – entre rodas da ponte

Para vigas de grandes vãos a flecha é mais critico que a resistência logo iremos adotara seção
tranversal da viga principal pela flecha máxima no centro da viga. A norma NBR – 8400 não faz
nehuma referência quanto a flecha máxima, logo adotaremos o critério da norma americana
CMAA#70 que determina uma flecha máxima no valor de L/800, onde L é o vão da ponte em
milímetros.

RAc e RBc são as reações nas rodas do carro com peso e carga
Gcabine é o peso da cabine de comando ( adotar 8 kN)
Levantar a equação da linha elástica e igual a flecha no centro da viga a L/800.

A partir do valor do módulo de resistência á flexão WZZ adota a seção transversal no arquivo
Projeto Prliminar p.8.

Adotada as eção transversal calcula-se o momento de inércia em torno

do eixo z, estime o peso da viga e verifique a flecha máxima no centro
agora com o peso próprio da vida através de uma força distribuida.

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- Peso da viga:

- Verifcação da Flecha no centro da viga:

- Verifcação quanto a resistência:

Segundo a NBR – 8400 as tensões admissíveis para estruturas são dadas por:

Para o aço estrutural SAE A36:

- Tensão de flexão

Segundo a NBR – 8400 para a tensão de flexão considera-se a solicitações estáticas devido ao
peso próprio SG, as ssolicitações devidas as cargas em serviço SL multiplicada s pelo coeficiente
de efeito dinâmico ψ acrescidos do efeito horizontal SH multiplicados pelo coeficiente de
majoração Mx.

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Logo a tensão de flexão é dada por:

Onde:
ML é o momento devido a carga de serviço
MG é o momento devio ao peso próprio
MH é o momento horizontal
Mx é o fator de majoração que depende do grupo de classificação da estrutura e é função do
estado de carga e da frequência de utilização. NBR 8400 p.15
ψ é o coeficiente dinâmico que depende da velocidade de elevação NBR 8400 p.10
Iz é o momento de inércio em torno do eixo z
Iy é o momento de inercia em torno do eixo y
y e z as distâncias de maior tensão na seção onde y=h/2 e z=b/2

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O momento horizontal MH é dado por:

Onde:
ap é a aceleração da ponte [m/s2] que depende da velocidade da ponte NBR 8400 p.11
Vp é a velocidade da ponte [m/s] dado no Projeto Preliminar p.15
g é a aceleração da gravidade

- Tensão de cisalhamento devido ao torque

O efeito da força horizontal da roda do carro no trilho que estã sobre a viga principal causa um
efeito de torção na seção da viga principal.

Onde:
FH é a força horizontal na roda do carro
a é a altura do trilho do carro
T0 é o torque aplicado
@ é a área média
A tensão de cisalhamento devido ao torque é dado por:

- Tensão de cisalhamento devido à força cortante

Onde:
Qz é o momento estático de área momento estático de área é dado por:

y’1 e y’2 são as distâncias dos centróide das áreas até o centróide da seção.

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- Tensão combinada

Segundo a NBR 8400 a tensão combinada é dada por:

7.2 Vigas cabeceiras

Para o cálculo da viga cabeceira o carro deverá estar na máxima aproximação (lado da cabine
de comando) com carga.
Segundo a NBR 8400, para o cálculo das rodas da ponte será necessário as reações na roda da
ponte com o carro sem carga na máxima aproximação oposta que será adiantado nesse tópico.

- Carro com carga

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- Carro sem carga

- Pré dimensionamento da viga cabeceira

Toma-se as maiores reações na viga cabeceira oriundas da viga principal e os torques que se
tornam momentos fletores concentrados.

Trace os diagramas de força cortante e momento fletor e tome o maior momento fletor e a
correspondente força cortante.

Adote uma seção transversal Projeto Preliminar p.8

Adotada a seção transversal calcule o momento de inércia em torno do eixo z e o peso da viga:

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Agora com o peso próprio da viga verificar a condição de resistência mecânica.

Flexão:

Cisalhamento:

Onde:
Iz - Momento de inércia de área na direção (z)
y- distância do centroide até o ponto de máxima tensão
Qz - Momento estático de área
t- espessura da chapa

Tensão combinada:

7.3 União da viga principal e viga cabeceira

Como a ponte é uma estrutura grande a ponte é levada desmontada até o local a ser instalada
e as vigas serão montadas na obra. Utiliza-se nesse tipo de junção parafusos de alta resistência
os parafusos não são cisalhados, a sustentação do cisalhamento é feito pelo atrito entres as
chapas.

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- Esforços na junção
A junção está nos pontos E, F, G e H da estrutura tomando o ponto E o mais solicitado tem-se:

Considera-se que a junção estará sujeita ao cisalhamento RE’ ao torque T0 e aos momento
fletores oriundos da viga principal considere: (MG+ML)/2 e MH/2

Note que a força cortante RE’ ao torque T0 estão cisalhando a junção, enquanto os momentos
fletores (MG+ML)/2 e MH/2 estão tracionando os parafusos mais externos

- Projeto da Junção

Onde:
dp é o diâmetro do parafuso o minimo diâmetro segundo a NBR - 8400 p. 55 - Tabela 40 é de
10 mm e os valores (e , d) as distâncias entre os parafusos.
- Cisalhamento nos parafusos

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Onde:
Cilhamento devido ao torque direção y:

Cilhamento devido ao torque direção z:

Cilhamento devido a força cortante direção y:

Onde:
np – número de parafusos na junção
y e z – coordenadas dos parafusos
ymax e zmax – coordenada máxima do parafuso
A força de cisalhamento total é dada por:

A força radial deverá ser transformada numa força normal que atribuirá à junção um força de
atrito para sustentar o cisalhamento, segundo NBR 8400 p. 18 e 54

Onde:
FN1 – força normal necessária
FR – força radial aplicada
FSp – coeficiente de segurança ( NBR 8400 p. 18 )
µ - coeficiente de atrito (NBR 8400 p. 54)
m – número de superfícies em contato (NBR 8400 p. 55)

- Forças normais aplicadas

Devido ao momento MH/2

Devido ao momento( MG+ML)/2

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Força normal total atuante

- Verificação quanto a resistência no parafuso

Onde:
A – seção resistente (NBR 8400 p. 55)
σa é a tensão admissivel no parafuso segundo NBR 8400 p.55

com: σe = 900 MPa

- Torque de aperto no parafuso

Onde:

O torque aplicado é dado por:

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