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CURSO DE COMANDOS ELTRICOS

COTUCA - Colgio Tcnico de Campinas

Prof. Romeu Corradi Jnior


COTUCA - 2009

1) Introduo
Conceitualmente o estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a gerao, a
distribuio e o uso. Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est direcionada ao uso desta
energia, assim pressupe-se aqui que a energia j foi gerada, transportada a altas tenses e
posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o uso de transformadores apropriados.
Por definio os comandos eltricos tem por finalidade a manobra de motores eltricos que
so os elementos finais de potncia em um circuito automatizado. Entende-se por manobra o
estabelecimento e conduo, ou a interrupo de corrente eltrica em condies normais e de
sobre-carga. Os principais tipos de motores so:

Motor de Induo

Motor de corrente contnua

Motores sncronos

Servomotores

Motores de Passo

Os Servomotores e Motores de Passo necessitam de um driver prprio para o seu


acionamento, tais conceitos fogem do escopo deste curso. Dentre os motores restantes, os que
ainda tm a maior aplicao no mbito industrial so os motores de induo trifsicos, pois em
comparao com os motores de corrente contnua, de mesma potncia, eles tem menor tamanho,
menor peso e exigem menos manuteno. A figura 1.1 mostra um motor de induo trifsico
tpico.

Figura 1.1 Motor de Induo Trifsico


O motor de induo tem caractersticas prprias de funcionamento, que so interessantes
ao entendimento dos comandos eltricos e sero vistos em captulos posteriores.

Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos eltricos a noo de


que os objetivos principais dos elementos em um painel eltrico so: a) proteger o operador e b)
propiciar uma lgica de comando.
Partindo do princpio da proteo do operador uma seqncia genrica dos elementos
necessrios a partida e manobra de motores mostrada na figura 1.2. Nela podem-se distinguir
os seguintes elementos:
A) Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno e verificao
do circuito.
B) Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo dos condutores do
circuito terminal.
C) Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento do
motor.
D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura, ou seja,
sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a maior corrente.

Figura 1.2 Seqncia genrica para o acionamento de um motor


importante repetir que no estudo de comandos eltricos importante ter a seqncia
mostrada na figura 1.2 em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto de
qualquer circuito.
Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so
dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947:
3

I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja,


desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao
contator e ao rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver
danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos
contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes
significativas.
O rel de sobrecarga, os contatores

e outros elementos em maiores detalhes nos

captulos posteriores, bem como a sua aplicao prtica em circuitos reais.


Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato.
A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a
conduo de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir:
i.

Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na


posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(a). Desta forma a
carga no estar acionada.

ii.

Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na


posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(b). Desta forma a
carga estar acionada.

Figura 1.3 Representao dos contatos NA e NF


Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade, como
por exemplo, fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois deles estiverem
ligados. As principais associaes entre contatos so descritas a seguir.

1.1)

Associao de contatos normalmente abertos


Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 1.4a) e a associao em

paralelo (1.4b).
Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas
as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade. As tabelas
1.1 e 1.2 referem-se as associaes em srie e paralelo.
Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os
dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na combinao em
paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo
OU.

Figura 1.4 Associao de contatos NA

Tabela 1.1 Associao em srie de contatos NA


CONTATO E1

CONTATO E2

CARGA

repouso

repouso

desligada

repouso

acionado

desligada

acionado

repouso

desligada

acionado

acionado

ligada

Tabela 1.2 Associao em paralelo de contatos NA

CONTATO E1

CONTATO E2

CARGA

repouso

repouso

desligada

repouso

acionado

ligada

acionado

repouso

ligada

acionado

acionado

ligada

1.2)

Associao de contatos normalmente fechados


Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura 1.5a) e paralelo

(figura 1.5b), as respectivas tabelas verdade so 1.3 e 1.4.


Nota-se que a tabela 1.3 exatamente inversa a tabela 1.2 e portanto a associao em
srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma forma a associao em paralelo
chamada de funo no E.

