Cap10 - Excitação Senoidal e Fasores

EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP
Capítulo 10
Excitação Senoidal e Fasores

10.1 Propriedades das Senóides:
Onda senoidal: Vm
v(t ) = Vm sen (ωt )
π/ω 2π/ω t
Amplitude = Vm
-Vm
Freqüência angular = ω [rad/s]
Senóide é uma função periódica:
v(t + T ) = v(t )
Período: T = 2π/ω
Freqüência: f = 1/T = ω/2π
Expressão geral: v(t ) = Vm sen (ωt + φ )
onde φ é o ângulo de fase.

Curva de uma senóide defasada de φ radianos:
v(t ) = Vm sen (ωt + φ )
v(t ) = Vm sen (ωt )
π/ω 2π/ω t
φ/ω
Note que:
 π
cos ωt −  = sen (ωt )
 2
 π
sen ωt +  = cos(ωt )
 2
Exemplo: Determinação de quanto uma senóide antecede ou segue outra da

mesma freqüência.
v1 = 4 cos(ωt + 30°)
v2 = −2 sen (ωt + 18°) v2 = 2 sen (ωt + 18° + 180°)
v2 = 2 cos(ωt + 18° + 180° − 90°)
v2 = 2 cos(ωt + 108°)
Portanto, v1 antecede v2 de 30º − 108º = −78º, ou v1 está defasada em relação a

v2 de 78º.
Soma de uma senóide com uma cossenóide de mesma freqüência:

2 A B 
A cos(ωt ) + B sen (ωt ) = A + B 
2
cos(ωt ) + sen (ωt )
 A + B
2 2 2
A +B 2 
A2 + B 2
θ
A
A cos(ωt ) + B sen (ωt ) = A2 + B 2 [cos(ωt ) cos(θ ) + sen (ωt )sen (θ )]
ou A cos(ωt ) + B sen (ωt ) = A2 + B 2 [cos(ωt − θ)]
 B
θ = tan −1 
 A
Obs.: cos(a)cos(b) + sen(a)sen(b) = cos(a − b)
cos(a)cos(b) − sen(a)sen(b) = cos(a + b)

Exemplo:
− 5 cos(3t ) + 12 sen (3t ) = (− 5)2 + 122 [cos(3t − θ)]
 12 
θ = tan −1  = 112,6°
 − 5
− 5 cos(3t ) + 12 sen (3t ) = 13[cos(3t − 112,6°)]

10.2 Exemplo de um Circuito RL
Encontrar if .
R
vg = Vm cos(ωt) +
i L di
− L + Ri = Vm cos(ωt )
dt
Por tentativa, temos: i f = A cos(ωt ) + B sen (ωt )
L
d
[A cos(ωt ) + B sen(ωt )] + R[ A cos(ωt ) + B sen(ωt )] = Vm cos(ωt )
dt
− LωA sen (ωt ) + LωB cos(ωt ) + RA cos(ωt ) + RB sen (ωt ) = Vm cos(ωt )
Então: LωB + RA = Vm
− LωA + RB = 0
Assim, RVm
A=
2 2 2
R +ω L
ωLVm
B=
R 2 + ω2 L2
Portanto,
RVm ωLVm
if = cos(ωt ) + sen (ωt )
2 2 2 2 2 2
R +ω L R +ω L
mas
A cos(ωt ) + B sen (ωt ) = A2 + B 2 [cos(ωt − θ)]
 B
θ = tan −1 
 A
Portanto,
  ωL 
cos ωt − tan −1
Vm
if = 
2 2 2
R +ω L   R 
Então, podemos escrever a corrente forçada como:
i f = I m cos[ωt + φ]
onde
Vm
Im =
R 2 + ω2 L2
 ωL 
φ = − tan −1 
 R 
Resposta natural:
 R 
in = A1 exp − t 
 L 
A corrente se estabiliza em seu valor de regime permanente c.a. dado pela
corrente forçada.
Método muito trabalhoso para a obtenção das equações de corrente!

