Aplicações não Lineares com os

Amplificadores Operacionais
Comparadores

• Os comparadores produzem saídas sob a forma de pulsos em função do

nível do sinal aplicado.
• Basicamente, temos dois tipos de comparadores: comparador não
inversor e comparador inversor.

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 A operação é uma comparação básica. A saída oscila entre sua tensão
máxima e mínima, dependendo do fato de uma entrada (Vin) ser maior ou
menor que a outra (Vref).

• A saída é sempre uma onda quadrada onde:

• A máxima tensão de saída é +VSAT.
• A mínima tensão de saída é –VSAT.

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Comparador Não Inversor

+𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖 > 0

𝑣𝑜 =
−𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖 < 0

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 Detector de cruzamento zero
Se esse comparador tivesse um
ganho em malha aberta infinito, a
transição entre a saturação negativa
e a positiva seria vertical.
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• A transição não é vertical. Ela leva aproximadamente
100 μV para chegar à saturação positiva ou negativa.
• Esse é um valor típico para um comparador.
• A região de entrada estreita entre –100 e +100 μV é
denominada região linear do comparador.
• Durante um cruzamento por zero, uma mudança no
sinal de entrada geralmente passa pela região linear
tão rapidamente que vemos apenas um salto súbito
entre a saturação negativa e positiva, ou vice-versa.
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Um amp-op utilizado como comparador não
inversor
A saída é +VSAT quando a Vi é maior que a tensão de referência.
A saída é –VSAT quando a Vi é menor que a tensão de referência.
Nesse circuito, o divisor de tensão estabelece um valor de Vref = +6 V
+VSAT = +V = +12 V
−VSAT = −V = –12V

• Quando a Vi > + 6V a saída oscila para +12 V e a LED se acende.

• Quando Vi < +6 V a saída oscila para –12 V e a LED apaga.
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Comparador Inversor

+𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖 < 0

𝑣𝑜 =
−𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖 > 0

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 −𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖 > 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑣𝑜 =
+𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖 < 𝑉𝑟𝑒𝑓

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Interface entre circuitos analógicos e digitais
Os comparadores geralmente são usados como interface entre circuitos
digitais como CMOS, EMOS ou TTL

Interface de um comparador com

Interface de um comparador com FET
CMOS.
de potência.

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Exercício
Explique o funcionamento do circuito abaixo

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 Diodos limitadores e resistores de compensação
Um resistor de limitação de corrente é usado com diodos limitadores.

• Esse circuito ainda é um detector de cruzamento zero, os resistores e os diodos são usados
para eliminar o efeito da corrente de polarização de entrada.
• Assim como antes, os diodos estão normalmente desligados não tendo efeito na operação do
circuito. Quando a entrada tenta exceder a ± 0,7 V, um dos diodos conduz protegendo o
comparador contra tensão de entrada excessiva.

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Saída Limitada..
• O diodo de saída corta o semiciclo
negativo da tensão de saída. Dada uma
onda senoidal de entrada com um valor
de pico de 25 mV, a saída é limitada entre
–0,7 e +15 V
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• Um 1N4731 tem uma tensão Zener de
4,3 V. Portanto, a tensão nos dois diodos
será de aproximadamente ±5 V.
• Se a tensão de entrada for uma onda
senoidal com um valor de pico de 25 mV,
então a tensão de saída será uma onda
quadrada invertida com uma tensão de
pico de 5 V.
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Limitando a tensão de saída

Para limitar a tensão de saída nos comparadores, devemos utilizar os diodos

Zener

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Limitando a tensão de saída

É importante colocar um resistor de aproximadamente 330 para limitar

a corrente sobre os diodos.

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Exemplo:

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 Exercício
Explique o funcionamento do circuito abaixo

Resposta:
Esse circuito compara duas tensões de polaridades opostas para determinar qual delas é maior.
Se a amplitude de v1 for maior que a amplitude de v2, a entrada não inversora será positiva, a saída do
comparador será positiva e o LED verde acenderá.
Por outro lado, se a amplitude de v1 for menor que a de v2, a entrada não inversora será negativa, a
saída do comparador será negativa e o LED vermelho acenderá.
Se um amp-op 741c for usado, os LEDs na saída não precisarão de resistores limitadores de corrente
porque a corrente de saída máxima será de aproximadamente 25 mA. D1 e D2 são diodos limitadores
de entrada.
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 Exercício
Explique o funcionamento do circuito abaixo

Resposta:
• Para começar, o diodo de saída D1 ceifa os semiciclos negativos. A Figura contém também um
sinal denominado habilitação (strobe).
• Quando esse sinal é positivo, o transistor satura sendo a tensão de saída aproximadamente zero.
• Quando o sinal de habilitação for zero, o transistor entra em corte e a saída do comparador pode variar positivamente.
• A saída do comparador pode variar de –0,7 a +15 V.
• Quando o sinal de habilitação for nível alto, a saída será desabilitada. Nesse circuito, o sinal de
habilitação é usado para desligar a saída.
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Comparadores na forma de CI´s
• Os famosos CI´s comparadores são LM311 e LM339.
• O LM311 é um comparador de alta velocidade de comutação ( da ordem de
200ns). Pode ser usado como elemento de interface para circuitos lógicos.