Figura 1.5 Associao de contatos NF

Tabela 1.3 Associao em srie de contatos NF


CONTATO E1

CONTATO E2

CARGA

repouso

repouso

ligada

repouso

acionado

desligada

acionado

repouso

desligada

acionado

acionado

desligada

Tabela 1.4 Associao em paralelo de contatos NF


CONTATO E1

CONTATO E2

CARGA

repouso

repouso

ligada

repouso

acionado

ligada

acionado

repouso

ligada

acionado

acionado

desligada

Existem algumas outras combinaes entre contatos, mas que no esto includas no
escopo deste curso.

Nos prximo captulo sero mostrados alguns dos elementos fundamentais em um painel
eltrico, todos contendo contatos NA e NF. Posteriormente descrever-se- como estes elementos
podem ser associados para formar uma manobra de cargas.

2) Principais elementos em comandos eltricos


Neste captulo o objetivo o de conhecer as ferramentas necessrias montagem de um
painel eltrico. Assim como para trocar uma simples roda de carrro, quando o pneu fura,
necessita-se conhecer as ferramentas prprias, em comandos eltricos, para entender o
funcionamento de um circuito e posteriormente para desenhar o mesmo, necessita-se conhecer
os elementos apropriados. A diferena est no fato de que em grandes painis existem altas
correntes eltricas que podem levar o operador ou montador a riscos de vida.
Um comentrio importante neste ponto que por via de regra os circuitos de manobra so
divididos em comando e potncia, possibilitando em primeiro lugar a segurana do operador e
em segundo a automao do circuito. Embora no parea clara esta diviso no presente
momento, ela tornar-se- comum a medida que o aluno familiariza-se com a disciplina.
2.1) Botoeira ou Boto de comando
Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma
chave para lig-lo. S que no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores
diferente de uma chave usual, destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo. A
diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma
posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou
botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado
na figura 2.1a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da
existncia de um selo no circuito de comando.

Figura 2.1 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos de botoeiras comerciais
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes
so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores.

A figura 2.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA
(Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado) como
boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno feito de
forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas
podem ser do tipo NA ou NF.
Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada em
circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito utilizado na movimentao de cargas, acionado
no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga.
Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel
e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).
Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja, liga / desliga.
Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor mximo, a ao do Pressostato
ser o de mover os contatos desligando o sistema. Caso a presso atinja novamente um valor
mnimo atua-se re-ligando o mesmo.
2.2) Rels
Os rels so os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois permitem a
combinao de lgicas no comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e comando.
Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais (1) e (2)
correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5)
correspondem

aos

contatos

normalmente

fechado

(NF)

normalmente

aberto

(NA),

respectivamente.
Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na figura 2.2a que a
tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc, enquanto simultneamente os
terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com 110 Vca ou 220 Vca. Ou seja no h contato fsico
entre os terminais de acionamento e os de trabalho. Este conceito permitiu o surgimento de dois
circuitos em um painel eltrico:
i.

Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da mquina


ou dispositvo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas
tenses.

ii.

Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem


acionadas, tais como motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste
podem circular correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de
at 760 V.

Figura 2.2 Diagrama esquemtico de um rel


Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores diversos ficam no
circuito de comando.
Do conceito de rels pode-se derivar o conceito de contatores, visto no prximo item.
2.3) Contatores
Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels espandindos pois o
principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator um
elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com uma nica posio de repouso e sem
travamento.
Como pode ser observado na figura 2.3, o contator consiste basicamente de um ncleo
magntico excitado por uma bobina. Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por
foras de ao magntica quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo magntico.
Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do ncleo repelida por ao de
molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo,
constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto
de contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto
(NA), ou normalmente fechados (NF).

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Figura 2.3 Diagrama esquemtico de um contator com 2 terminais NA e um NF


Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares (CAW).
De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima de 10A e
possuem de 4a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores principais tem corrente
mxima de at 600A. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para
manobra de cargas trifsicas a 3 fios.
Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas produzidas
pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos,
alm de consistir em riscos a sade humana. A intensidade das fascas pode se agravar em
ambientes midos e tambm com a quantidade de corrente circulando no painel. Dessa forma
foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes
elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais:
a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e
fornos a resistncia.
b. AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado.
c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como
bombas, ventiladores e compressores.
d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga,
reverso em plena marcha e operao intermitente.
A figura 2.4 mostra o aspecto de um contator comum. Este elemento ser mais detalhado
em captulos posteriores.

