Cálculo III

Aula 1 – Equações Diferenciais Ordinárias

Lineares de Primeira Ordem – Fator Integrante.

Marcos Eduardo Valle

Depart. Matemática Aplicada
IMECC – Unicamp

Marcos Eduardo Valle M3211 – Cálculo III 1 / 15

Introdução – Equações Diferenciais

Muitos problemas importantes da engenharia, da física, da biologia e

das ciências sociais são formulados por equações que envolvem a
derivada de uma função desconhecida.

Uma equação que envolve derivadas de uma função desconhe-

cida é chamada equação diferencial.

Equações Diferencais Ordinárias e Parciais

• Se a função desconhecida depende de uma única variável,

temos uma equação diferencial ordinária (EDO).
• Uma equação diferencial parcial (EDP) envolve derivadas
parciais de uma função de duas ou mais variáveis.

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Equações Diferenciais Ordinárias de Primeira Ordem
Em termos gerais, nessa disciplina estudamos as principais técnicas
para resolver e avaliar muitas classes de equações diferenciais.

Vamos iniciar o curso estudando as chamadas Equaçõs Diferenciais

Ordinárias (EDOs) de primeira ordem.

Uma equação diferencial ordinária de primeira ordem pode ser

escrita, no caso mais geral, como

dy
= f (t , y ), (1)
dt
em que f é uma função dada de duas variáveis (t e y).

Qualquer função y = φ(t ) que satisfaz (1) para todo t num certo
intervalo é uma solução da EDO.

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EDOs Lineares de Primeira Ordem

Em particular, temos uma EDO linear de primeira ordem quando f é

linear em y. No caso mais geral, tem-se

dy
P (t ) + Q (t )y = G (t ), (2)
dt
em que P , Q e G são funções somente de t.

Exemplo 1
Resolva a equação diferencial linear de primeira ordem

dy
(4 + t 2 ) + 2ty = 4t .
dt

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Resposta: Usando a regra do produto, podemos re-escrever a
equação como
d (4 + t 2 )y
= 4t .
dt
Integrando ambos os lados dessa equação e usando o teorema
fundamental do cálculo, encontramos

(4 + t 2 )y = 2t 2 + c ,

em que c é uma constante de integração. Logo, a solução da EDO é

2t 2 c
y= 2
+ .
4+t 4 + t2

A equação acima, que estabelece uma família de soluções que

dependem da constante c, é referida como solução geral da EDO.

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Exemplo 2
Encontre a solução da EDO

dy 1 1
+ y = e t /3 .
dt 2 2
Determine também a solução que satisfaz y = 1 quando t = 0,
chamada condição inicial.

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Exemplo 2
Encontre a solução da EDO

dy 1 1
+ y = e t /3 .
dt 2 2
Determine também a solução que satisfaz y = 1 quando t = 0,
chamada condição inicial.

Resposta: Primeiramente, multiplicando ambos os lados da EDO por

uma função µ(t ), chamada fator integrante, encontramos
dy 1 1
µ(t ) + µ(t )y = µ(t )e t /3 .
dt 2 2
Vamos admitir que o fator integrante satisfaz a equação diferencial
d µ(t ) 1
= µ(t ) =⇒ µ(t ) = cf e t /2 ,
dt 2
em que cf é uma constante de integração.
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Nesse caso, usando a regra do produto, podemos escrever
d [µ(t )y ] dy d µ(t ) (∗) dy 1 1
= µ(t ) + y ≡µ + µ(t )y = µ(t )y . (3)
dt dt dt dt 2 2
Como precisamos de uma única função tal que (∗) seja verdadeira,
podemos considerar cf = 1 na expressão para o fator integrante.