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Comparadores na forma de CI´s
• O LM339 apresenta quarto comparadores independentes no mesmo encapsulamento.
Permite o interfaceamento direto com as familias lógicas TTL e CMOS, porém não é tão
rápido quanto o LM311 (1300ns)

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LM339 acionando portas lógicas

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Operação de dois circuitos comparadores como
operação de janela

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Comparadores com histerese
• Se na entrada de um comparador tiver uma grande quantidade de ruído, a
saída será irregular quando vin estiver próxima do ponto de comutação.
• Uma forma de reduzir o efeito do ruído é usar um comparador com
realimentação positiva.
• A realimentação positiva produz dois pontos de comutação distintos que
evitam que um ruído de entrada produza transições falsas.

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Comparador Regenerativo – Schmitt Trigger

• Regenerativo = realimentação positiva

• A propriedade mais importante do Comparador regenerativo é
a característica de HISTERESE = atraso.
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Comparador Regenerativo – Schmitt Trigger
• Deverá estabelecer dois níveis de referência denominados
tensão de disparo superior (VDS) e tensão de disparo inferior
(VDI).
• Esses níveis devem ser separados por uma faixa de tensão, a
qual dependerá do valor de pico a pico estimado para a
tensão de ruído ou interferência sobreposta ao sinal normal.
• A diferença entre os dois níveis de referência é denominada
margem de tensão de histerese.

𝑉𝐻 = 𝑉𝐷𝑆 − 𝑉𝐷𝐼

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 Projetando Comparadores Regenerativos

𝑅1
𝑃= 𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑅1 + 𝑅2
Curva transferência (característica) para
Comparador Regenerativo Inversor
o comparador inversor regenerativo

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Comparador Regenerativo não Inversor

𝑅1 𝑅1
𝑉𝐷𝑆 = +𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑉𝐷𝐼 = −𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑅2 𝑅2
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Exercício
Se Vsat = 13,5V, quais são os pontos de comutação e a histerese do comparador
regenerativo abaixo

Resposta:
1
𝑉𝐷𝑆 = . +13,5 = 0,281𝑉
1 + 47
1
𝑉𝐷𝐼 = . −13,5 = −0,281𝑉
1 + 47
𝐻 = 0,562
Isso significa que o Schmitt trigger da Figura pode
resistir a uma tensão de pico a pico de ruído de até
0,562 V sem comutação falsa.

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Projetando Comparadores Regenerativos
Podemos ressaltar que os níveis de tensão de saída do comparadores
com histerese também podem ser limitados utilizando-se diodos Zener.

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Exercício
No circuito da figura abaixo, temos que R=50 K e C =10F. Na entrada do mesmo se
aplica um pulso de amplitude igual a 2V durante 5 segundos. Supondo que C inicialmente
está descarregado e que o AOP é alimentado com 15V pede-se:
a. Vo, após 2 segundos.
b. Após quantos segundos o AOP irá se saturar com aproximadamente -13,5V?
c. Esboce a forma de onda do sinal de saída, variando no intervalo de 0 a 5 segundos.

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Exercício
Considere o circuito da figura abaixo, no qual R1 = 10 K e R2 = 47K . Admitamos que o
mesmo é alimentado com  15V. Pede-se: :
a. A tensão de disparo superior.
b. A tensão de disparo inferior.
c. A margem de tensão de histerese.

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Saída do Schmitt Trigger

• Um Schmitt trigger sempre produz uma saída retangular, independentemente da forma do

sinal de entrada.
• A tensão de entrada não tem que ser senoidal. Enquanto a forma de onda for periódica e tiver
uma amplitude suficientemente grande para passar pelos pontos de comutação, obteremos
por meio de um Schmitt trigger uma forma de onda retangular.
• Essa onda retangular tem a mesma frequência que o sinal de entrada.
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De retangular para triangular

• Uma onda retangular é colocada na entrada de um integrador.

• Como a tensão de entrada tem um valor médio zero, o valor médio da saída também é zero.
• A rampa diminui durante o semiciclo positivo da tensão de entrada e aumenta durante o
semiciclo negativo.
• A saída é uma onda triangular com a mesma frequência que a de entrada.
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De triangular para pulso

• O circuito converte uma entrada triangular em uma saída retangular. Variando R2, podemos
alterar a largura dos pulsos de saída, que equivale a variar o ciclo de trabalho.
• Com um detector de limite ajustável podemos mover o ponto de comutação de zero para um
nível positivo.
• Quando a tensão de entrada triangular exceder o ponto de comutação, a saída será nível alto.
Visto que vref é ajustável, podemos variar a largura do pulso de saída, que equivale a alterar o
ciclo de trabalho.
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Circuitos com Diodo Ativo

Amplificadores Operacionais podem melhorar o desempenho de circuitos

com diodo.
1° - Um ampop com realimentação negativa reduz o efeito da tensão de
joelho, nos permitido implementar retificador, detector de pico, limitador e
grampeador de sinais de pequena amplitude (aqueles com amplitudes
menores que a tensão de joelho de um diodo).
2° - A ação buffer dos ampops podem eliminar os efeitos da fonte e da
carga nos circuitos com diodo.

