Sistemas

Mecânicos I
Grandezas Físicas e Sistemas de Unidades
Laboratório
Aula 1 1
 Planejamento das Aulas
1. Grandezas Físicas e Sistemas de Unidades
2. Grandezas Físicas e Sistemas de Unidades
3. Análise Dimensional; Números Adimensionais; Equações Dimensionais.
4. Análise Dimensional; Números Adimensionais; Equações Dimensionais.
5. Cinemática dos Fluidos. Vazões em volume, massa e em peso - Fluidos Incompressíveis-Equação da Continuidade-Lei da Conservação da Massa
6. Cinemática dos Fluidos. Vazões em volume, massa e em peso - Fluidos Incompressíveis-Equação da Continuidade-Lei da Conservação da Massa .
7. Aplicações da Estática dos Fluidos, Teorema de Steven. Peso Específico, Carga de pressão; Manômetros metálicos e de colunas de fluidos;
Barômetro de Torricelli.
8. Aplicações da Estática dos Fluidos, Teorema de Steven. Peso Específico, Carga de pressão; Manômetros metálicos e de colunas de fluidos;
Barômetro de Torricelli..
9. Reprodução da Experiência de Osborn Reynolds; tipos de Escoamento.
10. Reprodução da Experiência de Osborn Reynolds; tipos de Escoamento.
11. Calibração e determinação das características de um Orifício de Bordo Delgado.
12. Calibração e determinação das características de um Orifício de Bordo Delgado.
13. Calibração e determinação das características de um Tubo Venturi destinado a determinação de vazões de fluidos.
14. Calibração e determinação das características de um Tubo Venturi destinado a determinação de vazões de fluidos.
15. Levantamento de dados e Construção da Curva Característica da Instalação de Sistema de Recalque de Água, utilizando bombas centrífugas.
16. Levantamento de dados e Construção da Curva Característica da Instalação de Sistema de Recalque de Água, utilizando bombas centrífugas.
17. Levantamento de dados e Construção das Curvas Características de Bombas Centrífugas: Altura Manométrica, Potência nominal e Rendimento.
Seleção de Bombas.
18. Levantamento de dados e Construção das Curvas Características de Bombas Centrífugas: Altura Manométrica, Potência nominal e Rendimento.
Seleção de Bombas. Proposto.
19. Associação de Bombas em Série e Paralelo. Análise e Levantamento de dados.
20. Associação de Bombas em Série e Paralelo. Análise e Levantamento de dados.

2
Critério de Avaliação

OBS: Critério apenas para o

laboratório, Teoria conversar com o
professor responsável.

3
Bibliografia da Disciplina

4
 O que é mecânica dos fluidos?
O que são sistemas mecânicos?
“Mecânica dos fluidos é a ciência que estuda o comportamento físico dos fluidos,
assim como as leis que regem esse comportamento” Mec. Dos Fluidos. F. Brunetti. 2ª Ed.
Pearson.

“Como o nome indica, a mecânica dos fluidos é o estudo dos fluidos em repouso ou
em movimento” Introdução à Mec. Dos Fluidos. . W. Fox, A. T. Mcdonald, P. J. Pritchard. 8ª Ed. LTC.
.

“Mecânica dos fluidos é definida como a ciência que trata do

comportamento dos fluidos em repouso (estática dos fluidos) ou em
movimento (dinâmica dos fluidos) e da interação entre fluidos e sólidos ou
outros fluidos nas fronteiras” Mec. Dos Fluidos Fundamentos e Aplicações. Y. A. Çenge, J.
M. Cimbala. McGraw Hill, 2007.

MECÂNICA DOS FLUIDOS

“Ciência que estuda a movimentação dos fluidos e suas
interações com o meio” 5
 O que é mecânica dos fluidos?
O que são sistemas mecânicos?
“Sistemas mecânicos são sistemas simples, muitas vezes construídos para uma
única finalidade”

“ Qualquer mecanismo que

utilize máquina é um sistema
mecânico”. 6
 Mas o que é uma máquina?
“ É qualquer coisa que reduza o esforço humano, da ponta da
caneta até o zíper da calça”

Ponta de uma caneta esferográfica Ziper da calça

7
 Mas e esta disciplina?
Vamos usar a ciência que estuda mecânica dos fluidos
aplicado a Sistemas Mecânicos.

8
Aplicações

9
 O que é um fluido?
“Fluido é uma substância que não tem uma forma própria, assume a forma
do recipiente ” Mec. Dos Fluidos. F. Brunetti. 2ª Ed. Pearson.