Dessa forma, a equação diferencial (3) corresponde à

d [e t /2 y ] 1
= e t /2 y .
dt 2
Integrando, encontramos
3 5t /6 3 t /3
e t /2 y = e +c =⇒ y= e + ce −t /2 .
5 5

Impondo y = 1 para t = 0, encontramos c = 2/5. Logo, a solução do

problema de valor inicial é
3 2
y = e t / 3 + e −t / 2 .
5 5
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Fator Integrante

Primeiramente, podemos escrever uma EDO linear de primeira ordem

como segue sempre que P (t ) , 0:

dy
+ p (t )y = g (t ),
dt

No método do fator integrante, procuramos uma função µ(t ) tal que

dy d [µ(t )y ]
µ(t ) + µ(t )p (t )y = .
dt dt
Em outras palavras, devemos ter

d µ(t ) 1 d µ(t )
= µ(t )p (t ) =⇒ = p (t ).
dt µ(t ) dt

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Admitindo µ(t ) > 0, pela regra da cadeia concluímos que
d [ln µ(t )]
= p (t ).
dt
Pelo teorema fundamental do cálculo, temos
Z (Z )
ln µ(t ) = p (t )dt =⇒ µ(t ) = exp p (t )dt .

Retomando a equação diferencial, multiplicando ambos os lados pelo

fator integrante µ(t ), concluímos que
d [µ(t )y ]
= µ(t )g (t ).
dt
Integrando, obtemos
Z
µ(t )y = µ(t )g (t )dt + c ,

em que c é uma constante de integração.

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Resumo – Fator Integrante
Resumindo, dada uma EDO linear de primeira ordem
dy
+ p (t )y = g (t ),
dt
definimos o fator integrante
(Z )
µ(t ) = exp p (t )dt .

A solução geral da EDO é

"Z #
1
y= µ(t )g (t )dt + c .
µ(t )

De um modo alternativo, podemos escrever

"Z t #
1
y= µ(s )g (s )ds + c ,
µ(t ) t0
em que t0 é um limite inferior de integração apropriado.
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Exemplo 3
Resolva o problema de valor inicial

ty 0 + 2y = 4t 2 , y (1) = 2.

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Exemplo 3
Resolva o problema de valor inicial

ty 0 + 2y = 4t 2 , y (1) = 2.

Resposta: Primeiro, escrevemos a EDO como

2
y0 + y = 4t .
t
Usando o fator integrante, encontramos
(Z )
2
µ(t ) = exp dt = t 2 ,
t
e "Z #
1 c
y= t 2 (4t )dt + c = t 2 + , t , 0.
t2 t2

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Impondo a condição inicial, encontramos c = 1 e, portanto, a solução
do problema de valor inicial é

1
y = t2 + , t > 0.
t2

Note que a solução é válida somente para t > 0. Com efeito, a solução
não intercepta o eixo vertical (t = 0) mas deve conter a condição inicial
que está no primeiro quadrante.

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Exemplo 4
Resolva o problema de valor inicial

2y 0 + ty = 2, y (0) = 1.

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Exemplo 4
Resolva o problema de valor inicial

2y 0 + ty = 2, y (0) = 1.

Resposta: Primeiro, escrevemos a EDO como

t
y0 + y = 1.
2
Usando o fator integrante, encontramos
(Z )
t
dt = e t /4 ,
2
µ(t ) = exp
2
e "Z t # "Z t #
1 2
/4 2
/4 2
/4
y= 2 /4
es dt + c = e −t es ds + c .
et 0 0

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Impondo a condição inicial, encontramos c = 1 e, portanto, a solução
do problema de valor inicial é
Z t
−t 2 / 4 2
/4 2
/4
y=e es ds + e −t .
0

Note que a solução é expressa na forma de uma integral definida que

pode ser avaliada usando um método numérico.

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Considerações Finais
Na aula de hoje apresentamos o método do fator integrante para
resolução de uma equação diferencial ordinária (EDO) linear de
primeira ordem
y 0 + p (t )y = g (t ).
O fator integrante é (Z )
µ(t ) = exp p (t )dt

A solução geral da EDO é

"Z # "Z t #
1 1
y= µ(t )g (t )dt + c ou y= µ(s )g (s )ds + c .
µ(t ) µ(t ) t0

em que c é uma constante de integração e t0 é um limite de integração.

Muito grato pela atenção!

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