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Retificador de Precisão com AOPs

• Um diodo retificador comum não consegue retificar sinais de niveis muito

baixos, pois os mesmo não conduz quando polarizado diretamente com
tensões abaixo de 0,7V (supondo diodo de sílicio).
• Entretanto, em alguns casos, torna-se necessário retificar sinais de ordem
de algumas dezenas de millivolts ou menos.

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Retificador de Precisão com AOP de meia onda

Vi < 0  Vo = 0;

Vi > 0  Vo = Vi- VD
 Vo=Vi

• Quando Vi é negativo, o diodo é um circuito aberto e o valor de Ri “isola” a entrada da

saída, e não temos nenhum sinal na mesma.
• Quando Vi é positivo, com uma carga conectada a saída, o diodo conduz com uma queda
de tensão direta VD.

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Retificador de Precisão com AOP de meia onda
• O retificador de meia onda de precisão consiste em um diodo ligado no
caminho da realimentação negativa do amp op, com uma resistência de
carga no retificador.
• Quando vI é positiva, a tensão na saída vA do amp op será
positiva, o diodo entrará em condução.

• Quando vI é negativa, a tensão na saída vA do amp op

será negativa. Isso polarizará o diodo reversamente.
Não haverá corrente na resistência R.

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Retificador de Precisão com AOP de
meia onda
O circuito anterior tem algumas desvantagens:
• Quando vI é negativa e vO = 0, a amplitude máxima de vI aparece nos
terminais de entrada do amp op. Se a amplitude máxima de vI for maior do
que alguns volts, o amp op pode ser danificado a não ser que seja equipado
com o que chamamos e proteção contra sobre tensão.
• Quando vI é negativa, o amp op estará saturado.

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Circuito alternativo para o Retificador de Precisão
com AOP de meia onda
O circuito abaixo não apresenta as desvantagens mencionadas no circuito
anterior.
• Para vI positiva, o diodo D2 conduz e fecha a malha
de realimentação negativa em torno do amp op.
• Um terra virtual aparece no terminal da entrada
inversora e a saída do amp op fica grampeada em
um queda de tensão abaixo do terra.
• Essa tensão negativa manterá o diodo D1 em corte e
não haverá corrente na resistência R2.
• Isso implica que a tensão de saída do retificador
será zero.

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Circuito alternativo para o Retificador de Precisão
com AOP de meia onda
• Para vI negativa, a tensão no terminal de entrada tende
a ser negativa, fazendo com que a tensão de saída do
amo op seja positiva.
• O diodo D2 ficará reversamente polarizado e entra no
corte.
• O diodo D1 conduzirá através de R2, estabelecendo um
caminho para a realimentação negativa em torno do
amp op e forçando o aparecimento de um terra virtual
no terminal de entrada inversora
• A corrente através da resistência de realimentação R2
será igual à corrente através da resistência de entrada
R1
• Portanto, para R1 = R2 , tensão de saída será vO=-vI

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Princípio da Retificação de Onda Completa
• As saídas dos dois retificadores são ligadas juntas em uma carga comum.

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Retificador de Precisão com AOP de Onda
Completa
Um retificador de meia onda, formado pelo AOP1, associado a um somador
formado pelo AOP2, de modo que na saída obtém-se um sinal de onda
completa.

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Um Retificador em Ponte de Precisão para
aplicação em Instrumentação
• Um circuito retificador em ponte pode ser
combinado com um amp op para fornecer
circuitos de precisão úteis.
• Esse circuito faz com que uma corrente 𝑣𝐴 𝑅
circule através da bobina móvel M do medidor.
• Portanto o medidor fornece a leitura proporcional
à média do valor absoluto da tensão de entrada.
• Todas as características não ideais do medidor e
diodos são disfarçadas pela ligação do circuito
em ponte na malha de realimentação negativa
do amp op.

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O AOP em circuitos de potência
• Quando conectamos uma carga ZL na saída de um amplificador (inversor ou
não inversor), existe um valor mínimo de ZL em função da capacidade de
corrente fornecida pelo AOP.

• A corrente máxima do
AOP741 é 25 mA,
mas procura-se não
ultrapassar os 10 mA.

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Existem situações práticas que são necessárias correntes bem superiores.

O que fazer?

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O AOP em circuitos de potência
Para acionar uma carga que requer uma corrente superior a capacidade
normal do AOP, podemos utilizar um transistor que permita a circulação da
corrente exigida.

• Circuitos desse tipo são

denominados reforçadores
(booster) de corrente.

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• Muitas vezes desejamos acionar tipos de carga utilizando comparadores
em vez de AOPs. Isso é comum em circuitos de interface.

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