- Engenharia de Controle e Automação -

CADERNO DE Sistema Hidráulicos e Pneumáticos

EXERCÍCIOS -
ELETROPNEUMÁTICA -

3.3 2.3
3.2 2.2 4.3 1.3

1.2

4.2
A B C D

4 2 4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

2 2 2

2.2 3.2 4.2

1 3 1 3 1 3

2 2

2.3 3.3

1 3 1 3

4 2

5 3
1 2

1.3
4 2 1 3

5 3
2 1

1.2

1 3 2

4.3
2
1 3
Faculdade Anhanguera Sorocaba
1 3

Engenharia de Controle e Automação

Prof. Nelsão

Nome Série/Turma/Período Registro Acadêmico

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Sistema Hidráulicos e Pneumáticos

EXERCÍCIO 01 – Dispositivo de Alimentação

O funcionamento deste
dispositivo baseia-se no avanço de
um atuador de dupla ação que
1
desloca as peças para dentro de
A
um sistema, retornando em
seguida à sua posição inicial para
uma nova alimentação.
O avanço do atuador
ocorre através do acionamento de
um botão e o retorno pelo
desacionamento do mesmo.

+24V 1

13
S1
14

4 2

Y1
5 3 Y1
1

0V

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EXERCÍCIO 02 – Elevador de cargas

Um cilindro de dupla ação

deve ser acionado de dois locais
diferentes, como por exemplo, no
comando de um elevador de cargas que
pode ser acionado tanto do solo como
da plataforma superior.
Retirando-se o dedo do botão
o cilindro retorna a sua posição inicial,
porém, ele volta em vazio, pois um
sistema de catraca permite que a
plataforma permaneça na sua posição
final.
FUNÇÃO “OU”

+24V 1 2

13 13
S1 S3
14 14

4 2

Y1
5 3 Y1
1

0V

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EXERCÍCIO 03 – Prensa Pneumática

Um cilindro de dupla ação

instalado em uma Prensa de
estampagem de peças, deve avançar
somente quando dois botões de
comando forem acionados
simultaneamente (comando bi-manual).
Soltando-se qualquer um dos
dois botões de comando, o cilindro deve
voltar imediatamente a sua posição
inicial.
FUNÇÃO “E”

+24V 1

13
S1
14
13
S3

4 2 14

Y1
5 3 Y1
1

0V

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EXERCÍCIO 04 – Furadeira Multifuso

Foi adaptado um cilindro

de dupla ação em uma mesa de
uma furadeira multifuso que deve
ser acionado por dois botões.
Acionando-se o primeiro botão o
cilindro deve avançar e permanecer
avançado mesmo que o botão seja
desacionado. O retorno deve ser
comandado por meio de um pulso no
segundo botão.
Utilizar uma válvula 5/2
vias acionada por duplo solenóide.

+24V 1 2

13 13
S1 S3
14 14

4 2

Y1 Y2
5 3 Y1 Y2
1

0V

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EXERCÍCIO 05 – Furadeira Semi-automática

As peças são colocadas

manualmente.
Um botão é acionado e um
cilindro pneumático avança acionando o
mangote de uma furadeira que inicia um
avanço até o final do curso mesmo com
a retirada da mão, e no término do seu
curso este deve retornar
automaticamente através de um sinal de
fim de curso.
Utilizar uma válvula 5/2 vias
acionada por duplo solenóide.

B1
+24V 1 2

13 13
S1 B1
14 14

4 2

Y1 Y2
5 3 Y1 Y2
1

0V

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EXERCÍCIO 06 – Tracionador de Correia

Ao acionar um botão
pulsador, um cilindro de dupla ação é
acionado causando uma tensão na
correia de um conjunto moto-
ferramenta fazendo girar o eixo de
transmissão das ferramentas. Ao ser
desacionado o circuito, o cilindro
recua parando o eixo.
No circuito eletropneumático
usar uma válvula 5/2 vias acionada
por solenóide e retorno por mola,
ligar com um botão e desligar com
outro.
DESLIGAR DOMINANTE