“Um fluido é uma substância que se deforma continuamente sob aplicação de

uma tensão de cisalhamento (tangencial), não importando o quão pequeno
seja o seu valor”
Introdução à Mec. Dos Fluidos. . W. Fox, A. T. Mcdonald, P. J. Pritchard. 8ª Ed. LTC.

“Fluido é uma substância no estado líquido ou gasoso” Mec. Dos Fluidos

Fundamentos e Aplicações. Y. A. Çenge, J. M. Cimbala. McGraw Hill, 2007.

Sólidos tendem a se deformar, mas fluidos tendem a

escoar quando interagimos com eles. 10
 O que é um fluido?
Uma substância existe em três estados ou fases
fundamentais: sólido, líquido e gasoso (em altas
temperaturas tem o plasma)

Uma substância no estado líquido ou gasoso é denominada fluido.

• Nos sólidos os átomos possuem ligações fortes,

A diferença fundamental
entre sólidos e fluidos
está na estrutura
molecular:
consequentemente com as moléculas apresentando
forte atração, isso garante formato próprio.
• Nos fluidos as forças de coesão são menores entre as
moléculas e existe maior mobilidade entre elas, sem um
formato próprio.
11
Comportamento da matéria

12
Comportamento das moléculas
Dependendo do estado
da matéria a
intensidade de
agitação das partículas
muda

13
 Comportamento de um fluido?
Comportamento do fluido a mínima força de cisalhamento

Para os sólidos (itens “a“ e “b”) a aplicação de uma força mínima (não suficiente para levar além do regime elástico)
provocará apenas uma deformação pequena inicial e ficará em repouso, já um fluido (“c” e “d”) continuará se deformando
enquanto a força for aplicada.

14
 Características dos fluidos
Adquirem a forma que for mais conveniente de acordo com suas propriedades.
✓ Os líquidos normalmente se moldam em função da gravidade.
✓ Os gases são menos dependentes da gravidade e preenchem o espaço no qual é colocado
dependendo da densidade.

15
O fluido se molda a diferentes formas

16
 Sem força tangencial ou de cisalhamento o fluido não se deforma
Sem gravidade, por exemplo, ele não escoa para lugar algum sem ação.

Sem gravidade

17
 Propriedades importantes para os fluidos
Resumidamente:
Viscosidade - pode ser vista como a facilidade ou dificuldade de um fluido em escoar. É referente a
resistência interna ou atrito de uma substância quando submetida a uma tensão.

Pressão – força exercida sobre uma unidade de área (força distribuída sobre uma área)

Temperatura – energia cinética associada ao movimento aleatório de partículas. De forma qualitativa

é a sensação entre quente ou frio quando entramos em contato com algo.

Densidade ou massa específica – é a massa de um determinado fluido em relação ao seu volume.

Volume específico – é o volume ocupado por unidade de massa, é o inverso da densidade.

Importante no estudo de fluidos compressíveis.

Pressão de vapor – pressão no qual existe a mudança da fase líquida para a gasosa.
18
 Letras gregas

Em muitas equações em sistemas mecânicos e em outras áreas também é

comum o uso de letras gregas para representar alguma grandeza.

19
Propriedades elementares e meios básicos de medição
Algumas propriedades são básicas e representam o fundamento de muitos
fenômenos, inclusive muitas vezes são combinadas entre si para a formação
de outras propriedades, com significado e importância específica.

Os meios de medir também são variados, de modo que uma noção básica
ajuda a compreender melhor o meio que nos cerca e as particularidades da
disciplina.

Existem normas no qual muitas destas variáveis estão padronizadas e serão

estudadas mais adiante.
20
 Grandezas e unidades
Conforme observado em disciplinas anteriores a esta, o estudo e utilização das grandezas e
suas unidades é uma necessidade na realização de diversas tarefas.

Esta necessidade é muito antiga e levou o ser humano a criar padrões de modo a trabalhar
de forma organizada.

Os sistema de unidades mais usado no mundo hoje é o SI.

É constituído de 7 unidades básicas (slide seguinte).

Existem outros sistemas de unidades como o CGS e o inglês.

21
 Unidades básicas
São as unidades fundamentais que tem significado próprio em compõem as demais. No sistemas
internacional (S.I) são:

22
Ref: INMETRO - http://www.inmetro.gov.br/consumidor/pdf/Resumo_SI.pdf
 Unidades derivadas
Além das unidades básicas, todas as demais são consideradas grandezas derivadas e
podem ser obtidas de forma indireta por meio de relações matemáticas.
Exemplos de grandezas derivadas importantes para a disciplina:

23
Unidades em outros sistemas

24
 Múltiplos e submúltiplos
As unidades podem ser expressas com a ajuda de múltiplos e submúltiplos também:

Exemplos aplicados em grandezas:

25
 Propriedades elementares
Comprimento
A utilização de medidas de comprimento é muito comum em mecânica dos
fluidos e de extrema importância. É comum o controle da movimentação de
líquidos e gases medindo as distâncias percorridas.

