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Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Sumrio
18.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 8 17 18.2 Sistemas de duas equaes lineares ... . . . . . . . . 18.3 Sistemas de trs equaes lineares ... . . . . . . . .

18.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade

18

Introduo

18.1

Introduo

Neste captulo vamos estudar os sistemas de equaes lineares com trs variveis tanto do ponto de vista algbrico quanto geomtrico. Uma equao linear nas variveis x, y e z uma equao da forma

ax + by + cz = d,

(18.1)

onde a, b, c, d R so constantes, sendo pelo menos um dos nmeros a, b ou c diferentes de zero. As constantes a, b e c so os coecientes e a constante d o termo independente da equao (18.1). Um sistema de n equaes n equaes do tipo (18.1): a1 x + ax + 2 an x +

lineares a trs variveis um conjunto de

b1 y + c 1 z = d 1 b2 y + c 2 z = d 2 bn y + c n z = d n .

(18.2)

Um terno ordenado de nmeros reais (x0 , y0 , z0 ) uma soluo do sistema (18.2) se ak x0 + bk y0 + ck z0 = dk , para todo k = 1, 2, . . . , n. Como os pontos do espao so representados por ternos ordenados de nmeros reais, em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY Z , dizemos tambm que um ponto P = (x0 , y0 , z0 ) uma soluo do sistema (18.2) quando o terno ordenado de suas coordenadas (x0 , y0 , z0 ) uma soluo. O conjunto de todas as solues de (18.2) o conjunto soluo do sistema. Dizemos que o sistema (18.2) determinado quando possui uma nica soluo; indeterminado quando possui mais de uma soluo; impossvel quando no possui solues.
18.2 Sistemas de duas equaes lineares com trs variveis

No Captulo 17 vimos que cada uma das equaes do sistema (18.2) a equao de um plano.

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

18

Para n = 1, o conjunto soluo do sistema (18.2) o plano representado pela equao a1 x + b1 y + c1 z = d1 . Para n = 2, o conjunto soluo S do sistema:

a1 x + b1 y + c1 z = d1 a2 x + b2 y + c2 z = d2

(18.3)

o conjunto dos pontos que pertencem, simultaneamente, aos planos 1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 . Ou seja, S = 1 2 . O estudo do sistema (18.3) ser feito analisando as equivalncias entre as possveis posies relativas dos planos 1 e 2 e as possveis relaes algbricas dos coecientes e dos termos independentes das equaes do sistema. Do ponto de vista algbrico, as possibilidades para os vetores normais 1 = n (a1 , b1 , c1 ) e 2 = (a2 , b2 , c2 ) aos planos 1 e 2 , respectivamente, e os termos n independentes d1 e d2 so: (A1) Existe R tal que 2 = 1 e d2 = d1 ; n n (A2) Existe R tal que 2 = 1 , mas d2 = d1 ; n n n (A3) Os vetores 2 e 1 no so colineares. n Por outro lado, pela Proposio 7 do Captulo 17, h exatamente trs posies relativas possveis entre os planos 1 e 2 : (G1) 1 e 2 so coincidentes: 1 = 2 ; (G2) 1 e 2 so paralelos: 1 2 = ; (G3) 1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta : 1 2 = . As posies relativas (G1), (G2) e (G3) entre os planos 1 e 2 so equivalentes, respectivamente, s alternativas algbricas (A1), (A2) e (A3) para os vetores 1 = (a1 , b1 , c1 ) e 2 = (a2 , b2 , c2 ) e os termos independentes n n d1 e d2 das equaes do sistema (18.3).

Proposio 1

multiplicando por ambos os membros da equao do plano 1 . Consequntemente, um ponto que satisfaz a primeira deve, necessariamente, satisfazer a segunda e, reciprocamente. Portanto, um ponto pertence ao plano 1 se, e s se, pertence ao plano 2 . Ou seja, os planos 1 e 2 coincidem e o conjunto soluo do sistema : S = 1 = 2 (Figura 18.1).

(A1)=(G1) Se 2 = 1 e d2 = d1 , a equao do plano 2 obtida Demonstrao n n

Unidade

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Sistemas de duas equaes lineares ...

2 1 P

n 1 n 2

Y X

Figura 18.1:

S = 1 = 2

(A2)=(G2) Suponhamos que 2 = 1 e d2 = d1 . Ento, um ponto n n P = (x, y, z) pertence ao plano 1 se, e s se, a1 x + b1 y + c1 z = d1 a1 x + b1 y + c1 z = d1 a2 x + b2 y + c2 z = d1 .
(18.4)

Como d2 = d1 , temos, por (18.4), que P 2 . Logo, 1 2 = , ou seja, 1 e 2 so planos paralelos e S = (Figura 18.2).
Z

n 1 n 2

Y X 2 1

Figura 18.2:

S = ,

pois

n (A3)=(G3) Neste caso, a hiptese implica que 1 2 = (b1 c2 n b2 c1 , a2 c1 a1 c2 , a1 b2 a2 b1 ) = (0, 0, 0). Sem perda de generalidade, supon n hamos que a ltima coordenada D = a1 b2 a2 b1 do produto vetorial 1 2 n diferente de zero. O sistema (18.3) pode ser escrito na forma: a x + b y = d c z
1 1 1 1

a2 x + b2 y = d2 c2 z.

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Unidade

18

Sendo o determinante D = a1 b2 a2 b1 = 0 da matriz do sistema acima diferente de zero, ele pode ser resolvido de forma nica para cada valor de z :

x = y =

1 D 1 D

[(d1 c1 z)b2 (d2 c2 z)b1 ] [(d2 c2 z)a1 (d1 c1 z)a2 ] .

Portanto, os planos 1 e 2 se intersectam ao longo da reta x = 1 (d1 b2 d2 b1 ) + 1 (b1 c2 b2 c1 )t D D 1 1 : y = D (d2 a1 d1 a2 ) + D (a2 c1 a1 c2 )t; t R, z=t

1 1 que paralela ao vetor = D (b1 c2 b2 c1 ) , D (a2 c1 a1 c2 ) , 1 . Multipliu cando o vetor por D, obtemos que uma reta paralela ao produto vetorial u (Figura 18.3). n n1 2
Z
n 1

1 2

n 2

X
Figura 18.3:

Y
S = 1 2 =

Reciprocamente, (G1)=(A1), (G2)=(A2) e (G3)=(A3), porque as condies (G1), (G2) e (G3) se excluem mutuamente e as alternativas (A1), (A2) e (A3) esgotam todas as possibilidades. Suponhamos, por exemplo, que vale (G1), isto , que os planos 1 e 2 coincidem. Ento, existe R tal que 2 = 1 e d2 = d1 , pois, caso n n contrrio, valeria (A2) ou (A3). Mas se valesse (A2), teramos que 1 e 2 seriam paralelos, uma contradio, e se valesse (A3), 1 e 2 se intersectariam ao longo de uma reta, novamente uma contradio.

Unidade

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Sistemas de duas equaes lineares ...

Observao 2

Alm de ser descrita por suas equaes paramtricas ou simtricas, como vimos no Captulo 16, a equivalncia (A3)(A3) nos d outra maneira de representar analiticamente uma reta no espao. Ou seja, uma reta r pode ser caracterizada como o conjunto dos pontos P = (x, y, z) cujas coordenadas so as solues do sistema a x + b y + c z = d
1 1 1 1

a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 , se os vetores 1 = (a1 , b1 , c1 ) e 2 = (a2 , b2 , c2 ), normais aos planos 1 : n n a1 x + b1 y + c1 z = d1 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 , no so mltiplos um do outro. n Neste caso, 1 2 um vetor paralelo reta r. Para determinar as n equaes paramtricas de r, basta obter um ponto A qualquer que satisfaz ao sistema. Feito isso, n r = {A + t (1 2 ) ; t R} . n

Exemplo 1

Determine o conjunto soluo S dos sistemas.

(a)

+ 2z = 2 z = 1.

1 x + 2

1 y + 2

pendicular ao vetor 1 = (1, 1, 2) e 2 : 1 x + 1 y + z = 1 perpendicular ao n 2 2 1 1 1n 1 vetor 2 = 2 , 1 , 1 . Como 2 = 1 e 1 = d2 = d1 = 2, os planos so n n 2 2 2 2 coincidentes e, portanto, S = 1 = 2 . Logo, o sistema indeterminado, com um nmero innito de solues.

Soluo. As equaes correspondem aos planos 1 : x + y + 2z = 2 per-

(b)

+ 3y + 3z = 1 y + z = 0. (1, 3, 3) e 2 = n

1 x + 3

Soluo. Nesse sistema, as equaes correspondem aos planos 1 : x + 3y +

3z = 1 e 2 :
1 x + y + z = 0, normais aos vetores 1 = n 3 1 1 , 1, 1 , respectivamente. Sendo 2 = 1 e 0 = d2 = n n 3 3 1 1 1 d1 = 1 = , 3 3 3

os planos 1 e 2 so paralelos. Logo, o sistema no possui soluo, isto , o sistema impossvel.

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Unidade

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(c)

x + y + 2z = 0 x + y + z = 2.

Soluo. As equaes do sistema representam os planos 1 : x + y + 2z = 0 e

2 : x+y +z = 2 perpendiculares aos vetores 1 = (1, 1, 2) e 2 = (1, 1, 1), n n n respectivamente. Como os vetores 1 e 2 no so mltiplos, temos que 1 n n 2 = uma reta paralela ao vetor = 1 2 = (1, 1, 0). Fazendo x = 0 v n nas equaes, obtemos y = 4 e z = 2. Logo, A = (0, 4, 2) . Assim, = S = {(t, 4 + t, 2) ; t R} e, portanto, o sistema indeterminado, com um nmero innito de solues.

Mostre que, para todo m R, a soluo do sistema abaixo uma reta rm : mx + y + 2z = 1 (18.5) x + my + z = 2. Obtenha, caso exista, m R de modo que a reta rm seja perpendicular ao plano : x z = 0. Caso armativo, determine o ponto P de interseo da reta r com o plano . Soluo. Sejam 1 = (m, 1, 2) e 2 = (1, m, 1) os vetores normais aos n n planos 1 : mx + y + 2z = 1 e 2 : x + my + z = 2. Como = = 1 2 m 2 + m 1 n u n1 e1 e2 e3 2 m 1 1 1 1 m

Exemplo 2

= (1 2m, m + 2, m2 1) = (0, 0, 0),

temos, pela Proposio 1, que a soluo do sistema uma reta rm paralela ao vetor , para todo m R. u Para que a reta rm seja perpendicular ao plano , o vetor deve ser um u mltiplo do vetor = (1, 0, 1), normal a . Logo, = 0 , ou seja, v u v

= u v

m + 2 0

m2 1 1 2m e1 1 1

m2 1 1 2m e2 + 1 1

m + 2 e3 0

= (m 2, m(2 m), m 2) = (0, 0, 0). Segue que m = 2 e = (1 4, 2 + 2, 4 1) = (3, 0, 3). Fazendo x = 0 u

e m = 2 em (18.5), obtemos o sistema

Unidade

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Sistemas de trs equaes lineares ...

y + 2z = 1 2y + z 2,
cuja soluo y = 1 e z = 0. Logo, A = (0, 1, 0) r2 e as equaes paramtricas de r2 so x = 3t r2 : y = 1 ; t R z = 3t. Seja r2 = {P }. Ento, P = (3t, 1, 3t) e as coordenadas x = 3t, y = 1 e z = 3t de P satisfazem equao de : x z = 3t 3t = 0 t = 0. Assim, P = A = (0, 1, 0) o ponto de interseo de r2 com (Figura 18.4).
Z

r
u
A

Figura 18.4:

r ,

com

r = {A}

18.3

Sistemas de trs equaes lineares com trs variveis

Consideremos agora um sistema de trs equaes lineares com trs variveis x, y , z : a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 (18.6) a x + b 2 y + c2 z = d 2 2 a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 . As equaes do sistema (18.6) representam os planos k : ak x+bk y +ck z = dk , normais aos vetores k = (ak , bk , ck ), k = 1, 2, 3. n Do ponto de vista geomtrico, existem oito possibilidades para a posio relativa entre os planos 1 , 2 e 3 :

(G1) Os trs planos coincidem: 1 = 2 = 3 ;

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Unidade

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(G2) Dois dos planos coincidem e o terceiro paralelo a eles: 1 = 2 e

3 1 = ;

(G3) Os planos so paralelos dois a dois: 1 2 = , 1 3 = e

2 3 = ;

(G4) Dois dos planos coincidem e o terceiro os intersecta ao longo de uma

reta : 1 = 2 e 3 1 = ;

(G5) Dois dos planos so paralelos e o terceiro os intersecta segundo retas

paralelas
1

2:

1 2 = , 1 3 =

e 2 3 =

2;

(G6) Os trs planos so distintos e se intersectam ao longo de uma reta :

1 = 2 , 1 = 3 , 2 = 3 e 1 2 3 = ;

(G7) Os trs planos se intersectam, dois a dois, segundo retas paralelas

entre si: 1 2 =
1,

2 3 =

2,

1 3 =

3,

3;

(G8) Os trs planos tm um nico ponto em comum: 1 2 3 = {P };

Por outro lado, sob o ponto de vista algbrico, h apenas oito alternativas possveis a respeito dos vetores linha i = (ai , bi , ci ) e os termos independentes n di , i = 1, 2, 3, das equaes do sistema (18.6):

n n n n (A1) Existem , R tais que 2 = 1 , 3 = 1 , d2 = d1 e d3 = d1 ; (A2) Existem , R tais que 2 = 1 , 3 = 1 e d2 = d1 , mas n n n n d3 = d1 ; n (A3) Existem , R tais que 2 = 1 e 3 = 1 , mas d2 = d1 , n n n d3 = d1 e d3 =
mltiplos;
d2 ;

n (A4) Existe R tal que 2 = 1 e d2 = d1 , mas 1 e 3 no so n n n n (A5) Existe R tal que 2 = 1 , mas d2 = d1 e 1 e 3 no so n n n
mltiplos;

, R tais que 3 = 1 + 2 e d3 = d1 + d2 ; n n n n (A7) Os vetores 1 , 2 e 3 so dois a dois no colineares, mas existem n n , R tais que = + e d = d + d ; n n n
3 1 2 3 1 2

n (A6) Nenhum dos vetores 1 , 2 e 3 mltiplo do outro, mas existem n n

n (A8) Os vetores 1 , 2 e 3 so LI. n n

Unidade

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Sistemas de trs equaes lineares ...

Proposio 3

As posies relativas G1  G8 entre os trs planos 1 , 2 e 3 representados pelas equaes correspondentes do sistema (18.6) equivalem, respectiva n mente, s alternativas algbricas A1  A8 para os vetores linha i = (ai , bi , ci ) e os termos independentes di , i = 1, 2, 3, das equaes do sistema (18.6).
Z

Demonstrao

As equivalncias Ai Gi, i = 1, . . . , 5, seguem diretamente das equivalncias (Aj)(Bj), j = 1, 2, 3, da Proposio 1, aplicadas aos pares de planos 1 e 2 , 1 e 3 , 2 e 3 , do sistema (18.6). (Figuras 18.5 a 18.9).
n 3 n 1 n 2 Z

n 1

n 2

n 3

1 2

Y X

Figura 18.5: G1:

1 = 2 = 3

3 1 2

n 3

n 2

3 2

n 1 Y

Figura 18.6: G2:

1 = 2 Z

Figura 18.7: G3:

2 , 1 Z

n 3

n 1

n 2

3
n 3 n 2

n 1

2 1
X Y X

n 3

1 2
1
2

Figura 18.8: G4:

1 = 2

1 3 =

Figura 18.9: G5:

2 , 1 3 =

= 2 3

Resta, ainda, mostrar as equivalncias Ai Gi, i = 6, 7, 8.

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Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

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A6 = G6 Suponhamos que

n n os vetores 1 , 2 e 3 so n dois a dois no colineares. Pela implicao G3 = A3 da Proposio 1, os planos 1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta . Sejam P = (x, y, z) um ponto da reta = 1 2 e , R. Ento: a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
e

n 1 n 3

n 2

X
Figura 18.10: G6:

a2 x + b2 y + c2 z =1d22 3 =
e

= a1 x + b1 y + c1 z = d1

a2 x + b2 y + c2 z = d2

= (a1 + a2 )x + (b1 + b2 )y + (c1 + c2 )z = d1 + d2 . Se, alm disso, existem , R tais que 3 = 1 + 2 e d3 = n n n d2 + d1 , ento a3 x + b3 y + c3 z = d3 e, portanto, P 3 . Logo, 3 . Como os planos 1 e 3 , pela Proposio 1, tambm se intersectam ao longo de uma reta e 1 3 , obtemos que 1 3 = . Ento, 1 2 3 = (Figura 18.10).

A7 = G7 Pelo provado
acima, 1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta 1 e essa reta no intersecta o plano 3 , pois, por hiptese, existem , R tais que = + , mas d = n n3 n1 2 3 d1 + d2 . Logo, 1 2 3 = . Sejam 2 e 3 as retas tais que 2 3 = 2 e 1 3 = 3 . Como 1 2 3 = , segue que 1 2 = 3 so duas a duas paralelas.
2

Z n 2 n 2 n 1

n 3 n 1 n 3

1
1

2 3

Figura 18.11:

G7:

1 2 =
1 3

1,

2 3 =

2,

1 3 =

3,

2,

= , ou seja, as retas

1,

n A8 = G8 Como os vetores 1 , 2 e 3 so LI, temos que n n n n [1 , 2 , 3 ] = 1 2 , 3 = 0. n n n n

11

Unidade

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Sistemas de trs equaes lineares ...

Em particular, nenhum desses vetores mltiplo do outro. Logo, pela Observao 2, 1 2 = 2 r uma reta paralela ao ve . E, sendo , = n n n tor n1 n1 2 2 3 0, temos, pela Proposio 13 do Captulo 17, que r 3 conX siste de um nico ponto P . Logo 1 2 3 = {P } (Figura 18.12).

3
3

n 1 n 3 n 2

P 1
1

2
Figura 18.12: Posio G8

Uma vez que as posio relativas G1  G8 dos planos 1 , 2 e 3 se excluem mutuamente e as alternativas algbricas A1  A8 esgotam todas as possibilidades, as implicaes Gi = Ai, para todo i = 1, . . . , 8, so tambm verdadeiras. Suponhamos, por exemplo que vale G8, isto , que 1 2 3 consiste n de um nico ponto. Ento, nenhum dos vetores 1 , 2 e 3 mltiplo do n n outro, pois, caso contrrio, satisfariam a uma das condies dadas por A1  A5 e o sistema seria, portanto, impossvel ou indeterminado. No pode ocorrer n tambm que um dos vetores 1 , 2 e 3 seja combinao linear dos outros n n dois, pois, neste caso, teramos, pelas implicaes A6 = G6 e A7 = G7, que o sistema seria indeterminado ou impossvel. Assim, como nenhum dos vetores , e combinao linear dos outros dois, obtemos que eles so LI. n1 n2 n3

Observao 4

Um sistema de trs equaes lineares com trs incgnitas homogneo quando todos os termos independentes so iguais a zero: a1 x + b 1 y + c 1 z = 0 (18.7) a x + b2 y + c 2 z = 0 2 a3 x + b3 y + c3 z = 0. Note que um sistema linear homogneo sempre possui a soluo trivial (x, y, z) = (0, 0, 0). Ento, decorre da Proposio 3, que o sistema (18.7) possui apenas a soluo trivial se, e s se, o determinante da matriz A do sistema diferente de zero, isto , se, e s se, os seus vetores linha so LI.

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Unidade

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Equivalentemente, o sistema homogneo possui uma soluo no trivial se, e s se, det A = 0. Neste caso, o conjunto soluo so os pontos do plano 1 que passa pela origem, quando 1 = 2 = 3 , e so os pontos da reta r = 1 2 3 que passa pela origem, nos outros casos, onde i : ai x+bi y+ci z = 0, i = 1, 2, 3, so os planos representados pela equaes do sistema. Antes de darmos alguns exemplos, provaremos a seguinte aplicao geomtrica da equivalncia A8 G8. Por quatro pontos no coplanares no espao passa uma nica esfera. Se existir uma esfera S de centro P0 e raio R > 0 que passa pelos pontos no coplanares A, B , C e D, devemos ter d(A, P0 ) = d(B, P0 ) = d(C, P0 ) = d(D, P0 ) = R, ou seja, o centro P0 da esfera S um ponto equidistante dos pontos A, B , C e D. Sejam 1 o conjunto dos pontos equidistantes de A e B , 2 o conjunto dos pontos equidistantes de A e C e 3 o conjunto dos pontos equidistantes de A e D. Pelo Exemplo 3, do Captulo 13, 1 o plano perpendicular ao vetor AB que passa pelo ponto mdio do segmento AB , 2 o plano normal ao vetor AC que contm o ponto mdio do segmento AC e 3 o plano perpendicular ao vetor AD que contm o ponto mdio do segmento AD. Como os pontos A, B , C e D no so coplanares, os vetores AB , AC e AD so LI. Logo, pela equivalncia A8 G8, os planos 1 , 2 e 3 se intersectam num nico ponto P0 . Assim, a esfera S de centro P0 e raio R = d(A, P0 ) a nica esfera que passa pelos pontos no coplanares A, B , C e D.

Proposio 5 Demonstrao

Analise o sistema, exibindo o seu conjunto soluo. 2x 2y 3z = 1 x 2y + 3z = 0 x y + z = 2. Soluo. Sejam 1 = (2, 2, 3), 2 = (1, 2, 3) e 3 = (1, 1, 1) os n n n vetores normais dos planos 1 : 2x 2y 3z = 1, 2 : x 2y + 3z = 0 e

Exemplo 3

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Unidade

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Sistemas de trs equaes lineares ...

3 : x y + z = 2 representados pelas equaes do sistema. Estes vetores so LI, pois 2 2 3 = det(1 , 2 , 3 ) = det 1 2 3 = 5 . n n n 1 1 1
Logo, o sistema tem uma nica soluo P = (x, y, z), cujas coordenadas podem ser obtidas, por exemplo, usando a regra de Cramer: 1 2 3 2 1 3 2 2 1 1 1 1 x = det 0 2 3 , y = det 1 0 3 e z = det 1 2 0.

2 1

1 x=

1 2 y=
16 5

1 z=
3 . 5

1 1 2

Calculando os determinantes, obtemos:

23 , 5

Vamos obter agora uma soluo geomtrica mais simples do sistema. n Pela Observao 2, 1 2 = r uma reta paralela ao vetor = 1 2 = u n (12, 9, 2). Fazendo z = 0 nas equaes dos planos 1 e 2 , obtemos

x = 1 e y = . Logo, A = 1, , 0 um ponto da reta r, cujas equaes 2 2 paramtricas so, portanto, 1 x = 12t + 1, y = 9t + e z = 2t; t R.
2

Substituindo as coordenadas de um ponto P = 12t + 1, 9t + , 2t 2 da reta r na equao do plano 3 , obtemos que P r 3 se, e s se,

(12t + 1) 9t +
Logo, t =
3 e, portanto, P = 10

1 2

+ (2t) = 2. =
23 16 3 , , . 5 5 5

36 27 1 3 + 1, + , 10 10 2 5

Exemplo 4

Determine a interseo entre os planos 1 : x + y + z = 2, 2 : x y z = 0 e 3 : 3x y z = 2. Soluo. Sejam 1 = (1, 1, 1), 2 = (1, 1, 1) e 3 = (3, 1, 1) vetores n n n normais aos planos 1 , 2 e 3 , respectivamente. n Como 1 2 = (0, 2, 2) = (0, 0, 0), obtemos, pela Observao 2, que n n 1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta r paralela ao vetor 1 2 . n Fazendo y = 0 nas equaes dos planos 1 e 2 , obtemos x = 1 e z = 1. Ento, o ponto A = (1, 0, 1) pertence reta r, cujas equaes paramtricas so

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Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

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x = 1,

y = 2t e z = 2t + 1;

t R.

Substituindo as coordenadas de um ponto P = (1, 2t, 2t + 1) da reta r na equao do plano 3 , obtemos 3 1 2t (2t + 1) = 2, para todo t R. Logo, r 3 e, portanto, 1 , 2 e 3 se intersectam ao longo da reta r. n Observe que 3 = 1 + 22 e que d3 = d1 + 2d2 , onde d1 = 2, d2 = 0 e n n d3 = 2 so os termos independentes das equaes dos planos 1 , 2 e 3 . Logo, 1 , 2 , 3 , d1 , d2 e d3 satisfazem alternativa A6. Portanto, pela n n n Proposio 3, os planos 1 , 2 e 3 se encontram na posio relativa G6, ou seja, 1 2 3 uma reta.

Obtenha os possveis valores para e de modo que os planos 1 : 2x + y + z = 1, 2 : x y + 3z = 0 e 3 : x y + z = . (a) se intersectem, dois a dois, ao longo de trs retas paralelas; (b) se intersectem ao longo de uma reta. Soluo. Sejam 1 = (2, , 1), 2 = (1, 1, 3) e 3 = (1, 1, 1) os vetores n n n normais aos planos 1 , 2 e 3 . fcil vericar que, qualquer que seja o valor de R, nenhum desses vetores mltiplo do outro. Para eles serem LD, devemos ter: 2 1 det 1 1 3 = 4 + 2 = 0, ou seja, = 2. 1 1 1 n Ento, para = 2, 1 combinao linear de 2 e 3 , isto , existem n n a, b R tais que = a + b n1 n2 n3 (2, 2, 1) = a(1, 1, 3) + b(1, 1, 1) a + b = 2 , a b = 2 , 3a + b = 1. Resolvendo o sistema a + b = 2 3a + b = 1,
1 5 1 5 obtemos a = e b = . Logo, 1 = 2 + 3 . n n n 2 2 2 2 Finalmente, analisando os termos independentes d1 = 1, d2 = 0 e d3 = das equaes que representam os planos 1 , 2 e 3 , respectivamente, obtemos,

Exemplo 5

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Unidade

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Sistemas de trs equaes lineares ...

2 2 2 2 2 2 se, = . Ento, pela equivalncia A7 G7, os planos se intersectam, dois 5 2 a dois, segundo retas paralelas umas s outras se, e somente se, = . 5

pela equivalncia A6 G6, que 1 , 2 e 3 se intersectam ao longo de uma 1 5 1 5 5 reta se, e s se, 1 = d1 = d2 + d3 = 0 + = , ou seja, se, e s

Exemplo 6

Encontre a equao da esfera S que passa pelos pontos A = (1, 2, 3), B = (1, 4, 1), C = (3, 2, 1) e D = (0, 4, 1). Soluo. Sejam 1 , 2 e 3 os conjuntos dos pontos equidistantes dos pontos A e B , A e C , e A e D, respectivamente. Ento, 1 o plano normal ao vetor AB = (2, 2, 4) que passa pelo ponto mdio MAB = (0, 3, 1) do segmento AB , 2 o plano normal ao vetor AC = (4, 4, 4) que contm o ponto mdio MAC = (1, 0, 1) do segmento AC , e 3 o plano perpendicular ao vetor 1 AD = (1, 2, 2) que passa pelo ponto mdio MAD = , 3, 2 do segmento
2

AD. Assim, 1 : 2x+2y 4z = 2, 2 : 4x4y 4z = 0 e 3 : x+2y 2z = . 2 Como os vetores AB e AC no so colineares, 1 2 uma reta paralela ao vetor AB AC = (24, 8, 16). Fazendo z = 0 nas equaes dos , , 0 um ponto da reta planos 1 e 2 , obtemos x = y = . Logo, E = 2 2 2 r e, portanto 1 1 x = 24t + , y = 8t + e z = 16t; t R, 2 2 so equaes paramtricas da reta r. O centro P0 da esfera S o ponto onde a reta r intersecta o plano 3 . Para 1 1 obtermos P0 , devemos substituir as coordenadas x = 24t + , y = 8t + e
2 1 1 1

o raio e

2 3 z = 16t, de um ponto da reta r, na equao do plano 3 : x + 2y 2z = : 2 1 3 1 24t + + 2 8t + 2(16t) = 2 2 2 3 1 1 8t = 2 = 0 t = 0. 2 2 2 1 1 Ento, P0 = , , 0 o centro, 2 2 2 2 1 1 54 27 R = d(A, P0 ) = +1 + 2 + (0 3)2 = = 2 2 4 2

x + y + z2 = 2 2 2 a equao da nica esfera S que passa pelos pontos no coplanares A, B , C e D.

