UFRGS – INSTITUTO DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA 1-5 6 7 Total

Departamento de Matemática Pura e Aplicada

MAT01168 - Turma C - 2016/2
Prova da área IA

Nome: Cartão:

Regras Gerais:
Identidades:
• Não é permitido o uso de calculadoras, telefones ou qualquer outro recurso eix − e−ix eix + e−ix
computacional ou de comunicação. sen(x) = cos(x) =
2i 2
• Trabalhe individualmente e sem uso de material de consulta além do fornecido.
ex − e−x ex + e−x
• Devolva o caderno de questões preenchido ao final da prova. senh(x) = cosh(x) =
2 2
Regras para as questões abertas: ∞  
X n n−j j n  n!
• Seja sucinto, completo e claro. (a + b)n = a b , =
j=0
j j j!(n − j)!
• Justifique todo procedimento usado.
• Indique identidades matemáticas usadas, em especial, itens da tabela. sen(x + y) = sen(x) cos(y) + sen(y) cos(x)
• Use notação matemática consistente. cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sen(x) sen(y)

Propriedades: Séries:
1 Linearidade L {αf (t) + βg(t)} = αL {f (t)} + βL {g(t)} 1 X∞
= xn = 1 + x + x2 + x3 · · · , −1 < x < 1
1−x

2 Transformada L f ′ (t) = sL {f (t)} − f (0) n=0
da derivada L f ′′ (t) = s2 L {f (t)} − sf (0) − f ′ (0)

∞
x X
2
= nxn = x + 2x2 + 3x3 + · · · , −1 < x < 1
L eat f (t) = F (s − a) (1 − x)

3 Deslocamento n=1
no eixo s ∞
X xn x2 x3
−as ex = =1+x+ + + ··· , −∞ < x < ∞
4 Deslocamento L {u(t − a)f (t − a)} = e F (s) n! 2! 3!
n=0
no eixo t e−as
L {u(t − a)} = ∞
xn+1
s
X
ln(1 + x) = (−1)n , −1 < x < 1
Z t  n+1
F (s) n=0
5 Transformada L f (τ )dτ =
0 s ∞
x2n+1
da integral arctan(x) =
X
(−1)n , −1 < x < 1
Z ∞ n=0
2n + 1
6 Filtragem da f (t)δ(t − a)dt = f (a)
∞
Delta de Dirac
−∞ X x2n+1
sen(x) = (−1)n , −∞ < x < ∞
(2n + 1)!
7 Transformada da L {δ(t − a)} = e−as n=0

Delta de Dirac ∞
X x2n
cos(x) = (−1)n , −∞ < x < ∞
8 Teorema da L {(f ∗ g)(t)} = F (s)G(s), n=0
(2n)!
Convolução Z t
∞
onde (f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ X x2n+1
0 senh(x) = , −∞ < x < ∞
n=0
(2n + 1)!
1
Z T
9 Transformada de L {f (t)} = e−sτ f (τ )dτ ∞
1 − e−sT 0
X x2n
funções periódicas cosh(x) = , −∞ < x < ∞
n=0
(2n)!
dF (s)
10 Derivada da L {tf (t)} = −
ds ∞
m(m − 1) · · · (m − n + 1) n
transformada
X
(1 + x)m = 1 + x ,
  ∞ n!
f (t)
Z n=1
11 Integral da L = F (ŝ)ŝ
t s −1 < x < 1, m 6= 0, 1, 2, ...
transformada