26
 Medições básicas
Normalmente utilizamos meios de medição mais simples ou indiretos e/ou
através de relações matemáticas obtemos o que precisamos.

Medições lineares: trena, régua ou escala, paquímetro, micrômetro, laser, etc.

27
 Todo o cuidado é pouco...
Conhecer o trabalho e saber manipular bem os instrumentos ajuda em fazer
a escolha certa.
O cuidado com a segurança também é importante.

28
 Massa
Massa: quantidade de matéria.
Erro comum: Dizer, por exemplo, que uma pessoa tem 72 Kg de peso, quando na verdade
são 72 Kg de massa.
✓ Então quando subimos em uma balança, na verdade o valor que obtemos é nossa massa.
✓ A massa é uma grandeza invariável, pois é referente a quantidade de matéria de um corpo e independe
das forças agindo sobre ele.

massa
29
 Peso
Ainda que seja considerada uma grandeza derivada será estudada aqui de modo a permitir a comparação com a grandeza massa.

Peso: força resultante da ação da gravidade sobre um corpo.

✓ Então o peso varia de acordo com a força da gravidade.
✓ É uma grandeza vetorial, apresenta intensidade, direção e sentido.

Peso = massa x aceleração da gravidade

A força gerada na massa de um corpo

devido a aceleração da gravidade é o peso.

P 30
Consideramos um estudante:

Sua massa é 55 Kg
Unidade de peso no S.I é o Newton (N)

Seu peso na terra é: Seu peso na lua é: Seu peso em marte é: Seu peso em júpiter é:
Peso = massa x g Peso = massa x g Peso = massa x g Peso = massa x g

Peso = 55 kg x 9,8 m/s² Peso = 55 kg x 1,6 m/s² Peso = 55 kg x 3,7 m/s² Peso = 55 kg x 24,8 m/s²

Peso = 539 N Peso = 88 N Peso = 203 N Peso = 1364 N 31

 Medições básicas
Medições de massa: balanças, dinamômetros de massa, células de carga ou
indiretamente por cálculos.

32
EXP 3

✓ Itens do tipo sólido, líquido e gasoso verificados

através de uma balança comum para o conceito de
massa.

✓ Note que a escolha do equipamento é importante,

no caso do gás a massa é tão pequeno para o
volume verificado que a balança não tem
resolução para medir.

✓ Escala é um fator que será conversado em aulas 33

futuras.
 Medições básicas
Medições de peso: dinamômetros, células de carga, etc ou indiretamente por
cálculos.

Células de carga
dinamômetros 34
 Tempo
Palavra com origem no latim “tempus”.
Segundo a mecânica newtoniana é absoluto e uniforme, ou seja, é
independente do espaço e da matéria e em qualquer ocasião ocorre da
mesma forma.

Segundo a teoria da relatividade um ponto referencial comparado a

algum outro ponto, em velocidades diferentes, apresentam tempos
diferentes do ponto de vista do observador) . Especialmente quanto
mais próximo a velocidade da luz.

Para SMI o tempo permite medir a duração de um determinado evento.

35
 Medições básicas

Tempo: se não for muito preciso pode ser um cronômetro.

36
 Grandezas derivadas
(Obtenção de variáveis indiretas
) através de outras variáveis por meio
Algumas variáveis podem ser obtidas
de relações matemáticas.

𝝅 𝑹𝒂𝒅 Teorema de Pitágoras ?

A grande questão é que estas grandezas não possuem unidades próprias sendo
37
normalmente uma combinação das básicas
 Medições básicas
Para os cálculos muitos itens podem ser usados

Com o computador muitos softwares podem ser usados...

Excel Scilab SageMath

38
 Conversão de unidades

Verificadas as principais grandezas e suas características, necessitamos agora

atribuir valores de modo a quantificar o que precisamos.

Nos vimos que existem muitas unidades disponíveis a fim de representar

uma medida e que temos vários sistemas de unidades.

Assim é necessário converter as várias unidades entre diversos tipos de

grandezas.

Grandezas físicas podem ser comparadas somente quando possuem a mesma

unidade, se forem diferentes necessitam de conversão.

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 Conversão de unidades

A coluna da esquerda representa sempre um valor unitário.