10.3 Método Alternativo utilizando Números Complexos
Para a análise de circuitos com excitação senoidal.
Propriedades dos números complexos:
Representação na forma retangular de um número complexo:
A = a + jb
onde j = − 1, a = parte real de A e b = parte imaginária de A.
Representação na forma polar:

Im
jα
A = Ae = A ∠α
A = a + jb
onde b
2 2 A
A = a +b
α
b
α = tan −1  a Re
a
Exemplo: A = 4 + j 3
A = 42 + 32 = 5
(4 )
α = tan −1 3 = 36,9°
A = 5∠36,9°
Exemplo: A = −5 −j 12
Im
A= (− 5)2 + (− 12)2 = 13
α
( )
-5
α = 180º + tan −1 − 12 = 247,4°
−5 Re
A = 13∠247,4° A
-12
A = −5 − j12
Outras relações úteis:
j = 1∠90°
2
j = −1 = 1∠180°
Fórmula de Euler:
jωt
Vm cos(ωt ) + jVm sen (ωt ) = Vme
jωt 
Re Vme  = Vm cos(ωt )
 
jωt 
ImVme  = Vm sen (ωt )
 
Retomando o exemplo do circuito RL:

R
vg = Vm cos(ωt) +
i L
−
Seja v1 = Vmejωt a excitação complexa do circuito, então
vg = Vm cos(ωt) = Re{v1}
Componente forçada da corrente i1 na forma complexa deve resolver a equação:
onde v1 = Vme jωt

di
L 1 + Ri1 = v1
dt
Para resolver a equação vamos tentar:
jωt
i1 = Ae
Então,
di jωt jωt jωt jωt
L 1 + Ri1 = Vme jωLAe + RAe = Vme
dt
( jωL + R ) Ae jωt = Vme

jωt
Logo,
Vm
A=
R + j ωL
 ωL 
− j tan −1 
Vm  
= e R
R 2 + ω2 L2
Então:  −1  ωL  
− j tan  
jωt  Vm  R   jωt
i1 = Ae = e e
2 2 2
 R +ω L 
 
  ωL  
j ωt − tan −1 
Vm  
i1 = e  R
2 2 2
R +ω L
mas if = Re{i1}, assim
  −1  ωL   
j ωt − tan  
 Vm   R    Vm  −1 ωL  
i f = Re  e = cos ωt − tan  
2
 R +ω L2 2
 2 2 2   R 
R +ω L
 
Portanto, se i1 é a resposta complexa para a função excitação complexa v1,

então if = Re{i1} é a resposta para a excitação vg = Re{v1}.
Note que:
 di  jωt
Re  L 1 + Ri1  = Re Vme 
 dt   
pode ser escrita como:

d
L (Re{i1}) + R(Re{i1}) = Vm cos(ωt )
dt
e, portanto, de
di
L + Ri = Vm cos(ωt )
dt
temos:
i = i f = Re{i1}
Portanto, é mais fácil usar a função excitação complexa v1 para encontrar a

resposta complexa i1.
A função excitação real é Re{v1} ⇒ a resposta real é Re{i1}.

10.4 Excitações Complexas
Sem perda da generalidade, vamos considerar a entrada como sendo uma fonte
de tensão e a saída como sendo uma corrente através de um elemento.
Em geral, a excitação é da forma:
v g = Vm cos(ωt + θ)
Enquanto que a resposta forçada é da forma:
i = i f = I m cos(ωt + φ )
Portanto, sabendo-se os valores de ω, θ e Vm, podemos calcular Im e φ.

i = I m cos(ωt + φ )
vg = Vm cos(ωt + θ) +
Circuito
−
Para resolver i no circuito, vamos considerar a excitação complexa:
v1 = Vme j (ωt + θ )
i1
j (ωt + θ ) +
v1 = Vme Circuito
−
Pois sabemos que i = Re{i1}

A equação representativa do circuito pode ser resolvida para a resposta forçada,

visto que
v1 = Vme jθe jωt
a solução tentativa é:
i1 = Ae jωt
Comparando i = I m cos(ωt + φ ) com i = Re{i1}, temos
jωt
I m cos(ωt + φ) = Re Ae 
 