Funções especiais:
Z ∞
Integrais:
Função Gamma Γ(k) = xk−1 e−x dx
eλx
Z
0
xeλx dx = (λx − 1) + C
λ2
Propriedade da Γ(k + 1) = kΓ(k), k>0  2 
x 2x 2
Z
Função Gamma Γ(n + 1) = n!, n∈N
x2 eλx dx = eλx − 2 + 3 +C
λ λ λ
∞
1 n
Z Z
Função de Bessel 1  x 2m+ν
xn eλx dx = xn eλx − xn−1 eλx dx + C
X
Iν (x) =
modificada de ordem ν m!Γ(m + ν + 1) 2 λ λ
m=0
cos (λ x) + λx sen (λ x)
Z
Função de Bessel
∞
(−1)m  x 2m x cos (λ x) dx = +C
λ2
X
J0 (x) =
de ordem 0 m!2 2
m=0 Z
sen (λ x) − λx cos (λ x)
x sen (λ x) dx = +C
Z t sen(x) λ2
Integral seno Si (t) = dx
0 x
 F (s) = L{f (t)} f (t) = L−1 {F (s)}
√ √ 1
Tabela de transformadas de Laplace: 29 s−a− s−b √ (ebt − eat )
2 πt3
F (s) = L{f (t)} f (t) = L−1 {F (s)}  
1 −(a+b)t a−b
1 30 √ √ e 2 I0 t
1 1 s+a s+b 2
s
1 1
2 t 31 √ J0 (at)
s2 s2 + a2
1 tn−1 s 1
3 , (n = 1, 2, 3, ...) 32 3 √ eat (1 + 2at)
sn (n − 1)! (s − a) 2 πt
1 1 √  k− 1
4 √ , √ 1 π t 2
s πt 33 , (k > 0) Ik− 1 (at)
(s2 − a2 )k Γ(k) 2a 2
r
1 t 1 −k √
5 3
, 2 34 e s, (k > 0) J0 (2 kt)
s2 π s
1 1 √
1 tk−1 35 √ e− s
k
√ cos(2 kt)
6 , (k > 0) s πt
sk Γ(k)
1 k 1 √
1 36 es √ senh(2 kt)
7 eat 3
πt
s−a s2
1 √
s k k2
8 teat 37 e−k , (k > 0) √ e− 4t
(s − a)2 2 πt3

1 1 1
9 , (n = 1, 2, 3...) tn−1 eat 38 ln(s) − ln(t) − γ, (γ ≈ 0, 5772)
(s − a)n (n − 1)! s
 
1 1 k−1 at s−a 1  bt 
10 , (k > 0) t e 39 ln e − eat
(s − a)k Γ(k) s−b t
 2
s + w2

1 1  at  2
11 , (a 6= b) e − ebt 40 ln (1 − cos(wt))
(s − a)(s − b) a−b s2 t
 2
s − a2

s 1  at  2
12 , (a 6= b) ae − bebt 41 ln (1 − cosh(at))
(s − a)(s − b) a−b s2 t
w 1
1 1
13 sen(wt) 42 tan−1 sen(wt)
s2 + w 2 w s t
s 1 −1
14 cos(wt) 43 cot (s) Si (t)
s2 + w 2 s
1 1
15 senh(at) Onda quadrada
s2 − a2 a
s 
16 cosh(at) 1  as  1, 0<t<a
s2 − a2 44 tanh f (t) =
s 2 −1, a < t < 2a
1 1 at
17 e sen(wt)
(s − a)2 + w 2 w f (t + 2a) = f (t), t > 0
s−a
18 eat cos(wt)
(s − a)2 + w 2
1 1 Onda triangular
19 (1 − cos(wt))
s(s2 + w2 ) w2 
t
1  as   ,
 0<t<a
1 1 45 tanh f (t) = a
20 (wt − sen(wt)) as2 2 t
s2 (s2 + w2 ) w3  − + 2,
 a < t < 2a
a
1 1
21 (sen(wt) − wt cos(wt))
(s2 + w 2 )2 2w 3 f (t + 2a) = f (t), t > 0
s t
22 sen(wt)
(s2 + w 2 )2 2w
Retificador de meia onda
s2 1
23 (sen(wt) + wt cos(wt))
(s2 + w 2 )2 2w  π
 sen(wt), 0 < t <
s

 w
, w f (t) =
(s2 + a2 )(s2 + b2 ) 1 46  π
  π 2π
24 (cos(at) − cos(bt)) (s2 w2 ) 1 − e− w s  0, <t<

