5.

Diagonalizao de Matrizes Simtricas

353

para todo k ~ 2. Em seguida, mostre que

(QIQ2. . . Qk)(Rk . . . R2RI) = A(QIQ2. . . Qk-(Rk-1 . . . R2R

[Sugesto: repetidamente a mesma abordagem utilizada para a primeira equao, trabalhando "de denuse tropara fora".] Finalmente, deduza que (QIQ2 . . . Qk) (Rk . . . R2RI) a fatorao QR de Ak.

5.5Diagonalizao

de Matrizes

Simtricas

imos, no Captulo 4, que uma matriz quadrada com elementos reais no tem necessariamente autovalores reais. De fato, a matriz [~ - ~] tem autovalores complexos i e -i. Tambm descobrimos que

nemtodas as matrizes quadradas so diagonalizveis. A situao muda dramaticamente se restringirmos nossa ateno matrizes simtricas. Como veremos nesta seo, todos os autovalores de uma matriz real simtrica a soreais,e essa matriz sempre diagonalizvel. Lembre-se de que uma matriz simtrica quando igual sua transposta. Vamos comear estudando o processo diagonalizao para uma matriz simtrica 2x2. de
EXEMPLO I

Se possvel, diagonalize a matriz A = 2 -2 . [ ]

1.1

SOLUO:O polinmio caracterstico de A ')..2 - 6 = (+ 3)(- 2), do qual vemos que A tem autovalores + =-3 e 2 = 2. Encontrando os autovetores correspondentes, obtemos

VI

= [ -~]

V2 =

[~]

respectivamente.Ento, A diagonalizvel, e, se fizermos ~ = [VIV2], veremos que p-1 AP = [ - ~ ~] = D. Entretanto, podemos fazer melhor. Observe que VI e v2 so ortogonais. Assim, normalizamo-os para obter autovetoresunitrios
1/V5
U1

2/V5

-2/\/5 ]

U2= [ 1/\/5 ]

e ento tomando 1/\/5 Q=

[U1 U2]

2/\/5
1/\/5 ]

= [ -2/\/5

tambm temos que Q-IAQ =D. Mas agora Q uma matriz ortogonal, pois {UIU2} um conjunto ortonormal

de vetores. Ento, Q-I = QT, e temos que QTAQ = D. (Note que verificar isso fcil, pois calcular volveapenas tomar transpostas!)

Q-I

en-

A situao do Exemplo 1 uma das que nos interessam. suficientemente importante para garantir uma novadefinio.

354

CAPTULO 5

Ortogonolidade

Definio: Uma matriz quadrada A ortogonalmente diagonalizvel se existem uma matriz Oftogonal Q e uma matriz diagonal D tais que QTAQ =D. Estamos interessados em encontrar condies sob as quais uma matriz ortogonalmente O Teorema 1 nos diz onde procurar. TEOREMAI Se A ortogonalmente diagonalizvel, ento A simtrica.

DEMONSTRAO: Se A ortogonalmente diagonalizvel, ento existem uma matriz ortogonal Q e uma ma. triz diagonal D tais que QTAQ = D. Como Q-l = QT, temos que QTQ = 1= QQT, e assim

QDQT = QQTAQQT = IAI = A Mas ento

A T = (QDQ'0T = (Q'0TDTQT = QDQT = A

pois toda matriz diagonal simtrica. Logo, A simtrica.

Observao:

.
com autovalores complexos quando traba.

. O Teorema

1 mostra que as matrizes ortogonalmente diagonalizveis s podem ser encon. tradas entre as matrizes simtricas. Ele no diz que toda matriz simtrica tem que ser orlagonalmente diagonalizvel. Entretanto, esse fato notvel realmente verdadeiro! Encontrar uma soluo para esse fato surpreendente ocupar muito do restante desta seo.

/I+t;,W'Provaremos a seguir que no precisamos nos preocupar lhamos com matrizes simtricas com elementos reais.

TEOREMA 2 Se A uma matriz real simtrica, ento seus autovalores so reais.

o Lembre-se de que o conjugado complexo de um nmero complexo z = a + bi o nmero z = a - bi (veja Apndice C). Para mostrar que z real, precisamps provar que b = O. Um dos modos de fazer isso provar que z = z, pois ento bi = -bi (ou2bi = O), dissosegue que b = O. e Podemos tambm estender a noo de conjugado complexo a vetores e matrizes definindo, por exemplo, A como a matriz cujos elementos so os complexos conjugados dos elementos de A - isto , se A = [aiJ, en. to A = [aiJ As propriedades da conjugao complexa so facilmente estendidas para matrizes; em particular, temos AB = AB para matrizes compatveis A e B.
DEMONSTRAO: Suponha que seja um autovalor de A com autovetor correspondente e, tomando conjugados complexos, temos Av = Av.Mas ento v. Ento, Av = 'Av,

Av = Av = Av = Av= Av pois A real. Tomando transpostas e usando o fato de que A simtrica, temos
vTA

= vTAT = (Av)T = (AV)T= AVT

5.5

Diaganalizao

de Matrizes Simtricas

355

ogo,

(yTV)= yT(V)= yT(Av) = (yTA)v = (AyT)V= A(yTV)

J(A- A)(yTV)= O.
aI + bli aI - bli

Agora, se v =

[ an + bnl]

:.

' ento y =

[ an - bnl]

:.

' e assim:

yT V
I

= (ai + bi) + ... + (a~ + b~) '* O

que - =

que v '* O(porque

um autovetor).

Conclumos

O,ou

=.Logo, real. .

o Teorema 5 da Seo 4.4 mostra que, para toda matriz quadrada, autovetores correspondentes a autoiloresdistintos so linearmente independentes. Para matrizes simtricas, vale um resultado mais forte: sses autovetores so ortogonais.

~TEOREMA3
Se A uma matriz simtrica,. entodoisautovetpres distintos de A, so ortogonais. quaisquer, cprrespondentes aa.utovalores

)EMONSTRAO:Sejam vI e v2 autovetores correspondentes aos autovalores distintos 1 *' 2, de modo lueAVI = 1V1 AV2= 2V2'Usando A T = A e o fato de que x. y = xTy para dois vetores x e y quaisquer em e ~n,emos t
I(Vj , V2)

(IVI)'

V2

AVj

, V2

(AVI)T

V2

= (viAT)V2= (viA)V2 = Vi(AV2) = Vi(2V2)= iviv2) = 2(VI'V2)

~ogo, 1- 2)( VI' V2 ) (

=O.Mas 1 - 2 '* O,por isso VI' V2= O,como queramos

2 1 1 1 2 1 [ 112 ]

provar.

EXEMPLO 2

Verifique o resultado do Teorema 3 para

A=

;OLUO:O polinmio caracterstico de A -3 + 6).2 - 9 + 4 = -( - 4). ( -lf, autovalores de A so 1 = 4 e 2 = 1. Os subespaos caractersticos correspondentes

disso se conclui que os

so

E,~ge{[m

E,~ge<wnn])

(Cheque isso.) Podemos verificar facilmente que

mr~]~o m.n]~o
e

do que segue que todo vetor em E4 ortogonal a todo vetor em E1. (Por qu?)