Assim,
jφ
A = I me
Re{ }
e jφ jωt
i1 = I me e i = I m cos(ωt + φ )
Exemplo: Cálculo da resposta forçada if de

d 2i di
+2 + 8i = 12 2 cos(2t + 15°)
dt 2 dt
Troca para a excitação complexa:
v1 = 12 2e j (2t +15° )
Resposta complexa i1 deve satisfazer:

d 2i1
+ 2 1 + 8i1 = 12 2e j (2t +15° )
di
dt 2 dt
Então, i1 pode ter a seguinte forma:
i1 = Ae j 2t
Substituindo, obtemos
(Ae j 2t ) + 2 (Ae j 2t ) + 8(Ae j 2t ) = 12

d2
2e j (2t +15° )
d
dt 2 dt
Assim,
(− 4 + j 4 + 8) Ae j 2t = 12 2e j15°e j 2t
Logo,
12 2e j15° 12 2∠15°
A= = = 3∠ − 30°
4 + j4 4 2∠45°
Portanto,
i1 = A e j 2t = (3∠ − 30°) e j 2t = 3 e j (2t −30° )
E a resposta real é:
{
i = Re{i1} = Re 3 e j (2t −30° ) } = 3cos(2t − 30°)
Exercício: Calcular a resposta forçada v:

10 Ω
a)
i
1/20 F +
vg = 10e
j8t
[V] +
−
5Ω v
-
v − vg 1 dv
+i+ =0 5i = v
10 20 dt
v − vg v 1 dv
+ + =0
10 5 20 dt
dv dv j8t
+ 6v = 2vg + 6v = 20e
dt dt
Resposta forçada:
v = Ae j8t
dv j8t
+ 6v = 20e j8 Ae
j8t
+ 6 Ae
j8t
= 20e
j8t
dt
(6 + j8) Ae j8t = 20e j8t
20 20∠0°
A= = = 2∠ − 53,1°
6 + j8 10∠53,1°
(
v = 2e− j 53,1°e j8t = 2e j 8t −53,1°
)
b) Se vg = 10 cos(8t) [V], então:
{ }
v = Re 2e j (8t −53,1°) = 2 cos(8t − 53,1°)
10.5 Fasores
Fasores permitem colocar os resultados obtidos anteriormente em uma forma

mais compacta.
Tensão senoidal:
v = Vm cos(ω t + θ )
Forma fasorial
jθ
V = Vme = Vm∠θ
Razão para a definição de fasor (fórmula de Euler):
{
Vm cos(ωt + θ ) = Re Vme
jθ j ω t
e }
Assim,
{
v = Re Ve
jω t
}
Exemplo: Dado v = 10 cos(4t + 30°) [V]

Representação fasorial:
V = 10∠30° [V ]
Visto que ω = 4 rad/s, v é prontamente obtida de V.
Representação fasorial para corrente:

i = I m cos(ω t + φ )
jφ
I = I me = I m∠φ
Exemplo: Dado ω = 6 rad/s, e I = 2∠15º, então temos:
i = 2 cos(6 t + 15°)
Representação fasorial para tensão e corrente é feita a partir da representação

temporal na forma de cosseno.
Exemplo: Dada a função: v = 8 sen (3t + 30°) [V]

Podemos mudá-la para:
v = 8 cos(3t + 30° − 90°)

= 8 cos(3t − 60°)
Assim, a representação fasorial é:
V = 8∠ − 60° [V ]
Exemplo: R
vg = Vm cos(ωt) +
i L
−
di
L + Ri = Vm cos(ω t )
dt
jω t jω t
v1 = Vme = Ve
pois θ = 0 e portanto, V = Vm ∠0º. Substituindo este valor e fazendo i = i1 na

equação representativa, temos:
di jω t
L 1 + Ri1 = Ve
dt
onde i = Re{i1}
Tentando a solução: i1 = Ie jω t
obtemos:
jωLIe jω t + RIe jω t = Ve jω t
j ωL I + R I = V
Assim,
Vm∠0º ω L 
∠ − tan −1
V Vm
I= = = 
R + jω L ω L 
R 2 + ω 2 L2 ∠ tan −1 R +ω L  
2 2 2 R

