TMEC019 – DINÂMICA – PS/2020 – TRABALHO FINAL

1) Uma plataforma move-se horizontalmente a 10 m/s.

Um braço, cujo comprimento é 2,6 m, gira do centro da
plataforma para trás, a 2 rad/s, como indicado na figura
ao lado. Se o braço faz um ângulo de 30º com a
horizontal, qual é a velocidade do ponto B na
extremidade do braço, no instante em questão?

2) A haste delgada BE é conectada a rasgos nas barras AC e DF,

respectivamente, como ilustrado na figura ao lado. As
dimensões das barras AC, CD e DF são indicadas na figura. Se
a velocidade do ponto E na haste é 2 m/s para baixo, qual é a
velocidade do ponto B no instante em questão?
3) Um disco circular, de 0,127 m de raio, permanece
perpendicular a um eixo horizontal, como ilustrado na
figura ao lado. Sua velocidade angular d = 250 rad/s.
O eixo horizontal está conectado rigidamente ao eixo
vertical, cuja velocidade angular o = 100 rad/s. A
distância do ponto O ao centro do disco é 0,254m. Qual
é a velocidade do ponto A na periferia do disco, no raio que faz um ângulo de 30º com o
eixo z no plano y-z, como mostrado na figura?

4) Um conjunto de braços AB e BC gira a 2 rad/s, como ilustrado

na figura ao lado. As dimensões dos braços são indicadas na
figura. Há ainda uma articulação em B que permite que o
braço BC gire para baixo a 3 rad/s. Qual é a velocidade do
ponto C no instante em questão?
5) Um conjunto articulado de braços tem uma junta esférica no
ponto A. Essa junta gira em sentido horário a 1 rad/s, como
mostrado na figura ao lado. Outra junta esférica conecta as
hastes AB e BC no ponto B, com giro em sentido anti-
horário, a 6 rad/s. Uma esfera, D, gira em sentido anti-
horário em torno do ponto C a 3 rad/s. As dimensões de
interesse são indicadas na figura. Qual é a velocidade de D?

6) A haste delgada da figura ao lado possui uma junta esférica

que permite os giros mostrados. A massa da haste é igual a
2 kg e as grandezas pertinentes são indicadas na figura Qual
é a energia cinética total da haste delgada no instante em
ilustrado?
7) Um disco fino, de massa igual a 5 kg, gira livremente em torno de um eixo, face a um
torque aplicado de 2 N.m, tal como mostrado na
figura ao lado. As dimensões pertinentes são
indicadas na figura. Considerando apenas a massa do
disco, qual é a velocidade angular do centro do
conjunto, após 4 revoluções?

8) Uma esfera de 1,5 kg, com raio de 0,05 m, gira em torno de uma
haste, como mostrado na figura ao lado. Um momento de 2 N.m
é, então, aplicado na extremidade oposta da haste. As dimensões
pertinentes são indicadas na figura. Qual é a aceleração angular
da esfera?
9) O desbalanceamento dinâmico de determinado virabrequim pode ser aproximado pelo
modelo da figura abaixo, cujo eixo sustenta três esferas pequenas, de 0,6 kg de massa,
fixadas por hastes de massas desprezáveis. Desconsiderando as forças gravitacionais, obter
as forças RA e RB que agem sobre os mancais para uma velocidade angular constante ω e
gerar os gráficos correspondentes para velocidades angulares de 0 a 1800 rpm. ( )
Observações:

1) O trabalho deverá ser enviado em um único arquivo pdf, individualmente, para o endereço
prof.eduardo.ufpr@gmail.com, de 04/08/21, às 12:00, até 09/08/21, às 12:00;

2) O último exercício é marcado com o símbolo por requerer procedimentos numérico-

computacionais.

3) Trabalho enviado fora do prazo e/ou incompleto, ou ainda não enviado, resultará na
atribuição de ausência correspondente na disciplina e nota zero;

4) A nota do trabalho enviado no prazo e de forma completa será atribuída em concordância

com a correção da resolução das questões propostas.