No exemplo circulado em vermelho temos que 1 cm = 0,01 m

40
Conversão de unidades

41
Conversões de unidades

Pressão
Temperatura

42
Conversão de unidades

43
 Exemplo Conversão de unidades

Converter 150 mm em metros: Converter 25,8 N mm em Kgf:

1𝑚
150 𝑚𝑚 . = 0,15 𝑚 25,8 𝑁 .
1 𝐾𝑔𝑓
= 2,63265 Kgf
1000 𝑚𝑚 9,8 𝑁

Converter P = 5 Pa mm em Kgf/mm²: Converter 0,7 KW em CV:

𝑁 1 𝐾𝑔𝑓 1 𝑚² 1000𝑊
5 . . 0,7 𝐾𝑊. = 700𝑊
𝑚² 9,8 𝑁 (1000 𝑚𝑚)² 1𝐾𝑊

1 𝐶𝑉
P = 5,1 . 10−7 𝐾𝑔𝑓/𝑚𝑚² 700 𝑊 . = 0,95109 𝐶𝑉
736 𝑊
44
 Grandezas e Unidades
As grandezas e suas unidades devem ser adequadas e manter a sua consistência.
Exemplo 1:
𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 𝑛𝑜 𝑆. 𝐼 𝑚/𝑠
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜
Verificamos que a combinação de unidades deve resultar em metros por segundo.
Exemplo 2: No SI:
✓ força = N
✓ distância = m
✓ tempo = s
𝑓𝑜𝑟ç𝑎 . 𝑑𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜

Observando as variáveis possíveis no SI temos P = N.m/s 45

 Grandezas e Unidades
Exemplo 3:
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 . 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑅𝑒 = 𝑅𝑒 ∶ 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
𝑛ã𝑜 𝑡𝑒𝑚 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

Se 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 𝑚/𝑠, qual a unidade de viscosidade no SI?

𝑚 𝑚²/𝑠
.𝑚
𝑠𝑒𝑚 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠ã𝑜 = 𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 =
𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑚 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠ã𝑜

𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = m²/s
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 Grandezas Fundamentais
Em mecânica existem três grandezas fundamentais independentes, a partir das quais
podem ser derivadas as demais.
Na Base FLT
● F - dimensão de força
As grandezas citadas podem ter bases diferentes, por exemplo: ● L - dimensão linear
● T - dimensão de tempo

𝑀𝐿𝑇 massa - comprimento - tempo Na Base MLT

● M - dimensão de massa
𝐹𝐿𝑇 força - comprimento - tempo ● L - dimensão linear
● T - dimensão de tempo

A base pode ser chamada também de “tipologia” em algumas literaturas.

Dependendo na unidade usada como fundamental pode ser classificada em uma das bases.
no S.I 𝑀 𝐿 𝑇
𝑀𝐿𝑇
𝐾𝑔 𝑚 𝑠
𝑀 𝐿 𝑇
no C.G.S 𝑔 𝑐𝑚 𝑠

𝐹 𝐿 𝑇
𝐹𝐿𝑇 no MKS* (MKS técnico) Kgf 𝑚 47 𝑠
 Grandezas Fundamentais
As vezes o “𝜽” é incluído na base fundamental ou outras grandezas classificadas como
fundamentais, neste caso chamados sistemas quaternários por ter 4 grandezas (existem
sistemas com mais).
𝜽 = temperatura Exemplo 𝑀𝐿𝑇𝜃
Uma determinada unidade representada em base dimensional é chamada de equação
dimensional. Exemplo:

Exemplo de mudança de unidades para a equação dimensional:

S.I metro unidade 𝑚 equação dimensional: 𝐿

S.I velocidade unidade 𝑚/𝑠 equação dimensional: 𝐿𝑇 −1

Sempre representar em linha,

nunca na forma de fração
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 Outras considerações
✓ No MKS (não técnico – sem o asterisco) deu origem ao S.I
✓ Algumas unidades mesmo que não fundamentais podem ter nomes específicos. Exemplo:

Força é chamada de Newton (N)

No MKS e no S.I: Pressão é chamada de Pascal (Pa)
Energia é chamada de Joule (J)
✓ Para passar para a equação dimensional devemos transformar
Exemplo:
Newton não é uma unidade fundamental no sistema 𝑀𝐿𝑇 (só no 𝐹𝐿𝑇):
𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 . 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜:
𝑚
𝑁 = 𝐾𝑔 . (observe que é uma combinação de unidades fundamentais)
𝑠²
𝐿
𝑁 𝑀 . 𝑇² 𝑒𝑚 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑁 𝑀𝐿𝑇49−2
Relatório

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 Relatório
✓ Abaixo alguns exemplos de preenchimento do relatório:

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