 R 
Substituindo na expressão de i1, obtemos
Vm   −1 ω L  
i1 = exp j ω t − tan   
2 2 2
R +ω L    R  
Tomando a parte real desta expressão temos:
  ω L 
cos ω t − tan −1
Vm
i= 
2 2 2
R +ω L   R 
Note que podemos ir da equação característica do circuito:
di
L + Ri = Vm cos(ω t )
dt
direto para a equação fasorial:
j ω L I + RI = V
10.6 Relações Tensão-Corrente para Fasores
Tensão-Corrente para resistores:
v = Ri
onde
v = Vm cos(ωt + θ )
i = I m cos(ωt + φ )
Tensão e corrente complexas:
v1 = Vme j (ω t +θ ) i1 = I me j (ω t +φ )
Substituindo na lei de Ohm e eliminando o fator ejωt:
Vme j (ω t +θ ) = RI me j (ω t +φ ) Vme
jθ
= RI me
jφ V = RI
Da equação:
jθ jφ
Vme = RI me
podemos verificar que

Vm = RI m
θ =φ
Portanto, a tensão e a corrente senoidais para um resistor possuem o mesmo

ângulo de fase, isto é, estão em fase.
v,i
v
t
Exemplo: R = 5 Ω, v = 10 cos(100t + 30º) [V]
i I
+ +
v R=5Ω V = RI R=5Ω
− −
V = 10∠30° [V ]
V 10∠30°
I= = = 2∠30° [A ]
R 5
No domínio do tempo:
i = 2 cos(100t + 30°) [A]

Tensão-Corrente para indutores:
i I
+ +
v = Ldi/dt L V = jωLI jωL
− −
di
v=L
dt
Tensão e corrente complexas: v1 = Vme j (ωt +θ ) i1 = I me j (ωt +φ )
Vme j (ωt +θ ) = L
d
dt
[ ]
I me j (ωt +φ ) = jωLI me j (ωt +φ )
jθ jφ V = j ωL I
Vme = jωLI me
Se a corrente no indutor é dada pela a equação i = I m cos(ωt + φ )
Então, como j = 1∠90º, temos:

V = jωLI = jωL(I m∠φ )
= ωL( I m∠φ + 90°)
Portanto, no domínio do tempo temos: v = ωLI m cos(ωt + φ + 90°)
Comparando com i = I m cos(ωt + φ ) , verificamos que a corrente está atrasada da

tensão de 90º.
v,i v
t
Tensão-Corrente para capacitores:
i = Cdv/dt I= jωCV
+ +
v C V 1/jωC
− −
i = C dv
dt
Tensão e corrente complexas: v1 = Vme j (ωt +θ ) i1 = I me j (ωt +φ )
I me j (ωt +φ ) = C
d
dt
[ ]
Vme j (ωt +θ ) = jωCVme j (ωt +θ )
jφ jθ I = jωCV
I me = jωCVme
Se a tensão no capacitor é dada pela a equação v = Vm cos(ω t + θ )
Então, como j = 1∠90º, temos:
I = jωCV = jωC (Vm∠θ )

= ωCVm∠(θ + 90°)
Portanto, no domínio do tempo temos: i = ω CVm cos(ω t + θ + 90°)
Comparando com v = Vm cos(ωt + θ ) , verificamos que a corrente está adiantada

da tensão de 90º.
v,i v i
t
Exemplo: Capacitor C = 1 µF e tensão igual a v = 10 cos(100t + 30°) [V]
i = Cdv/dt
v C = 1 µF
( )
I = j ω C V = ( j100 ) ⋅ 10−6 ⋅ (10∠30°) [A]
= 1∠120° [mA]
Corrente no domínio do tempo:
i = cos(100t + 120°) [mA]

