ITA – F1 – LISTA 13

CORPOS RÍGIDOS
Prof. Igor Ken e Prof. Nicolau
1. Uma barra homogênea de comprimento L é fixada ao teto por meio 5. Uma barra homogênea de comprimento L e massa M é fixada ao
de um pivô que permite que ela gire sem atrito. Abandonando-se a teto por meio de um pivô que permite que ela gire sem atrito. Um
barra do repouso a partir da posição horizontal, determine sua projétil de massa m atinge a barra com velocidade v0 perpendicular
velocidade angular quando ela atingir a posição vertical. à barra na sua extremidade livre, conforme a figura a seguir.
Dado: momento de inércia de uma barra de massa M e Sabendo-se que o projétil incrusta na barra e considerando a
comprimento L em relação a um eixo que passa pelo seu centro gravidade igual a g, determine:
1 a) a velocidade angular da barra imediatamente após à colisão;
I = ML2 . b) o ângulo máximo que a barra forma com a vertical.
12
Dado: momento de inércia de uma barra de massa M e
2. Uma barra homogênea de massa M e comprimento L repousa num comprimento L em relação a um eixo que passa pelo seu centro
plano vertical com uma das extremidades pivoteada no solo, em 1
I = ML2 .
relação a qual a barra pode girar livremente. Dá-se uma leve 12
perturbação na barra de modo que ela começa a girar em torno do
pivô. Considerando-se a aceleração da gravidade g, determine a
velocidade angular da barra quando ela forma um ângulo de 60º
com a vertical.
Dado: momento de inércia de uma barra de massa M e
comprimento L em relação a um eixo que passa pelo seu centro
1
I = ML2 .
12

3. Uma esfera homogênea e maciça de raio r é mantida em repouso

sobre um hemisfério, de raio R > r, fixo no solo horizontal. Dá-se
uma pequena perturbação na esfera, de modo que ela começa a
rolar sem deslizar sobre o hemisfério. Determine o ângulo θ que a
esfera percorre até perder o contato com o hemisfério.
Dado: momento de inércia de uma esfera maciça de massa m e raio
2 objeto de massa m colide com a barra a uma distância x do seu
r em relação a um eixo que passa pelo seu centro I = mr 2 .
5 centro com velocidade v0 perpendicular à direção da barra,
4. Um cubo maciço de massa M, possui uma cavidade na forma de
hemisfério de raio R. Uma pequena esfera homogênea e maciça de
massa m e raio r é pendurada por um fio, de modo que seu centro
esteja na mesma altura do topo do cubo e em contato com a
cavidade, conforme a figura. Corta-se o fio e a esfera começa seu
movimento de descida. Considere que o cubo possa se mover sem
atrito sobre a superfície horizontal e que entre o cubo e a esfera
exista atrito suficiente para que a esfera role sem deslizar.
Determine a velocidade da esfera quando ela alcança a parte mais
baixa da trajetória.
6. Uma barra homogênea de massa M e comprimento = ηx
repousa sobre uma superfície horizontal sem atrito. Um pequeno
atingindo o repouso imediatamente após a colisão. Determine os
possíveis valores de η , para que a velocidade da extremidade da
barra mais distante do ponto de colisão possua sentido oposto ao
de v0.
Dado: momento de inércia de uma barra de massa M e
comprimento L em relação a um eixo que passa pelo seu centro
1
I = ML2 .
12
7. Um cubo de massa m e altura H desliza com velocidade v sobre o
H
solo liso. O cubo colide com um pequeno degrau de altura h = ,
4
como mostra a figura. Determine a velocidade do centro de massa
do cubo imediatamente após a colisão.

Dado: momento de inércia de uma esfera maciça de massa m e raio

2 Dado: momento de inércia de um cubo de massa M e lado L em
r em relação a um eixo que passa pelo seu centro I = mr 2 .
5 1
relação a um eixo que passa pelo seu centro I = ML2 .
6

1
8. (OBF 2017 – 3ª fase) Um anel de raio r e massa m rola sem
escorregar em um plano horizontal, de coeficientes de atrito estático
e cinético iguais a μ, quando no instante t = 0 se choca contra uma
parede lisa. Antes do choque a velocidade do centro de massa do
anel é v0 e o choque é instantâneo e perfeitamente elástico de forma
que resulta apenas na aplicação de um impulso horizontal no anel.
Determine:
a) o instante a partir do qual a velocidade do centro do anel é
constante;
b) o valor desta velocidade;
c) repita o problema, mas com o anel sendo substituído por um
disco uniforme de mesma dimensão.
mr 2
Dados: momento de inércia do anel Ia = mr 2 e do disco Id =
2

GABARITO

3g
1.
L
3g
2.
2L
 10 
3. θ = arccos  
 17 
10M2 g ( R − r )
4. v=
(M + m)( 7M + 2m)
3m v0
5. a) ω = 
M + 3m L
 3m2 v2 
b) θ = arccos 1 −  0
 (M + 3m)(M + 2m) gL 
6. 2 η6
3 5
7. v
23
v
8. a) t = 0
μg
b) v = 0
2v0 v
c) t = e v= 0
3μg 3