+24V 1 2 3

13 11 21
S1 K1 K1
14 14 24

11
4 2 S2
12
Y1
5 3 A1
1 K1 Y1
A2
0V

2
3

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EXERCÍCIO 07 – Cadinho de Fundição

Ao acionar um botão, um
atuador de dupla ação recua
suspendendo a colher de fundição
lentamente. Ao chegar no fim de
curso, o cilindro devera avançar
automaticamente a posição inicial com
o auxilio de um fim de curso.
No circuito eletropneumático
usar uma válvula 5/2 vias acionada
por solenóide e retorno por mola, ligar
com um botão e desligar com outro.
LIGAR DOMINANTE

B1
+24V 1 2 3 4

13 11 21 13
S1 K1 K1 B1
14 14 24 14

11
K2
4 2 12

Y1
5 3 A1 A1
1 K1 Y1 K2
A2 A2
0V

2 2
3

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EXERCÍCIO 08 – Teste de Fadiga

Uma máquina de teste de

resistência e fadiga em cadeiras é
movimentada por um cilindro de dupla
ação que deve avançar e retornar
automaticamente.
No circuito eletropneumático
usar uma válvula 5/2 vias acionada por
solenóide e retorno por mola
O start do sistema ocorre
através do acionamento de um botão
com trava.

B1 B2
+24V 1 2 3 4

13 11 21 13
S1 K1 K1 B2
14 14 24 14

13 11
B1 K2
4 2 14 12

Y1
5 3 A1 A1
1 K1 Y1 K2
A2 A2
0V

2 2
3

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EXERCÍCIO 09 – Prensa com Alimentação

Para acionar uma prensa

de estampar, o cilindro de dupla ação
só avançará se um botão com trava
for acionado e ainda pressionarmos
outros dois botões (bi-manual). O
retorno se dará automaticamente.
No circuito eletropneumático
usar uma válvula 5/2 vias acionada
por duplo solenóide.

B1 +24V 1 3 4 5

13
LIGAR 11 13 21
COMANDO
S4
K1 B1 K2
14
14 14 24
13
S1

BI-MANUAL 14
13 11 21
4 2 S3 K2 K1
14 12 22
Y1 Y2
5 3 A1 A1
1 K1 H1 Y1 K2 Y2
A2 A2
0V

VD

5 3 3 5

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EXERCÍCIO 10 – Tratamento Superficial

Um cesto contendo discos de

aço deverá ser mergulhado em ácido
sulfúrico, ao acionar um botão de
partida o cilindro de dupla ação deve
avançar e de acordo com o processo de
produção o cesto deve permanecer por
15 segundos mergulhado e o retorno
deve ser automático através de um fim
de curso.
O circuito deve possuir ciclo
único, ciclo continuo, parada de
emergência e eliminação da parada de
emergência, com indicador ótico para
emergência e contagem do tempo.

+24V 1 2 3 4 5 7 8

B1 B2 13 13 11 21 13 13 21
S1 S4 K1 K1 B2 S3 K2
C. U. 14 C. C. 14 14 24 14 P. E. 14 24

13 15 11
B1 KT1 S2
14 16 12
E.P.E.

11

4 2 K2
12
Y1
5 3 A1 A1 A1
1 K1 Y1 KT1 15 H1 K2 H2

A2 A2 A2
0V

VD VM

3 3 1 8
4

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EXERCÍCIO 11 – Alimentador de esferas

Esferas chegam por

uma esteira e são conduzidas
uma a uma pelo Cilindro A,
em seguida um segundo
Cilindro B eleva a esfera até
um silo que armazena e
alimenta uma retifica de A
esferas posterior.
No circuito
eletropneumático usar uma
válvula 5/2 vias acionada por
solenóide e retorno por mola e B
válvula 5/2 vias acionada por
duplo solenóide
B1 B2 B3 B4

A B

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3
1 1
A+ B+ A- B-

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

13 11 21 13 11 13 11 11
S1 K1 K1 B2 K2 B4 B1 K4
14 14 24 14 14 14 14 14

13 11
B3 K3
14 12

A1 A1 A1 A1
K1 Y1 K2 Y2 K3 K4 Y3
A2 A2 A2 A2
0V

2 5 2 8
3

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