UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO

CENTRO TECNOLÓGICO
ELEMENTOS FINITOS

RELATÓRIO-ELASTICIDADE LINEAR
BIDIMENSIONAL

CLEYTON CORREIA MENDONÇA

GABRIEL FRAGOSO FERREIRA DA COSTA

Novembro
2019
 OBJETIVO
Problema Proposto
Considere um problema de elasticidade linear (pequenas deformações) sobre o domínio
do quadro trapezoidal, como mostrado na Figura 1. A borda esquerda vertical é fixa. A
base e a borda direita são livres de tração, isto é t =0. A tração ty é aplicada na borda
horizontal superior.

Figura 1 – Viga submetida ao carregamento uniformemente distribuído - Autor: Juan

Sergio Romero Saenz

Propriedades:
E = 3x107 P a; v = 0, 3; ty = −20N/m (1)

Com base na informações implemente o método de elementos finitos para aproximar

os deslocamentos nodais, a distribuição da tensão na direção x e a tensão de Von-Mises.
 METODOLOGIA MATEMÁTICA

Elasticidade linear bidimensional

Partindo da equação da conservação da quantidade de movimento linear obtém-se:
Z Z
ρẍΩ = (∇σ + b)dΩ (2)
Ω Ω
Onde:
- σ é o tensor de tensões
- b o vetor de forças de corpo.
Pelas anotações de aula a forma diferencial e dada por:

ρẍ = ∇σ + b (3)

E a Relação Constitutiva e apresentada pela equação:

σi,j = Cijkl kl (4)

Através da relação constitutiva σ = D, relaciona-se tensão com deformação, para o

caso em questão o tensor D refere-se á um estado plano de tensões.
Para pequenas deformações a relação deformação - deslocamento são lineares e as
componentes de deformação podem ser dadas pelas seguintes expressões:
1
 = (∇u + ∇uT ) (5)
2
na forma explícita o tensor de deformação é dado por:
 ∂u 1 u v

∂x
( + ∂x
2 ∂y
) 21 ( ∂z
u
+ w
∂x
)
∂v 1 v w
= ( + ) (6)
 
∂y 2 ∂z ∂y 
∂w
∂z

Onde (u, v, w) são as deformações nas direções (x, y, z).

 ESTADO PLANO DE TENSÃO

Na mecânica de meios contínuos, diz-se que um material está sob o Estado Plano de
Tensão quando o vetor de tensão normal a um dos planos principais é zero. O estado
plano de tensão ocorre tipicamente em placas finas que são sujeitas apenas a forças de
carga paralelas a elas.
Para o estado de tensão unidimensional, todas as componentes de tensões são nulas
exceto as tensões normais σxx . A lei generalizada de Hooke’s para efeitos térmicos tem a
seguinte forma particular:

σxx = Exx − EαT (7)

A distribuição de tensões planas é baseada no estudo de tensões onde:

σzz = σzx = σzy = 0 (8)

Onde: "z"representa a direção perpendicular ao plano da placa.

Para materiais isotrópicos, a expansão térmica é igual em todas as direções, isto é,
um corpo infinitesimal de forma paralelepipeda sujeito a uma mudança de temperatura,
experimentará uma expansão uniforme sem distorção angular.
Assim, a deformação térmica por ser expressa:

eTij = δij αT (i, j = x, y, z) (9)

Para o problema em questão não ocorrem deformações significativas devido aos efeitos
térmicos, logo a equação pode ser reescrita da seguinte forma:

σ = E (10)
Em uma dimensão, um material elástico linear é governado pela lei de Hooke
Analisando o estado plano de tensões temos:

σ = D(11)
Onde  é o vetor deformação e o σ é o tensor de tensões. Expressando o tensor de
tensões como vetor (em 2D):
 
σxx
σ =  σyy (12)
 

σzz
   
1 v 0 C11 C12 0
E 
D=  v 1 0  =  C12 C22 0  (13)
  
1−v 2
0 0 1−v2
0 0 C66
    ∂ 
xx ∂x
0 " #
∂ ux
 =  yy  =  0 (14)
   
∂y 
∂ ∂
uy
zz ∂y ∂x

assim, o tensor de tensões fica expresso como:

    
σxx 1 v 0 xx
E 
 σyy  =  v 1 0   yy  (15)
   
1 − v2 1−v
σzz 0 0 2
zz

Em problemas bidimensionais, a matriz D depende se é considerada uma condição de

tensão plana ou uma deformação plana. Essas considerações determinam como o modelo
é simplificado de um corpo físico tridimensional para um modelo bidimensional.
 CRITÉRIO DE VON MISES

O critério de escoamento de Von Mises pode ser formulado em termos da tensão

equivalente, σv , um valor escalar de tensão que pode ser determinado a partir do tensor
tensão de Cauchy.
Segundo o critério de falha de Von Mises o escoamento de um material sólido inicia
quando o segundo invariante deviatório de tensão J2 atinge um valor crítico. Ela é parte de
uma teoria da plasticidade melhor aplicável a materiais dúcteis, como os metais. Neste caso
o material é dito estar em estado de início de escoamento quando sua tensão equivalente
de Von Mises atinge um valor crítico denominado tensão de escoamento σ .
A tensão equivalente de Von Mises satisfaz a propriedade de que dois estados de
tensão com mesma energia de distorção tem a mesma tensão equivalente de Von Mises. A
tensão equivalentee de Von Mises σv é usada para prevenir escoamento do material quando
submetido a qualquer condição de carregamento a partir de resultados obtidos de testes
de tração simples.
A formulação para o critério de escoamento de Von Mises pode ser expresso como:
1
σv2 = [(σ11 − σ22 )2 + (σ22 − σ33 )2 + (σ33 − σ11 )2 + 6(σ23
2 2
+ σ31 2
+ σ12 )] (16)
2
Para o problema proposto como um estado plano de tensões temos que: σ33 = σ31 =
σ23 = 0, portanto a Equação 16 pode ser reduzida para:
1
σv2 = [(σ11 − σ22 )2 + σ22
2 2
+ σ11 2
+ 6(σ12 )] (17)
2
 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Com o algoritmo implementado, a simulaçao revelou que os nós com maiores desloca-
mentos se encontram na extremidade da viga.

Figura 2 – Tensão σxx ao longo da viga malha de 16 elementos

Observando a Figura 2 vemos que as tensões obtidas são coerentes com o real, concen-
trando tensão positiva no topo da base da viga e tensão negativa na parte inferior da base
da mesma.
Comparando com o resultado acima com o fornecido junto com o enunciado da
atividade, obteve-se um resultado aproximado para os padrões de engenharia, isto nos
permite considerar que o algoritmo atende satisfatóriamente ao problema proposto.
OBS: Aqui é apresentado o resultado para a malha de 128 elementos. Caso queira
verificar para os demais elementos e formas, basta ir no código alterar a leitura da malha
no arquivo principal FEM-2D.
 Observando a tensão de Von Mises Figura 3, percebe-se a semelhança com a tensão
σxx , isto deve-se ao tipo de aplicação de carga na viga e se tratar de um estado plano de
tensão, ocorrendo a predominância de tensão nesta direção.

Figura 3 – Von Mises ao longo da viga

 Na deformação elástica, o corpo retorna ao seu estado original após cessar o efeito
da tensão. Isso acontece quando o corpo é submetido a uma força que não supere a sua
tensão de elasticidade. Observando a Figura 4, percebe-se a que a maior de deformação
ocorre na região da borda, isto ocorre devido ao momento que surgee força o deslocamento
da viga enquanto o engaste tende a evitar este movimento„

Figura 4 – Deformação ao longo da viga

REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA

1. C. R. MALISKA, Transferência de Calor e Mecânica dos Fluidos: Fundamentos e

Coordenadas Generalizadas. 1985.

2. J. SILVA NETO, A. J.; VASCONCELLOS, Uma introdução aos Métodos de Dife-

renças Finitas e Volumes Finitos com Aplicações em Transferência de Calor e Massa.
2002.

3. J. Reddy, An Introduction to the Finite Element Method Third ed. 2006.

4. R. L. B. J. D. F., Análise Numérica. 2008.

5. J. FISH and T. BELYTSCHKO, A First Course in Finite Elements. 2009.

6. Anotações da aula de Elementos Finitos do Professor Juan Sergio Romero Saenz