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Figura 2.4 Foto de contatores comerciais


2.4) Fusveis
Os fusveis so elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaes residenciais,
nos carros, em equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros. Tecnicamente falando estes
so elementos que destinam-se a proteo contra correntes de curto-circuito. Entende-se por esta
ltima aquela provocada pela falha de montagem do sistema, o que leva a impedncia em
determinado ponto a um valor quase nulo, causando assim um acrscimo significativo no valor da
corrente.
Sua atuao deve-se a a fuso de um elemento pelo efeito Joule, provocado pela sbita
elevao de corrente em determinado circuito. O elemento fusvel tem propriedades fsicas tais
que o seu ponto de fuso inferior ao ponto de fuso do cobre. Este ltimo o material mais
utilizado em condutores de aplicao geral.

2.5) Disjuntores
Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora
sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere com a
aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam-se a proteo do circuito contra
correntes de curto-circuito. Em alguns casos, quando h o elemento trmico os disjuntores
tambm podem se destinar a proteo contra correntes de sobrecarga.
A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga mecnica,
ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris, onde a temperatura
elevada.
A vantagem dos disjuntores que permitem a re-ligao do sistema aps a ocorrncia da
elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de uma nova operao.
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Para a proteo contra a sobrecarga existe um elemento trmico (bi-metlico). Para a


proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico.
O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente e
freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, e pelas demais indicaes de temperatura
e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo informaes do
fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento.
A figura 2.5 mostra o aspecto fsico dos disjuntores comerciais.

Figura 2.5 Aspecto dos disjuntores de trs e quatro plos


2.6) Rel Trmico ou de Sobrecarga
Antigamente a proteo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado
denominado de rel trmico. Este elemento composto por uma junta bimetlica que se dilatava
na presena de uma corrente acima da nominal por um perodo de tempo longo. Atualmente os
disjuntores englobam esta funo e sendo assim os rels de sobrecarga caram em desuso.

2.7) Simbologia grfica


At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de
um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre si
necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico cada um
dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia padronizada atravs das
normas NBR, DIN e IEC. Na tabela 2.1 apresenta-se alguns smbolos referentes aos elementos
estudados nos pargrafos anteriores.

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Tabela 2.1 Simbologia em comandos eltricos

SMBOLO

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DESCRIO

SMBOLO

DESCRIO

Botoeira NA

Botoeira NF

Botoeira NA com
retorno por mola

Botoeira NF com
retorno por mola

Contatos tripolares NA,


ex: contator de
potncia

Fusvel

Acionamento
eletromagntico, ex:
bobina do contator

Contato
normalmente
aberto (NA)

Rel trmico

Contato
normalmente
fechado (NF)

Disjuntor com
elementos trmicos e
magnticos, proteo
contra correntes de
curto e sobrecarga

Acionamento
temporizado na
ligao

Disjuntor com elemento


magntico, proteo
contra corrente de
curto-circuito

Lmpada /
Sinalizao

Transformador trifsico

Motor Trifsico

3) Laboratrio: Partida direta de Motores


Objetivo: A primeira combinao entre os elementos de comando estudados a partida direta de
um motor, mostrada na figura 3.1 abaixo. O objetivo o de montar esta partida no laboratrio,
observando as dificuldades e a lgica de funcionamento, bem como apresentar o conceito de selo.

Figura 3.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1 contator
(K1), 1 botoeira NF (S0), 01 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1).

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4) Laboratrio: Partida direta de Motores com sinalizao


Objetivo: Neste laboratrio o objetivo o de consolidar os conceitos introduzindo os elementos de
sinalizao no comando.

Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores com sinalizao
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1 contator
(K1), 1 botoeira NF (S0), 1 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1), 1 lmpada verde (H1), 1
lmpada amarela (H2), 1 lmpada vermelha (H3).