+
b2 − a2 w w
(a2 6= b2 )  
2π
f t+ = f (t), t > 0
1 1 w
25 [sen(at) cosh(at)−
(s4 + 4a4 ) 4a3
− cos(at) senh(at)] Retificador de onda completa
w  πs 
s 1 47 coth
26 sen(at) senh(at)) s2 + w 2 2w f (t) = | sen(wt)|
(s4 + 4a4 ) 2a2
1 1
27 (senh(at) − sen(at)) Onda dente de serra
(s4 − a2 ) 2a3
s 1 1 e−as t
28 (cosh(at) − cos(at)) 48 − f (t) = , 0<t<a
(s4 − a4 ) 2a2 as2 s (1 − e−as ) a

f (t) = f (t − a), t > a

• Questão 1 (1.0 ponto) Assinale as alternativas que indicam, respectivamente, L {ln(t)} e L ln(t)e−t


ln(s) ln(s − 1)
( ) γ− , ( ) −γ − ,
s s−1
ln(s) ln(s + 1)
( ) −γ − , ( ) γ− ,
s s+1
−γ − ln(s) γ − ln(s − 1)
(X) , ( ) ,
s s−1
γ − ln(s) −γ − ln(s + 1)
( ) , (X) ,
s s+1
( ) n.d.a. ( ) n.d.a.
• Questão 2 (1.0 ponto) Considere a função f (t) definida como

t, 0 < t < 2,
f (t) =
4 − t, t > 2.

Assinale as alternativas que indicam, respectivamente, uma representação para f (t) e L {f (t)}:
1 2
( ) 3 − 3 e−2s
s s
(X) f (t) = tu(t) + (4 − 2t)u(t − 2)
1 4 2
( ) f (t) = tu(t) + (4 − t)u(t − 2) ( ) 2 + e−2s − 2 e−2s
s s s
( ) f (t) = t [u(t) − u(t − 1)] + (4 − 2t)u(t − 2) 1 4 4
( ) 3 + 2 e−2s − 3 e−2s
s s s
( ) f (t) = tu(t) + (4 − 2t)u(t − 4)
1 2
( ) n.d.a. (X) 2 − 2 e−2s
s s
( ) n.d.a.
• Questão 3 (1.0) Assinale as alternativas que indicam, respectivamente, L{J0 (at) ∗ J0 (at)} e
L{tJ0 (at)}
1 s
(X) 2 , (X) 2
s + a2 (s + a2 )3/2
s s
( ) 2 , ( ) − 2
s +a 2 (s + a2 )3/2
a a
( ) 2 2
, ( ) 2
s +a (s + a2 )3/2
1 a
( ) 2 2 3/2
, ( ) − 2
(s + a ) (s + a2 )3/2
s as
( ) 2 2 3/2
, ( ) 2
(s + a ) (s + a2 )
a a
( ) 2 2 3/2
, ( ) − 2
(s + a ) (s + a2 )
( ) n.d.a. ( ) n.d.a.
• Questão 4 (1.0) Considere o seguinte problema de valor inicial:
x′ (t) = −x(t) + αy(t)
y ′(t) = x(t) − 2y(t)
Com x(0) = 0 e y(0) = 1 e onde α é uma constante real.
a) (0.5) Assinale a alternativa que indica uma expressão para X(s), isto é, L{x(t)}:
1
1 ( ) X(s) = 2
( ) X(s) = 2 s + 2s + 3 − α
s + 3s + 2 − α
1
1 ( ) X(s) = 2
( ) X(s) = 2 s + 2s + 3 + α
s + 3s + 2 + α α
α ( ) X(s) = 2
(X) X(s) = 2 s + 2s + 3 − α
s + 3s + 2 − α α
α ( ) X(s) = 2
( ) X(s) = 2 s + 2s + 3 + α
s + 3s + 2 + α
( ) n.d.a.
b) (0.5) Assinale a alternativa que indica o tipo de amortecimento do sistema dado para os valores
de α dados respectivamente por −2, −1, 0 e 1:
( ) Sem amortecimento, subamortecido, criticamente amortecido e superamortecido.
( ) Subamortecido, subamortecido, criticamente amortecido e superamortecido.
( ) Subamortecido, criticamente amortecido, superamortecido e superamortecido.
( ) Superamortecido, superamortecido, criticamente amortecido e subamortecido.
( ) Superamortecido, criticamente amortecido, subamortecido e subamortecido.
(X) Subamortecido, subamortecido, superamortecido e superamortecido.
( ) n.d.a.
• Questão 5 (1.0) Considere o seguinte problema de valor de contorno:
u′′ (x) − α2 u(x) = 0
u′ (0) = 0
u(1) = 10,
onde α é uma constante positiva.
a) Assinale a alternativa que indica uma b) Assinale a alternativa que indica o valor
expressão para u(x). da constante C (a mesma do item anterior)
quando α = ln(2).
eαx + e−αx ( ) 1,
(X) C ,
2
( ) 3,
eαx − e−αx
( ) C , ( ) 5,
2
2
( ) C eα x , ( ) 6,