10.7 Impedância e Admitância
Circuito geral com grandezas fasoriais:

I
+
Circuito
V
Fasorial
_
V = Vm∠θ
I = I m∠φ
Impedância Z do circuito:
V
Z= [Ω]
I
V
Z= m
Im
V
Z = Z ∠θ z = m ∠(θ − φ )
Im θz = θ − φ
Impedância Z segue as mesmas regras dos resistores em circuitos.
A impedância é um número complexo mas não é um fasor.
Impedância na forma retangular:
Z = R + jX
onde R = Re{Z} = componente resistiva (resistência)
X = Im{Z} = componente reativa (reatância)
Em geral, Z = Z(jω) é uma função complexa de jω mas R = R(ω) e X = X(ω) são

funções reais de ω.
Note que
Z = R2 + X 2 |Z|
X
θ z = tan −1
X θz

 
R
R
Exemplo: V = 10∠56,9º e I = 2 ∠20º

I
+
Circuito
V
Fasorial
_
V 10∠56,9°
Z= = = 5∠36,9° [Ω]
I 2∠20°
Forma retangular:
Z = 5[cos(36,9°) + j sen (36,9°)]

= 4 + j3 [Ω]
Impedância Z de resistores, indutores e capacitores:
ZR = R
Z L = jωL
1 1 1
ZC = =−j = ∠ − 90°
jω C ωC ωC
No caso do resistor, a impedância é puramente resistiva, sendo a reatância
zero.
No caso do indutor e do capacitor, a impedância é reatância pura, sem

componente resistiva.
Reatância indutiva: X L = ωL Z L = jX L
1
Reatância capacitiva: X C = − ZC = jX C
ωC
A reatância indutiva é positiva e a reatância capacitiva é negativa.
No caso geral, Z = R + jX podemos ter as seguintes situações:
• X = 0 ⇒ circuito resistivo.
• X > 0 ⇒ circuito indutivo.
• X < 0 ⇒ circuito capacitivo.
A recíproca da impedância é chamada de admitância:

1
Y=
Z
Y = G + jB
onde G = Re{Y} é a condutância e B = Im{Y} é a susceptância.
1 1
Y = G + jB = =
Z R + jX
Relação entre as componentes de Y e Z:
1  R − jX 
G + jB = × 
R + jX  R − jX 
R − jX R X
G + jB = = −j
R2 + X 2 R2 + X 2 R2 + X 2
Assim,
R
G=
R2 + X 2
X
B=−
R2 + X 2
Importante: R e G (X e B) não são recíprocos!!!

1 1
G= B=
R X
Exemplo: Z = 4 + j 3
Então,
1 4 − j3 4 3
Y= = = −j
4 + j 3 42 + 32 25 25
Portanto,
4
G=
25
3
B=−
25
10.8 Leis de Kirchhoff e Associações de Impedâncias
As leis de Kirchhoff são válidas para fasores, assim como para as tensões e
correntes correspondentes no domínio do tempo.
A lei de Kirchhoff de tensões aplicada em um laço típico resulta na equação:
j (ωt +θ1 ) j (ωt +θ 2 ) j (ωt +θ N )

V1e + V2e + L + VN e =0
Dividindo por e jω t, temos:
V1 + V2 + L + VN = 0
onde
Vn = Vn∠θ n , n = 1, 2,L, N
A lei de Kirchhoff de correntes aplicada em um nó típico resulta na equação:
j (ωt +φ1 ) j (ωt +φ2 ) j (ωt +φ N )

I1e + I 2e +L+ INe =0
Dividindo por e jω t, temos:
I1 + I 2 + L + I N = 0
onde
I n = I n∠φn , n = 1, 2,L, N
Se as excitações são senoidais com freqüência comum em um circuito,

podemos encontrar as tensões e correntes fasoriais para todos os elementos e
utilizar as leis de Kirchhoff para a análise.
A análise em regime permanente c.a. é idêntica à análise para circuitos

resistivos, com a impedância no lugar da resistência.
Exemplo:
I
Z1 Z2 ZN
+
+ V1 − + V2 − + VN −
V
−
Zeq V1 = Z1I V2 = Z 2I VN = Z N I
Lei de Kirchhoff de tensões:

V = V1 + V2 + L + VN
V = (Z1 + Z 2 + L + Z N ) I
V = Z eq I
Z eq = Z1 + Z 2 + L + Z N
De maneira análoga, temos para N admitâncias em paralelo:
I1 I2 IN
+
V Y1 Y2 YN
−
I1 = VY1 I 2 = VY2 I N = VYN

Yeq
Lei de Kirchhoff de correntes:

I = I1 + I 2 + L + I N
I = (Y1 + Y2 + L + YN ) V
I = Yeq V
Yeq = Y1 + Y2 + L + YN
No caso particular de apenas dois elementos em paralelo, temos:
1 1 ZZ
Z eq = = = 1 2
Yeq Y1 + Y2 Z1 + Z 2
Obs.: Regras de divisão de tensão e de corrente também são válidas para

circuitos fasoriais, com a impedância e as quantidades no domínio da
freqüência.
Exemplo: Circuito RL.

R R
+ Vm ∠0º +
vg = Vm cos(ωt) i L I jωL
− −
Lei de Kirchhoff de tensões no circuito fasorial:
RI + Z L I = Vm∠0°
(R + jωL )I = Vm∠0°
Vm∠0°  ωL 
∠ − tan −1
Vm
I= = 
R + j ωL 2 2 2
R +ω L  R 
No domínio do tempo:
 ωL 
∠ − tan −1
Vm
I= 
R +ω L
2 2 2  R 
  ωL 
cos ωt − tan −1
Vm
i= 
2 2 2
R +ω L   R 
Método alternativo de solução:
Impedância vista pelos terminais da fonte é:
Z = R + jωL
e a corrente:
V Vm∠0°
I= =
Z R + jωL
como obtida anteriormente.

10.9 Circuitos Fasoriais
Equação representativa de um circuito fasorial é uma equação fasorial.
Resolvendo esta equação obtemos uma resposta na forma de fasor, que é

convertida para uma resposta no domínio do tempo.
Exemplo: Cálculo de i no circuito.
i1 1Ω i
3Ω
vg = 5 cos(3t) +
1/9 F
−
1H
I1 1Ω I
3Ω
+
5∠0º −j3 Ω
−
j3 Ω
Impedância vista dos terminais da fonte:
Z =1+
(3 + j3)(− j 3) = 4 − j3
3 + j3 − j3
Portanto, temos:
5∠0° 5∠0°
I1 = = = 1∠36,9°
4 − j 3 5∠ − 36,9°
Por divisão de corrente, temos:

3 + j3
I= I1 = (1 + j ) ⋅ (1∠36,9°) = ( 2∠45°) ⋅ (1∠36,9°) = 2∠81,9°
3 + j3 − j3
Corrente no domínio do tempo: i = 2 cos(3t + 81,9°) [A]

Exemplo: Cálculo de i no circuito com fonte de tensão dependente.

1/8 F
a
i
+ +
3cos(4t) [A] 4Ω (1/2)v1
v1 −
−
-j2 Ω
a
I
+ +
3∠0º [A] 4Ω (1/2)V1
V1 −
−
Lei de Kirchhoff de correntes em a: 1 1

V1 − V1 V1
I+ 2 = 3∠0° I+ 2 = 3∠0°
− j2 − j2
Pela lei de Ohm, temos V1 = 4I, logo
1
4Ι
Ι+ 2 = 3∠0°
− j2
− j 2Ι + 2Ι = − j 6
− j6 6∠ − 90° 3
Ι= = = ∠ − 45°
2 − j 2 2 2∠ − 45° 2
Portanto, temos:
i=
3
cos(4t − 45°) [A]
2
Obs.: O método fasorial de obter i, calculando primeiramente I = V/Z e

trocando I por i, não funciona se Z(jω) = 0. Pois, neste caso, o circuito é
excitado na freqüência natural jω.

