Equação de Movimento Ufg

Equações da Conservação da Massa e
Quantidade de Movimento
Professor Dyrney Araújo dos Santos

Universidade Federal de Goiás
Curso de Engenharia Química
site: www.dyrney.com
4. Conservação da Massa e Momento site: www.dyrney.com
4.1 Abordagens Integral e Diferencial para um Volume de Controle

Na análise do movimento dos fluidos, podemos seguir um dos dois caminhos
(1) Abordagem Integral: trabalhar com uma

região finita, fazendo um balanço dos
escoamentos que entram e saem, e
determinar os efeitos globais, tais como a
vazão em massa, etc.;
Linhas de
correntes
parede
(2) Abordagem Diferencial: procurar descrever

os detalhes ponto a ponto de um padrão de
escoamento (x, y, z), analisando uma região
infinitesimal do escoamento.
parede
4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa
A abordagem Integral envolve a aplicação do conceito de Volume de Controle, mostrado na

figura abaixo
Volume de Controle (VC):

utilizado em mecânica dos
Volume de Controle
fluidos que permite estudar uma
(VC) região do espaço conforme o
fluido escoa através dela. Um
volume de controle é delimitado
por uma superfície de controle
(SC)
Superfície de
Controle (SC)
Obs: A abordagem integral pode ser aplicada, tanto para a massa, quanto para a energia e
quantidade de movimento. Neste curso, iremos nos ater apenas à formulação integral aplicada à
massa. Já a formulação diferencial (próximos tópicos), será aplicada para a massa e para a
quantidade de movimento.
Para a aplicação da abordagem integral à massa, considere a lei de conservação

da massa aplicada a um volume de controle, dada por:
( variação da massa total )VC = massa total que entra SC − massa total que sai
SC
A variação da massa total pode ser dada pela integração da variação infinitesimal da
massa de fluido (por unidade de volume) sobre um volume de controle qualquer
(genérico)

( variação da massa total )VC = VC dV
t
sendo ρ e V a massa específica do fluido e o volume considerado, respectivamente.
As entradas e saídas de massa do volume de controle, pelas superfícies de controle, podem ser
analisadas pela seguinte integral, sendo v o vetor velocidade e dA o vetor de área normal à SC
massa total que entra SC − massa total que sai

SC
=−   v.dA
SC
A caracterização das correntes de entrada e saída do volume de controle é feita

conforme a convenção dos sinais abaixo

Substituindo estes termos na lei de conservação da massa, tem-se:
( variação da massa total )VC = massa total que entra SC − massa total que sai
SC

VC t dV = −SC  v .dA Esta equação é também conhecida
como Equação da Continuidade.
Obs: Para um determinado número de entradas e saídas uniformes de um volume de controle, pode-
se escrever:

VC t dV = i ( i Ai vi )entra − i ( i Ai vi )sai
ou,

VC t dV = i ( mi )entra − i ( mi )sai
sendo: m a vazão mássica de fluido (kg/s no S.I.)


Casos especiais:
❑ Escoamento Permanente: Neste caso, o termo de acúmulo é nulo, ou seja, não há variação da
massa total no interior do volume de controle. Logo,
(m )
i
i =  ( mi )
i
entra sai
Ex: Considere os seguinte volume de controle com diferentes entradas e saídas
No caso de regime permanente, tem-se, da

figura ao lado:
m2 + m3 + m5 = m1 + m4

Casos especiais:
❑ Escoamento Incompressível: apresenta variações desprezíveis de massa específica. Neste caso,

as massas específicas das correntes de entrada são iguais às das saídas. Logo,
 (V A )
i
i i =  (Vi Ai )
i
entra sai
ou,
 (Q )
i
i =  Qi
i
( )
entra sai
sendo: Q a vazão volumétrica de fluido (m3/s no S.I.)
Obs: Note que, para um escoamento compressível e permanente, as vazões mássicas, e não as
vazões volumétricas, são constantes. As vazões volumétricas são constantes, se, e somente se,
o escoamento for incompressível.
Exercício proposto: Considere o escoamento permanente de água em uma junção de tubos

conforme mostrado no diagrama abaixo. As áreas das seções são: A1 = 0,2 m2, A2 = 0,2 m2 e
A3 = 1,61 ft2. O fluido também vaza para fora do tubo através de um orifício no ponto (4) com
uma vazão volumétrica estimada em 3,53 ft3/s. As velocidades médias nas seções (1) e (3)
são V1 = 197 in/s e V3 = 12 m/s, respectivamente. Determine a velocidade do escoamento na
seção (2) (V2) em m/s.
4.3 Abordagem Diferencial

Há dois pontos de vista diferentes na abordagem diferencial
Método Euleriano: Consiste em observar o comportamento transiente dos sistemas em vários

pontos fixos, podendo-se, assim, obter uma “visão” do comportamento do movimento naquele
instante de tempo.
t1
V
Ex: Um engenheiro de trafego seleciona
um determinado trecho (fixo) da estrada
para estudo. Com o tempo, vários carros
diferentes vão passar pelo trecho, mas o
engenheiro está interessado no fluxo
médio de carros naquele trecho, e não em
um carro em especial.
Pontos fixos no espaço
Obs: Este método é normalmente utilizadas no estudo da fluidodinâmica, sendo que os

campos de pressão, velocidade, etc., são determinados em pontos fixos no espaço (x, y, z) ao
longo do tempo.
4.3 Abordagem Diferencial

Há dois pontos de vista diferentes na abordagem diferencial
Método Lagrangeano: Consiste em identificar um determinado sistema e a partir daí observar

variações de propriedades tais como temperatura, velocidade, etc. à medida que este sistema
se desloca no espaço com o passar do tempo.
Ex: Já neste caso, um policial,

P1 t2 t3 por exemplo, pode estar
interessado em um carro em
P1 P1 especial, seguindo-o e medindo a
t1 sua velocidade ao longo do
tempo.
Obs 1: Este método é normalmente utilizadas no estudo da mecânica dos sólidos. Sua
abordagem pura não faz parte do escopo deste curso.
Obs 2: A seguir o Método Euleriano será aplicado à conservação da massa e da quantidade

de movimento, respectivamente.
4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

Comentário: a equação da conservação de massa ou equação da continuidade pode ser
obtida através de um balanço de massa num volume de controle diferencial ou infinitesimal.
Da lei de conservação da massa, tem-se:
acumulo de massa no volume [MT-1] = massa que entra [MT-1] – massa que sai [MT-1]
Análise dos termos de entrada e saída: considere as taxas de massa que transpassam as
faces de um volume de controle infinitesimal. O volume do elemento abaixo é dado por
dxdydz
  v 
 vdxdz +  dy  dxdz
 y
Sendo o vetor velocidade dado
y  por:
V = ui + vj + wk
 wdxdy
  u 
udydz  udydz +  dx  dydz
 x 
  w  x
 wdxdy +  dz  dxdy
 z 
z
 vdxdz
As taxas mássicas de entrada e saída do volume podem ser resumidas na tabela abaixo
Faces Taxa mássica de entrada [MT-1] Taxa mássica de saída [MT-1]
  u 
ρudydz  udydz +  dx  dydz
x  x 
  v 
ρvdxdz  vdxdz +  dy  dxdz
y  y 
  w 
ρwdxdy  wdxdy +  dz  dxdy
z  z 
Análise do temo de acúmulo: a taxa de variação da massa no interior do volume

infinitesimal (acúmulo de massa) pode ser definido como

Acúmulo = dxdydz
t
 Finalmente, retornando à equação do balanço de massa no volume de controle

infinitesimal, tem-se:
acumulo de massa no volume [MT-1] = massa que entra [MT-1] – massa que sai [MT-1]
Substituindo os respectivos termos , tem-se:
   u 
dxdydz =  udydz +  vdxdz +  wdxdy −   udydz + dxdydz 
t  x 
  v    w 
−   vdxdz + dydxdz  −   wdxdy + dzdxdy 
 y   z 
Após simplificações e dividindo tudo pelo volume infinitesimal dxdydz, tem-se:
  u  v  w A equação de conservação da
+ + + =0 massa para um volume infinitesimal
t x y z é conhecida como Equação da
Continuidade.
Posto que o operador vetorial,  , em coordenadas retangulares, é dado por:
  
= i + j+ k
x y z
então
 u  v  w
x
+
y
+
z
= . V ( )
Desta forma a equação da continuidade pode, também, ser escrita em uma forma
compacta

t
( )
+ . V = 0
a) Sistema de Coordenadas Cilíndricas: a alternativa mais comum ao sistema cartesiano é

o sistema de coordenadas cilíndricas, utilizado, por exemplo, na análise de escoamentos
no interior de um tubo de seção circular.
Considere as taxas de massa que transpassam as faces do volume de controle abaixo, cujo
volume é dado por rdθdrdz
Obs: seja “F” a taxa mássica que

transpassa as faces do volume O vetor velocidade é dado por
infinitesimal (sendo “e” o vetor unitário):
Fz + dz V = Vr er + V e + Vz ez
rdθ
Fr Fθ + dθ
Área perpendicular a r: rdθdz
dz
Área perpendicular a z: rdθdr
Fθ
z
r Área perpendicular a θ: drdz
V (r,θ,z)
dr Fr + dr
y
r θ Fz
a) Sistema de Coordenadas Cilíndricas:
Após a determinação da taxa líquida nas direções r, θ e z, e a posterior substituição na lei

de conservação da massa, a equação da continuidade (por unidade de volume) em
coordenadas cilíndricas torna-se (para maiores detalhes ver Fox et al., 2012):
 1  1  
+ ( r)
r V + ( )
V + ( Vz ) = 0
t r r r  z
O operador divergente (.) de um vetor “A” qualquer, em coordenadas cilíndricas, é dado

por:
1  1  
.A = ( rAr ) + ( A ) + ( Az )
r r r  z
Logo, novamente a forma compacta da equação da continuidade torna-se:

t
( )
+ . V = 0
b) Sistema de Coordenadas Esféricas: este sistema também é bastante utilizado em

alguns problemas de fenômenos de transporte
Considere as taxas de massa que transpassam as faces do volume de controle abaixo, cujo
volume é dado por dr.rsen(ϕ)dθ.rdϕ
Obs: seja “F” a taxa mássica que

transpassa as faces do volume O vetor velocidade é dado por
infinitesimal (sendo “e” o vetor unitário):
r sen ϕ dθ Fϕ + dϕ
V = Vr er + V e + V e
Fr
rdϕ Fθ + dθ
Área perpendicular a r: r2senθ dϕ dθ
Fθ
Área perpendicular a ϕ: rdθdr
z
dr Fr + dr Área perpendicular a θ: rsenθdϕdr
ϕ V (r,θ,ϕ)
r
y
Fϕ
x θ
b) Sistema de Coordenadas Esféricas:
Após a determinação da taxa líquida nas direções r, θ e ϕ, e a posterior substituição na lei

de conservação da massa, a equação da continuidade (por unidade de volume) em
coordenadas esféricas torna-se (para maiores detalhes ver Fox et al., 2012):
 1  1  1 
+ 2 (  r 2Vr ) + ( 
V sen ) + ( V ) = 0
t r r rsen  rsen 
O operador divergente ( .) de um vetor “A” qualquer, em coordenadas esféricas, é dado

por:
1  2 1  1 A
.A =
r 2 r
( r ) rsen  (
r A + sen A) +
rsen 
A forma compacta da equação da continuidade torna-se, novamente:

t
( )
+ . V = 0
Casos Especiais da Equação da Continuidade
❑ Escoamento Compressível e Regime Permanente: se o escoamento é permanente, ∂/∂t

≡ 0, todas as propriedades são funções apenas da posição
  
Cartesiana: ( u ) + (  v ) + (  w) = 0
x y z
1  1  
Cilíndrica: ( r Vr ) + ( V ) + ( Vz ) = 0
r r r  z
1  1  1 
Esférica:
r r
2 (  r 2
Vr) +
rsen 
( V sen ) +
rsen 
( V ) = 0
Casos Especiais da Equação da Continuidade
❑ Escoamento Incompressível: as variações de massa específica são desprezíveis (Ma < 0,3).
Obs: neste caso ∂ρ/∂t = 0 independente se o regime é permanente ou transiente.
Eliminando a massa específica do operador divergente, tem-se
.V = 0
Logo,
u v w
Cartesiana: + + =0
x y z
1  1  
Cilíndrica: ( rVr ) + (V ) + (Vz ) = 0
r r r  z
1  2 1  1 
Esférica:
r r
2 ( r Vr) +
rsen 
(
V sen ) +
rsen 
(V ) = 0
Exercício Proposto: Sob que condições o campo de velocidade
V = ( a1 x + b1 y + c1 z ) i + ( a2 x + b2 y + c2 z ) j + ( a3 x + b3 y + c3 z ) k
em que a1, b1, etc. são constantes, representa um escoamento incompressível?

4.5 A Equação Diferencial da Quantidade de Movimento
Segunda Lei de Newton: esta lei nos diz que a resultante de forças que atua sobre um
corpo causa uma variação em sua quantidade de movimento. Logo, pode-se escrever:
( )
d mV
F = dt
Pela regra da cadeia, tem-se
( ) + V d ( m)
d V
F = m dt dt
Visto que a massa total sempre se conserva (exceto em reações atômicas), podemos
eliminar o termo de variação da massa com o tempo acima. Logo,
( ) = ma
Desta forma, para analisar a equação
d V
F = m
do movimento para um fluido, deve-se
determinar o campo de aceleração do
dt escoamento.
Campo de velocidade: a forma vetorial cartesiana de um campo de velocidades que varia

no espaço e no tempo pode ser expressa como:
V = u ( x, y, z , t )i + v ( x, y , z , t ) j + w( x, y , z , t )k
Para calcular o campo vetorial de aceleração do escoamento deriva-se o campo de

velocidade, ou seja,
dV du dv dw
a= =i +j +k
dt dt dt dt
Como cada componente escalar (u, v, w) é uma função de quatro variáveis (x, y, z, t),
aplica-se a regra da cadeia para obter cada derivada temporal escalar.
Exemplo: para a componente da velocidade na direção x, a derivada total é dada por
du ( x, y, z, t ) u u dx u dy u dz
= + + +
dt t x dt y dt z dt
Visto que dx/dt é o componente da velocidade local u, dy/dt = v e dz/dt = w, tem-se para a
componente de velocidade em x
du ( x, y, z, t ) u u u u
= +u +v + w
dt t x y z
A equação acima também pode ser escrita como
du ( x, y, z , t ) u
= + V .u
dt t
Finalmente, podemos aplicar para as outras direções y e z e, de uma forma geral, tem-se:
DV V  V V V  V
a=
Dt
= + u
t  x
+v
y
+w 
z 
ou a=
t
( )
+ V . V
Obs: o termo D/Dt é

denominado de derivada
Aceleração total aceleração advectiva ou espacial substantiva ou derivada
aceleração local material
Logo, a Segunda Lei de Newton, aplicada a um volume infinitesimal (dxdydz) é:
DV
F =  Dt
dxdydz
A seguir serão analisadas todas as forças que agem sobre a partícula de fluido em
movimento: força de campo, forças superficiais e forças viscosas
Forças atuando sobre uma Partícula de Fluido em Movimento
Forças de Campo: são forças decorrentes de campos externos (gravidade, magnetismo,

potencial elétrico) que agem sobre toda a massa dentro do elemento.
Obs: consideraremos aqui apenas as força da gravidade sobre a massa diferencial
considerando z positivo
dFgrav =  gdxdydz “para cima”, teremos:
g = − gk
Forças de Superfície: decorrem das tensões sobre os lados da superfície de

controle.
Obs: Elas são a soma da pressão hidrostática mais as tensões viscosas que surgem do
movimento com gradientes de velocidade:
Representação do tensor total que age sobre o

volume infinitesimal
y σyy
σyx  P +  xx  xy  xz 
σyz  
σxy  ij =   yx P +  yy  yz 
σzy σxx    zy P +  zz 
 zx
σzz σxz
σzx
x Obs: visto que a pressão é uma tensão normal
z para dentro do elemento infinitesimal, suas
componentes aparecem apenas na diagonal
principal do tensor total.
Obs: não são estas tensões, mas seus gradientes, ou diferenças, que causa uma
força líquida sobre a superfície de controle infinitesimal.
Exemplo: tensões na direção x
  yx 
 yx dxdz +  dy  dxdz
y  y 
 zx dxdy   xx 
 xx dydz  xx dydz +  dx  dydz
 x 
 yx dxdz x
Obs: Esta mesma análise
z pode ser feita para
  zx  mostrar as tensões que
 zx dxdy +  dz  dxdy atuam nas direções y e z.
 z 

Logo, a força de superfície líquida na direção x é dada por:
  
dFsup,x =  xx dydz +  yx dxdz +  zx dxdy −   xx dydz + xx dxdydz 
 x 
  yx    
−   yx dxdz + dydxdz  −   zx dxdy + zx dzdxdy 
 y   z 
Após simplificações e dividindo tudo pelo volume infinitesimal dxdydz, tem-se:
dFsup,x  xx  yx  zx
=− − −
dxdydz x y z
Separando o tensor total em pressão e tensões viscosas,
dFsup,y p  xy  yy  zy
=− − − −
dFsup,x p    nas direções y e z dxdydz y x y z
= − − xx − yx − zx tem-se, de forma
dxdydz x x y z
p  xz  yz  zz
semelhante,
dFsup,z
=− − − −
dxdydz z x y z

Na forma vetorial, o vetor força superficial se torna:
dFsup dFvis cos a

= −p −
dxdydz dxdydz
Forças Viscosas: a força viscosa, mostrada anteriormente, possui nove componentes
dFvis cos a   xx  yx  zx    xy  yy  zy    xz  yz  zz 
= , ,  
i + , ,  j +  , , k
dxdydz  x y z   x y z   x y z 
Obs: A forma compacta da força viscosa pode ser escrita como:
  xx  xy  xz 
dFvis cos a  
= . ij sendo  ij =  yx  yy  yz 
dxdydz  
 zx  zy  zz 

Retornando à equação da Segunda Lei de Newton aplicada a uma partícula de fluido
DV
F =  Dt
dxdydz
Substituindo as forças de campo, de superfície e viscosas na equação acima, tem-se

a Equação da Transferência de Quantidade de Movimento (forma compacta)
DV
 =  g − p − . ij
Dt
DV V  V V V 
sendo a aceleração total da partícula de fluido dada por: = + u +v +w 
Dt t  x y z 
Obs: esta equação é válida para qualquer fluido em qualquer movimento em

geral: regime permanente, regime transiente, escoamento compressível,
escoamento incompressível e fluidos de diferentes reologias.

Visto que a Equação do Movimento é vetorial, podemos “abri-la” nas direções x, y e z,
em coordenadas cartesianas, como mostrado a seguir
 u u u u  p  xx  yx  zx
direção x   + u + v + w  =  gx − − − −
 t x y z  x x y z
 v v v v  p  xy  yy  zy
direção y   + u + v + w  = gy − − − −
 t x y z  y x y z
 w w w w  p  xz  yz  zz
direção z  +u +v + w  =  gz − − − −
 t x y z  z x y z
Dilema: Como encontrar ou modelar as tensões

viscosas que agem sobre uma partícula de
fluido????

a) A Equação de Euler
Primeiramente, no estudo da mecânica dos fluidos, adotou-se a

hipótese de um fluido sem atrito ou fluido ideal (sem viscosidade ou
invíscido)
Obs: neste caso as tensões viscosas são nulas (τij = 0), e a equação
do movimento torna-se.
DV
 =  g − p
Dt Leonhard Euler (1707 – 1783)
Esta equação é denominada de Equação de Euler, e as suas componentes nas direções x, y e z, são
 u u u u  p  v v v v  p
 + u + v + w  =  gx −  + u + v + w  = gy −
 t x y z  x  t x y z  y
 w w w w  p
 +u +v + w  =  gz −
 t x y z  z

b) A Equação de Navier-Stokes
Para um fluido newtoniano a tensão é proporcional à taxa de

deformação do elemento e que a constante de proporcionalidade é
denominada de viscosidade dinâmica (μ)
Obs: Navier-Stokes estendem a lei de newton para as três direções.

Logo, as tensões viscosas normais e cisalhantes, para um
escoamento incompressível, são dadas por
Sir George Stokes (1819 – 1903)

Tensões cisalhantes: Tensões normais: Claude-Louis Navier (1785 – 1836)
 u v  u
 xy =  yx = −   +   xx = −2 Obs: observa-se que o tensor
 y x  x viscoso, dado pela lei de
Navier-Stokes, é simétrico, ou
 w u  v seja,
 xz =  zx = −   +   yy = −2  xy =  yx
 x z  y
w
 xz =  zx
 v w   zz = −2
 yz =  zy = −   +  z  yz =  zy
 z y 

Considerando a viscosidade constante e, introduzindo estas expressões para as tensões nas

equações diferenciais do movimento, obtém-se as Equações de Navier-Stokes, nas direções x, y e z:
 u u u u  p   2u  2u  2u 
  + u + v + w  =  gx − +   2 + 2 + 2 
 t x y z  x  x y z 
 v v v v  p   2v  2v  2v 
  + u + v + w  = gy − +   2 + 2 + 2 
 t x y z  y  x y z 
 w w w w  p  2w 2w 2w 

 +u +v + w  =  gz − +   2 + 2 + 2 
 t x y z  z  x y z 
Em sua forma compacta, tem-se:

Obs: apesar de termos simplificado as Equações
DV de Navier-Stokes, considerando escoamento
 =  g − p +  2V incompressível e viscosidade constante, sua
Dt única restrição (na forma geral) é para fluidos
Newtonianos

A Equação de Navier-Stokes pode, também, ser escrita em coordenadas cilíndricas e
esféricas, como mostrado a seguir.
A Equação de Navier-Stokes em Coordenadas Cilíndricas (r, θ, z):
 Vr Vr V Vr Vr V2 

 + Vr + + Vz − 
 t r r   z r 
p   1   1  Vr  Vr 2 V 
2 2
=  gr − +    ( rVr )  + 2 2 + 2 − 2
r 
 r r r  r  z r  
 V V V V V V V 
 + Vr  +   + Vz  + r   =
 t r r  z r 
1 p   1   1  V  V 2 Vr 
2 2
 g − +  ( rV )  + 2 2 + 2 + 2 
r   r  r r  r  z r  
 V V V V V  p  1   Vz  1  Vz  Vz 
2 2
  z + Vr z +  z + Vz z  =  g z − +   r + 2 + 2 
 t r r  z  z  r r  r  r 
2
z 

A Equação de Navier-Stokes em Coordenadas Esféricas (r, θ, ϕ):
 Vr Vr V Vr V Vr V2 + V2 

  + Vr + + − 
 t r r  rsen   r 
p  1 2 2   Vr   2Vr 
=  g r − +   2 2 ( r Vr ) + 2
1 1
 sen + 2 2 2 
r  r r r sen     r sen   
 V V V V V V VrV − V2 cotg   1 p

  + Vr + + +  =  g −
 t r r  rsen  r  r 
 1   2 V  1   1   1  2V 2 Vr 2 cotg  V 
+  2  r  + 2  (V sen )  + 2 2 + 2 − 2 
 r r  r  r   sen   r sen    2
r  r sen  
 V V V V V V VVr + VV cotg   1 p
 + Vr + + +  =  g −
 t r r  rsen  r  rsen 
 1   2 V  1   1    2V 2 Vr 2 cotg  V 
+  2  r
 
+ 2
 
  
(V sen )  + r 2 sen2  2 + r 2 sen  + r 2 sen  
1
 r r  r  r sen 

Equação de Movimento Ufg

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Equações da Conservação da Massa e

Professor Dyrney Araújo dos Santos

4. Conservação da Massa e Momento site: www.dyrney.com

4.1 Abordagens Integral e Diferencial para um Volume de Controle

(1) Abordagem Integral: trabalhar com uma

(2) Abordagem Diferencial: procurar descrever

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4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa

A abordagem Integral envolve a aplicação do conceito de Volume de Controle, mostrado na

Volume de Controle (VC):

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4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa

Para a aplicação da abordagem integral à massa, considere a lei de conservação

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4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa

massa total que entra SC − massa total que sai

A caracterização das correntes de entrada e saída do volume de controle é feita

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4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa

sendo: m a vazão mássica de fluido (kg/s no S.I.)

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4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa

Ex: Considere os seguinte volume de controle com diferentes entradas e saídas

No caso de regime permanente, tem-se, da

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4.2 A Equação Integral da Conservação da Massa

❑ Escoamento Incompressível: apresenta variações desprezíveis de massa específica. Neste caso,

sendo: Q a vazão volumétrica de fluido (m3/s no S.I.)

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Exercício proposto: Considere o escoamento permanente de água em uma junção de tubos

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4.3 Abordagem Diferencial

Método Euleriano: Consiste em observar o comportamento transiente dos sistemas em vários

Pontos fixos no espaço

Obs: Este método é normalmente utilizadas no estudo da fluidodinâmica, sendo que os

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4.3 Abordagem Diferencial

Método Lagrangeano: Consiste em identificar um determinado sistema e a partir daí observar

Ex: Já neste caso, um policial,

Obs 2: A seguir o Método Euleriano será aplicado à conservação da massa e da quantidade

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4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

Da lei de conservação da massa, tem-se:

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4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

Faces Taxa mássica de entrada [MT-1] Taxa mássica de saída [MT-1]

Análise do temo de acúmulo: a taxa de variação da massa no interior do volume

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4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

 Finalmente, retornando à equação do balanço de massa no volume de controle

Substituindo os respectivos termos , tem-se:

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4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

Posto que o operador vetorial,  , em coordenadas retangulares, é dado por:

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4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

a) Sistema de Coordenadas Cilíndricas: a alternativa mais comum ao sistema cartesiano é

Obs: seja “F” a taxa mássica que

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4.4 A Equação Diferencial da Conservação da Massa

a) Sistema de Coordenadas Cilíndricas:

Após a determinação da taxa líquida nas direções r, θ e z, e a posterior substituição na lei

O operador divergente (.) de um vetor “A” qualquer, em coordenadas cilíndricas, é dado