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INTERFACE HOMEM-
MÁQUINA (IHM)
Juliano Matias
Boa leitura!
TIPOS DE IHM
Figura 2 - Máquina operatriz com CNC. Figura 3 - Segundo exemplo de máquina com CNC.
Figura 4 - IHM, modelo 0P7, da Siemens. Figura 5 - IHM, modelo TP420, da Phoenix Contact.
Atente para a figura 4, esta IHM é um OP7 da • 6 teclas de funções com 6 LEDs para indicação;
Siemens, este tipo de IHM é bem comum, pois é uma • frontal em IP67 – que indica o índice de prote-
IHM pequena e possui os seguintes recursos: ção que o frontal da IHM possui.
• Display de cristal líquido monocromático de 4 Como vocês puderam observar, essas IHMs são
linhas por 20 colunas (texto) e o tamanho do caracter compatíveis em suas especificações técnicas, mas
é de 8 mm; diferem em dois pontos: comunicação com o
• Back-Light - Luz de fundo que permite a controlador e o preço do equipamento.
visualização da tela em ambientes com pouca Agora veremos uma IHM mais sofisticada em recur-
luminosidade; sos e em tamanho. Na figura 6 encontra-se a IHM BT
• teclado de membrana; 35C da Sütron, que possui as seguintes características:
• 8 teclas de funções – que permitem a navegação • Display gráfico de cristal líquido colorido com
entre telas, escrever em variáveis no controlador, e resolução de 640 X 480 pixels;
funções especiais específicas de cada IHM; • Back-Light;
• teclas para inserção de dados no processo; • teclado de membrana com 41 teclas de funções
• frontal em IP67 – que indica o índice de proteção e 21 teclas com LEDs acionadas por software;
que o frontal da IHM possui. • frontal em IP67;
Há um modelo equivalente dessa IHM oriundo de • funções de tabelas, mensagens, gráficos,
outros fabricantes. Vamos, então, fazer uma compara- bargraphs, receitas e impressões.
ção com a IHM TP420 da Phoenix Contact na figura 5. • E sua grande vantagem consiste em se comuni-
• Display de cristal líquido monocromático de 4 car com os principais CLPs e rede Fieldbus do mer-
linhas por 20 colunas (texto); cado, apenas trocando uma pequena placa de comu-
• Back-Light - Luz de fundo que permite a nicação dentro da IHM.
visualização da tela em ambientes com pouca
luminosidade; MEIOS DE COMUNICAÇÃO DA IHM
• teclado de membrana;
Geralmente, existem três meios de comunicação
entre a IHM e o controlador do sistema (na maioria
Existem IHMs que somente possibilitam dos casos um CLP);
a visualização de textos e há outros mode-
Comunicação direta com o controlador
los de IHMs que possuem recursos gráfi-
cos para o desenho das telas da máquina, Esse tipo de comunicação é o mais utilizado, ten-
geração de gráficos, entre outras funções. do em vista que o nosso maior mercado ainda é o de
CLP, empregando a filosofia de centralização de sis-
tema.
Comunicação em rede de
chão de fábrica - Fieldbus
de rede Fieldbus, por isso fabricam as IHMs, e os Nesse modo de aplicação a IHM entra como um
clientes escolhem em qual rede as mesmas serão dos mestres da rede Fieldbus, podendo com isso efe-
instaladas com a utilização de placas adicionais para tuar uma maior troca de dados em um tempo
cada rede. satisfatório para esse nível de rede, além de conse-
Vemos na figura 8 a utilização de uma IHM em guir programá-las diretamente pela rede.
rede Fieldbus, tendo como elemento controlador uma Para efetuar a comunicação, valem as mesmas
placa-mestre conectada a um bastidor de um CLP. regras acima citadas, isto é, precisa-se de hardware
adicional para a comunicação com a rede Fieldbus.
Comunicação em um nível superior de uma rede Na figura 9 vemos um CLP, um PC e uma IHM na
Fieldbus mesma rede Fieldbus.
Existe a possibilidade também da comunicação IHM com I/Os ou redes Fieldbus incorporadas
de uma IHM no nível chamado “Cell Level” em um
sistema de automação. Para uma pequena aplicação: uma máquina, por
Para esse tipo de comunicação utilizam-se redes exemplo, existem IHMs que possuem também a fun-
com características de grande capacidade de troca ção de um CLP – um CLP incorporado na IHM. Com
de dados, entre elas podemos citar: esse recurso tem-se várias vantagens, tais como:
• Control-Net; • redução de espaço no painel;
• Profibus-DP; • diminuição do número de fios e cabos na ins-
• Ethernet. talação;
• comunicação entre o CLP
e a IHM bem mais rápidos do
que o modelo tradicional;
• redução de custos.
Há dois modelos de IHM
com CLP incorporado: so-
mente “IHM e CLP” e “IHM,
CLP e Fieldbus”. Quando usa-
mos CLP e IHM temos um
sistema centralizado onde os
I/Os estão no corpo do equi-
pamento. E ao utilizarmos o
IHM, CLP e Fieldbus pode-
mos ter, além dos I/Os incor-
porados, I/Os remotos, obten-
do com isso um sistema to-
talmente distribuído. Na figu-
ra 10 observamos uma ilus-
tração de como seria uma
IHM, CLP e Fieldbus.
ESPECIFICANDO UMA
IHM
A especificação de uma
IHM é 60% preço e 40% ne-
cessidade.
Em uma aplicação onde
exista a necessidade de
uma IHM, nós teremos que
pensar em qual deverá ser
o grau de recursos que es-
taremos fornecendo ao ope-
rador. Algumas perguntas
Figura 8 - IHM em uma rede Fieldbus.
são básicas:
Visualização somente
de texto ou será necessário
o uso de gráficos?
IHMs que apresentam so-
mente textos costumam ser
bem mais baratas que as grá-
ficas; pondere, portanto, se
realmente a gráfica é neces-
sária.