( ) C e−α x ,
2 (X) 8,

( ) C sen(αx), ( ) 12,

( ) C cos(αx). ( ) n.d.a.

Onde C é uma constante que depende de

u(1).
• Questão 6 (2.5) Considere a seguinte equação integral:
Z t
y(t) = x(t) + y(τ ) sen(t − τ )dτ
0

onde x(t) é um termo forçante conhecido.

a) (1.0 ponto) Calcule a transformada de Laplace da equação integral e escreva Y (s) = H(s)X(s),
onde Y (s) = L{y(t)}, X(s) = L{x(t)} e H(s) é uma função a ser determinada.
b) (1.0 ponto) Supondo x(t) = t sen(t), encontre y(t).
c) (0.5 ponto) Esboce o gráfico da solução y(t) encontrada no item b) indicando eixos e valores
notáveis.
Solução: a) Aplicamos a transformada de Laplace na equação integral para obter
1
Y (s) = X(s) + Y (s) ,
s2 +1
onde usamos a propriedade da convolução na última parcela. Assim,
 
1
Y (s) 1 − 2 = X(s).
s +1
Logo,
(s2 + 1)X(s)
Y (s) = .
s2
2s
Solução: b) Pelo item 22 da tabela, X(s) = L{t sen(t)} = . Assim,
(s2 + 1)2
(s2 + 1) 2s 2
Y (s) = 2 2 2
= 2
.
s (s + 1) s(s + 1)
Usamos o item 19 da tabela para concluir que

y(t) = 2 − 2 cos(t).
Solução: c)
y(t)
4

−2 −1 1 2 3 4 5 6 t
−1
• Questão 7 (2.5) Considere a função f (t) cujo gráfico é dado abaixo.
f (t)

0
1 2 3 4 5 6 7 8 t
−1

a) (0.5 ponto) Esboce o gráfico de f ′ (t) indicando eixos e valores notáveis.

a) (1.0 ponto) Escreva f (t) e f ′ (t) usando a função de Heaviside e Delta de Dirac.
b) (1.0 ponto) Calcule L{f (t)} e L{f ′ (t)}.
Solução: a)
f ′ (t)

0
1 2 3 4 5 6 7 8 t
−1

Solução: b)
f (t) = (1 − t)u(t) + (3t − 6)u(t − 2) + (6 − 2t)u(t − 3) + u(t − 5)
= u(t) − tu(t) + 3(t − 2)u(t − 2) − 2(t − 3)u(t − 3) + u(t − 5)
f ′ (t) = −u(t) + 3u(t − 2) − 2u(t − 3) + δ(t − 5)
Solução: c)Usando a propriedade do deslocamento do eixo t, temos:
1 1 3e−2s 2e−3s e−5s
L{f } = − 2+ 2 − 2 +
s s s s s
e
1 3e−2s 2e−3s
L{f ′ } = − + − + e−5s .
s s s