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Cap10 - Excitação Senoidal e Fasores

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EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP

Excitação Senoidal e Fasores

10.1 Propriedades das Senóides:

Senóide é uma função periódica:

Freqüência: f = 1/T = ω/2π

Expressão geral: v(t ) = Vm sen (ωt + φ )

onde φ é o ângulo de fase.

Curva de uma senóide defasada de φ radianos:

v(t ) = Vm sen (ωt + φ )

v(t ) = Vm sen (ωt )

Exemplo: Determinação de quanto uma senóide antecede ou segue outra da

v2 = −2 sen (ωt + 18°) v2 = 2 sen (ωt + 18° + 180°)

v2 = 2 cos(ωt + 18° + 180° − 90°)

Portanto, v1 antecede v2 de 30º − 108º = −78º, ou v1 está defasada em relação a

Soma de uma senóide com uma cossenóide de mesma freqüência:

A cos(ωt ) + B sen (ωt ) = A2 + B 2 [cos(ωt ) cos(θ ) + sen (ωt )sen (θ )]

ou A cos(ωt ) + B sen (ωt ) = A2 + B 2 [cos(ωt − θ)]

Obs.: cos(a)cos(b) + sen(a)sen(b) = cos(a − b)

cos(a)cos(b) − sen(a)sen(b) = cos(a + b)

− 5 cos(3t ) + 12 sen (3t ) = (− 5)2 + 122 [cos(3t − θ)]

− 5 cos(3t ) + 12 sen (3t ) = 13[cos(3t − 112,6°)]

10.2 Exemplo de um Circuito RL

Por tentativa, temos: i f = A cos(ωt ) + B sen (ωt )

Então, podemos escrever a corrente forçada como:

Método muito trabalhoso para a obtenção das equações de corrente!

10.3 Método Alternativo utilizando Números Complexos

Para a análise de circuitos com excitação senoidal.

Propriedades dos números complexos:

Representação na forma retangular de um número complexo:

onde j = − 1, a = parte real de A e b = parte imaginária de A.

Representação na forma polar:

Outras relações úteis:

Retomando o exemplo do circuito RL:

Seja v1 = Vmejωt a excitação complexa do circuito, então

Componente forçada da corrente i1 na forma complexa deve resolver a equação:

onde v1 = Vme jωt

Para resolver a equação vamos tentar:

( jωL + R ) Ae jωt = Vme

mas if = Re{i1}, assim

Portanto, se i1 é a resposta complexa para a função excitação complexa v1,

pode ser escrita como:

Portanto, é mais fácil usar a função excitação complexa v1 para encontrar a

A função excitação real é Re{v1} ⇒ a resposta real é Re{i1}.

10.4 Excitações Complexas

Em geral, a excitação é da forma:

Enquanto que a resposta forçada é da forma:

Portanto, sabendo-se os valores de ω, θ e Vm, podemos calcular Im e φ.

Para resolver i no circuito, vamos considerar a excitação complexa:

Pois sabemos que i = Re{i1}

A equação representativa do circuito pode ser resolvida para a resposta forçada,

v1 = Vme jθe jωt

Comparando i = I m cos(ωt + φ ) com i = Re{i1}, temos

Exemplo: Cálculo da resposta forçada if de

Resposta complexa i1 deve satisfazer:

(Ae j 2t ) + 2 (Ae j 2t ) + 8(Ae j 2t ) = 12

i1 = A e j 2t = (3∠ − 30°) e j 2t = 3 e j (2t −30° )

Exercício: Calcular a resposta forçada v:

(6 + j8) Ae j8t = 20e j8t

b) Se vg = 10 cos(8t) [V], então:

Fasores permitem colocar os resultados obtidos anteriormente em uma forma

Razão para a definição de fasor (fórmula de Euler):

Exemplo: Dado v = 10 cos(4t + 30°) [V]

Visto que ω = 4 rad/s, v é prontamente obtida de V.

Representação fasorial para corrente: