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Esclavo 2
Esclavo 2
e STATE_MOTOR MOTOR
e B31:0 O:0
0000 e
e 0 0
e
e VEL_MOTOR_SP
e SCP
0001 e Scale w/Parameters
e Input N34:0
e ?
e Input Min. 0
e ?
e Input Max. 1800
e ?
e Scaled Min. 0
e ?
e Scaled Max. 32767
e ?
e Output O:2.0
e ?
e
e
e LECTURA_VEL
e SCP
0002 e Scale w/Parameters
e Input I:1.0
e ?
e Input Min. 0
e ?
e Input Max. 32767
e ?
e Scaled Min. 0
e ?
e Scaled Max. 1800
e ?
e Output N33:0
e ?
e
e
0003 END