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Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

18

18.4

Exerccios

1. Determine todos os pontos de interseo dos planos

(a) 1 : 3x + y = 2 e (b) 1 : x + y + z = 1 e (c) 1 : 2x y + 2z = 0 e

2 : x + y 3z = 0; 2 : x + y z = 1; 2 : 4x 2y z = 1.

2. Sejam os planos 1 : 3x 2y + az = b e 2 : ax + 2y + 3z = 1. Descreva

a posio relativa entre os planos 1 e 2 em termos de a e b.

3. Ache o conjunto soluo do sistema e determine em qual dos casos, G1 a

G8, ele se enquadra: x + 2y + 3z = 1 (a) x + 2y + z = 2 2x 4y + 2z = 6 . 3x + y + 5z = 1 (c) 2x + y + 2z = 2 2x 3y + z = 0 .

2x + y + z = 2 (b) 4x + 2y + 2z = 2 x + y + 2 = 0. x+y+z =1 (d) x + 2y + z = 1 3x + y + 3z = 2 .

4. Considere os planos 1 : ax + by + z = 0, 2 : x y + 2z = 2 e
3 : x + y z = 1 .
Obtenha todos os valores de a e b, caso existam, de modo que a interseo dos planos 1 , 2 e 3 seja:

(a) um nico ponto; (b) uma reta; (c) o conjunto vazio. 5. Que relao deve haver entre , e para que o sistema
4x y + 2z = x+y+z = x + 4y + z =

possua soluo?

6. Mostre que o sistema abaixo possui uma nica soluo quaisquer que sejam
a, b, c, d R:

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Unidade

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Exerccios

x + 3y + z = b 2x + 9y + 3z = c ax + y + 2z = d.

7. Encontre os nmeros reais , e a m de que o conjunto soluo do

sistema

x + y + 2z = 2 x + y z = 2 3x + 2y + z =

seja uma reta que passa pelo ponto A = (0, 1, 1).

8. Determine os valores de R para os quais o sistema abaixo tem uma

nica soluo e obtenha essa soluo em funo do parmetro : x 2y z = 1 x 2y + z = 2 x 2y = 3.

9. Ache a equao da esfera S que passa pelos pontos A = (3, 5, 1), B =

(5, 1, 1), C = (1, 1, 3) e D = (7, 3, 1).

10. Considere os planos 1 : mx ny + z = 2 e 2 : nx my + nz = 4, onde

m, n R. Determine m, n R, de modo que

(a) 1 e 2 sejam paralelos;

cular ao vetor = (2, 1, 1). v

(b) 1 2 seja uma reta que passa pelo ponto A = (0, 0, 2) e perpendi 20 que contm os pontos

11. Ache as equaes das esferas de raio igual a

A = (3, 0, 5), B = (1, 2, 1) e C = (1, 0, 1).

12. Considere os pontos A = (1, 2, 1), B = (3, 4, 3) e o plano : x y + z = 1.

Determine:

(a) o conjunto dos pontos equidistantes de A e B ; (b) o ponto C = (x, y, z) pertencente a tal que CA = CB
e x + y 2z < 0;

11

(c) a rea do tringulo de vrtices A, B e C , e o plano que contm esse

tringulo.

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Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

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13. Prove as implicaes G6 = A6 e G7 = A7, usando apenas a Proposio

1 e a Observao 2.

14. Encontre todas as solues do sistema de trs equaes lineares com quatro
incgnitas x, y, z e t, funo da varivel t: em x + y + 2z + 3t = 7 2x + 3y z + 2t = 0 3x + 2y + 3z + 5t = 4.

15. D uma condio algbrica necessria e suciente para que quatro planos
no espao se intersectem

(a) ao longo de uma reta; (b) dois a dois ao longo de quatro retas paralelas.
16. Sejam 1 = (a1 , b1 , c1 ), 2 = (a2 , b2 , c2 ) e 3 = (a3 , b3 , c3 ) vetores LI. n n n
Prove que o sistema

a1 x + b 1 y + c 1 z a2 x + b 2 y + c 2 z a3 x + b 3 y + c 3 z a4 x + b 4 y + c 4 z

= d1 = d2 = d3 = d4

admite soluo se, e somente se, existem constantes , , R tais que o vetor 4 = (a4 , b4 , c4 ) e o escalar d4 satisfazem: n = + + e d = d + d + d . n4 n1 n2 n3 4 1 2 3

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