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5) Laboratrio: Partida de Motores com reverso


Objetivo: Acionar, de forma automtica, um motor com reverso do sentido de rotao,
mostrando algumas similaridades com a partida direta. Introduzir o conceito de intertravamento.

Figura 5.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 2 contatores
(K1 eK2), 1 botoeira NF (S0), 2 botoeiras NA (S1 e S2), 1 Motor trifsico (M1).
Exerccio: Desenhar e montar o circuito da sinalizao da seguinte maneira: lmpada verde indica
motor girando no sentido horrio, lmpada amarela no sentido anti-horrio e lmpada vermelha
atuao do rel de sobrecarga.

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6) Conceitos bsicos em manobras de motores


Para ler e compreeender a representao grfica de um circuito eltrico, imprescindvel
conhecer os componentes bsicos dos comandos e tambm sua finalidade. Alguns destes
elementos so descritos a seguir.
A) Selo

O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de


fechamento da botoeira. Sua finalidade de manter a corrente
circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo
da botoeira.

B) Selo com dois contatos

Para obter segurana no sistema, pode-se utilizar dois contatos


de selo.

C) Intertravamento

Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para


evitar curtos indesejvel o funcionamento simultneo de dois
contatores. Utiliza-se assim o intertravamento. Neste caso os
contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos
contatores.

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E) Circuito paralelo ao intertravamento

No caso de um intertravamento entre contatos, o contato auxiliar de selo,


no deve criar um circuito paralelo ao intertravamento, caso este onde o
efeito de segurana seria perdido.

F) Intertravamento com dois contatos

Dois contatos de intertravamento, ligados em srie, elevam a segurana do


sistema. Estes devem ser usados quando acionando altas cargas com altas
correntes.

G) Ligamento condicionado

Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1


pode ser operado apenas quando K2 estiver fechado. Assim
condiciona-se o funcionamento do contator K1 ao contator K2.

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F) Proteo do sistema

Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem


estar sempre em srie.

G) Intertravamento com botoeiras

O intertravamento, tambm pode ser feito atravs de botoeiras. Neste


caso, para facilidade de representao, recomenda-se que uma das
botoeiras venha indicada com seus contatos invertidos. No se
recomenda este tipo de ao em motores com cargas pesadas.

H) Esquema Multifiliar

Nesta representao todos os componentes so representados. Os aparelhos so


mostrados de acordo com sua seqncia de instalao, obedecendo a construo fsica dos
mesmos. No so indicados nos circuitos de circulao de corrente. A posio dos contatos feita
com o sistema desligado (sem tenso). A disposio dos aparelhos pode ser qualquer uma, com a
vantagem de que eles so facilmente reconhecidos, sendo reunidos por traes de contorno, se
necessrio.

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I) Esquema Funcional
Nesta representao tambm todos os condutores esto
representados. No levada em conta a posio construtiva e a
conexo mecnica entre as partes. O sistema subdividido de
acordo com os circuitos de correntes existentes. Estes circuitos
devem ser representados sempre que possvel, por linhas retas,
livres de cruzamentos.
A posio dos contatos desenhada com o sistema
desligado (sem tenso).
A vantagem consiste no fato de que se torna fcil ler os
esquemas

respectivas

funes,

assim

este

tipo

de

representao o que ser adotado neste curso.


J) Recomendaes de tenso
Certas normas, como por exemplo a VDE, recomendam que os circuitos de comando
sejam alimentados com tenso mxima de 220 V, admitindo-se excepcionalmente 500 V no caso
de acionamento de motor. Neste ltimo recomenda-se a existncia de apenas 1 contator.

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7) Exerccios gerais
7.1)

Descreva quais e quantos componentes so necessrios a manobra de dois motores.


Um deve ter partida direta e o outro partida com reverso. Descreva qual a funo de
cada elemento dentro do circuito.

7.2)

Desenhe o acionamento da bobina de um contator K1 atravs de duas botoneiras


ligadas em: a) srie; b) paralelo.

7.3)

Explique

funcionamento

do

circuito

abaixo.

Quais

as

conseqncias

de

funcionamento resultariam se o contato de selo K1 fosse ligado entre o NF K2 e a


bobina do contator K1? O intertravamento apresentado suficiente?

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7.4)

Desenhe um circuito de comando para acionar um motor de induo trifsico, ligado


em 220 V, de forma que o operador tenha que utilizar as duas mos para realizar o
acionamento.

7.5)

Desenhe um circuito de comando para um motor de induo trifsico de forma que o


operador possa realizar o ligamento por dois pontos independentes. Para evitar
problemas com sobrecarga deve-se utilizar um rel trmico.

7.6)

A)

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Explique o funcionamento dos circuitos abaixo.

B)

Orientaes:
Letra A Tente observar o que acontece quando se liga K1 primeiro que K2 e vice-versa.
Letra B K1 pode ser ligado antes de K2? Se sim qual chave desliga K1? Cosneguese ligar K2 aps K1? Qual chave deve ser utilizada para desligar K1 aps o ligamento de
K2? O contator K2 pode ser desligado de forma independente?
7.7)

Desenhe o circuito de comando para dois motores de forma que o primeiro pode
ser ligado de forma independente e o segundo pode ser ligado apenas se o
primeiro estiver ligado.

7.8)

Desafio: Faa um comando para manobrar dois motores de modo que o primeiro
pode ser ligado de forma independente. O segundo pode ser ligado apenas
quando o primeiro for ligado, mas pode se manter ligado mesmo quando se
desliga o primeiro motor.

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8) Simbologia numrica e literal

Assim como cada elemento em um comando tem o seu smbolo grfico especfico,
tambm a numerao dos contatos e denominao literal dos mesmos tem um padro que
deve ser seguido. Neste captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores
informaes deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
A numerao dos contatos que representam terminais de fora feita da seguinte
maneira:

1, 3 e 5 Circuito de entrada (linha)

2, 4 e 6 Circuito de sada (terminal)

J a numerao dos contatos auxiliares segue o seguinte padro:

1 e 2 Contato normalmente fechado (NF), sendo 1 a entrada e 2 a sada

3 e 4 Contato normalmente aberto (NA), sendo 3 a entrada e 4 a sada

Nos rels e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina.


Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numerao pois o
nmero composto por dois dgitos, sendo:

Primeiro dgito: indica o nmero do contato

Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)

Exemplo 1: Numerao de um contator de potncia com dois contatos auxiliares 1 NF e 1


NA.

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Figura 8.1 Numerao de contos de um contator de potncia

Exemplo 2: Numerao de um contator de auxiliar com 4 contatos NA e 2 contatos NF

Figura 8.3 Numerao de contatores auxiliares

Com relao a simbologia literal, alguns exemplos so apresentados na tabela 8.1 a


seguir.
Tabela 8.1 Smbolos literais segundo NBR 5280
Smbolo

Componente

Exemplos

Dispositivos de proteo

Fusveis, pra-raios, disparadores, rels

Dispositivos de sinalizao

Indicadores acsticos e pticos

Contatores

Contatores de potncia e auxiliares

Motores

Dispositivos de manobra para


circuitos de potncia

Disjuntores, seccionadores, interruptores

Dispositivos de manobra,
seletores auxiliares

Dispositivos e botes de comando e de posio (fim-decurso) e seletores

Transformadores

Transformadores de distribuio, de potncia, de


potencial, de corrente, autotransformadores

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Exerccios:
Numere os contatores a seguir:
A) Contator de potncia

B) Contator auxiliar

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9) Caractersticas dos motores de induo importantes aos comandos


eltricos

Neste curso trabalha-se com os motores de induo trifsicos do tipo gaiola de


esquilo por serem os mais comuns na indstria. Este nome dado devido ao formato do seu
rotor. Um estudo completo sobre este elemento tema de um curso de mquinas eltricas,
apesar disso algumas caractersticas so interessantes ao estudo dos comandos elltricos.
Basicamente os motores do tipo gaiola so compostos por dois subconjuntos:

Estator: com enrolamento montado na carcaa do motor, fornecendo o


campo girante

Rotor: enrolamento constitudo por barras curto-circuitadas, a sua corrente


induzida pela ao do campo girante, provocando uma rotao do rotor e o
fornecimento de energia mecnica ao eixo do motor.

Quando o motor energizado, ele funciona como um transformador com o


secundrio em curto-circuito, portanto exige da rede eltrica uma corrente muito maior que a
nominal, podendo atingir cerca de 7 vezes o valor da mesma.
As

altas

correntes

de

partida

causam

inconvenientes

pois

exigem

um

dimensionamento de cabos com dimetros bem maiores do que o necessrio. Alm disso
podem haver quedas momentneas do fator de potncia , que monitorado pela
concessionria de energia eltrica, causando multas a indstria.
Para evitar estas altas correntes na partida, existem algumas estratgias em
comandos. Uma delas alimentar o motor com 50% ou 65% da tenso nominal, o caso da
partida estrela-tringulo, que ser vista neste curso. Outras estratgias so:

Resistores ou indutores em srie;

Transformadores ou auto-transformadores;

Chaves srie-paralelo;

Chaves compensadoras, etc.

Os motores de induo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas. No caso do


motor de 6 pontas existem dois tipos de ligao:

Tringulo: a tenso nominal de 220 V (ver figura 9.1a)

Estrela: a tenso nominal de 380 V (ver figura 9.1b)

Figura 9.1 Ligaes estrela e tringulo de um motor 6 pontas

No caso do motor de 12 pontas, existem quatro tipos possveis de ligao:

Tringulo em paralelo: a tenso nominal 220 V (ver figura 9.2a)

Estrela em paralelo: a tenso nominal 380 V (ver figura 9.2b)

Tringulo em srie: a tenso nominal 440 V (ver figura 9.2c)

Estrela em srie: a tenso nominal 760 V (ver figura 9.2d)

Nota-se que nas figuras so mostradas as quantidades de bobinas constituintes de


cada motor. Assim um motor de 6 pontas tem 3 bobinas e um de 12 pontas tem 6 bobinas.
Como cada bobina tem 2 pontas, a explicado o nome explicita.
A unio dos contatos segue uma determinada ordem padro. Existe uma regra
prtica para faz-lo: numera-se sempre os terminais de fora com 1, 2 e 3 e liga-se os
terminais faltantes. No caso do motor de 12 pontas deve-se ainda associar o srie paralelo
com as bobinas correspondentes, como por exemplo (1-4 com 7-10).
Deixa-se a cargo do aluno, a ttulo de exerccio a identificao dos terminais na
ligao estrela em srie.

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Figura 9.2 Ligaes estrela tringulo em um motor de 12 pontas


Uma ltima caracterstica importante do motor de induo a ser citada a sua placa
de identificao, que traz informaes importantes, listadas a seguir:

CV: Potncia mecnica do motor em cv

Ip/In: Relao entre as correntes de partida e nominal;

Hz: Freqncia da tenso de operao do motor;

RPM: Velocidade do motor na freqncia nominal de operao

V: Tenso de alimentao

A: Corrente requerida pelo motor em condies nominais de operao

F.S.: Fator de servio, quando o fator de servio igual a 1,0, isto implica que
o motor pode disponibilizar 100% de sua potncia mecnica.

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10) Laboratrio: partida estrela-tringulo (/)


Objetivo: Demonstrar uma das importantes estratgias para evitar altos picos de corrente
durante a partida de um motor de induo trifsico.
10.1) Circuito de potncia

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10.2) Circuito de comando

10.3) Material utilizado


1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3), 1 rel trmico
(F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).

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11) Laboratrio: Comando de prensa com temporizador


Objetivo: Conhecer uma das estratgias para segurana em prensas, evitando que o
operador inutilize uma das botoeiras, trabalhando somente com a outra.
11.1) Circuito de comando

Os contatores K1 e K2 so auxiliares. O contator de potncia, onde ser ligado o


motor da prensa o contator K3. K4 um temporizador.
11.2) Exerccios:
A) Desenhar e montar o circuito de potncia para este comando
B) Explicar com suas palavras o funcionamento do circuito
C) Desenhar e montar a sinalizao para este comando

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12) Laboratrio: Comando de prensa com seqncia de acionamento


Objetivo: Conhecer uma outra estratgia no comando de prensas, para evitar tambm que
o operador inutilize uma das botoeiras de comando.
12.1) Circuito de comando

12.3) Cometrios
K1 Contator de potncia
K2 e K3 Contatores auxiliares
12.2) Exerccios:
A) Desenhar e montar o circuito de potncia para este comando
B) Explicar com suas palavras o funcionamento do circuito
C) Desenhar e montar a sinalizao para este comando

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13) Exerccios complementares


13.1) Faa o comando para acionar uma eletro-vlvula hidrulica de 4/2 vias que aciona um
cilindro de dupla ao de modo que o retorno seja automtico.
13.2) Faa o comando para acionar uma resistncia de aquecimento, de modo que aps o
operador pressionar a botoeira, a resistncia permanea 10 min ligada, desligando aps
este tempo.
13.3) Faa o comando para uma partida com reverso de modo que ao pressionar a
botoeira para reverter a velocidade de rotao haja um tempo de 15s para que o motor
efetue a reverso.
13.4) Desenhe os contatos referentes as ligaes de 380V e 440V para um motor de 12
pontas, utilizando a regra prtica.

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14) Proteo contra Sobrecorrentes


Conforme dito anteriormente uma sobrecorrente aquela cujo valor excede o valor
nominal de operao do circuito. Ela pode ser causada por dois fatores:

Curto-circuito:

quando

no

existe

uma

resistncia

(ou

impedncia)

significativa entre duas fases com diferenas de potencial. Neste caso a


sobrecorrente excede em muito a corrente nominal.

Sobrecarga: no existe falha eltrica, mas um aumento da carga. Excede em


algumas vezes o valor nominal e o seu efeito nocivo aps o funcionamento
do circuito por um tempo longo, causando deteriorao do material isolante
dos cabos.

A proteo contra sobrecarga feita atravs de um elemento bimetlico, como


mostra a figura 14.1. Quando se aumenta a corrente por efeito fsico de dissipao da
energia (efeito Joule) a junta bimetlica se deforma abrindo os contatos de passagem da
corrente eltrica. Este elemento pode ser comprado de forma separada, como no caso do
rel trmico, ou modernamente, vem acoplado nos disjuntores, permitindo economia de
espao.

Figura 14.1 Elemento bimetlico de um disjuntor termo-magntico

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A proteo contra o curto-circuito feita atravs de um elemento magntico, que


nada mais do que uma bobina. A variao brusca da corrente cria um campo magntico
que puxa o contato para baixo, abrindo o contato mvel, como pode ser visualizado na
figura 14.2, de forma esquemtica.

Figura 14.2 Elemento magntico de um disjuntor termo-magntico


Ao selecionar um disjuntor, algumas caractersticas tcnicas so importantes, tais
como:
i.

Corrente nominal (In): valor de corrente eficaz que o disjuntor deve conduzir
indefinidamente, sem a elevao da temperatura acima dos limites
especificados.

ii.

Tenso nominal (Un): o valor da tenso deve ser igual ou superior a do


circuito onde o disjuntor est instalado

iii.

Capacidade de interrupo (Icn): valor mximo da corrente que o disjuntor


pode interromper. Este valor deve ser igual a corrente presumida de curto
circuito no ponto de instalao do disjuntor.

iv.

Curvas de disparo: Indicam o tempo que o disjuntor leva para interromper a


corrente quando esta ultrapassa o valor da nominal. Um exemplo mostrado
na figura 14.3, note que quanto maior a corrente menor o tempo para a
interrupo.

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Figura 14.3 Exemplo da curva de disparo para um disjuntor

v.

Norma tcnica: Indica a norma na qual o disjuntor foi projetado, as principais


so NBR5361, NBR IEC 60898, NBR IEC 60947-2.

vi.

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Nmero de plos: os mais comuns so 1, 2 e 3 plos.

15) Referncias Bibliogrficas


Filho, Guilherme Filippo; Motor de Induo; Editora rica; So Paulo; 2000.
Arnold, Robert, Stehr, Wilhelm; Mquinas Eltricas Volume 1; Editora E.P.U; So Paulo;
1976
Manuais e Catlogos dos Fabricantes

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