Mecânica para Engenharia Civil I

CAP11 - Energia Potencial

Profa. Tereza Denyse P. de Araújo

2021
 Sumário

▪ Forças conservativas
▪ Energia Potencial
▪ Função Energia Potencial
▪ Critério da Energia Potencial para o Equilíbrio
▪ Estabilidade do Equilíbrio
Forças Conservativas
 Força de Atrito (Força não conservativa)

▪ Em contraste com as forças conservativas a força de atrito depende

da trajetória
▪ Quanto maior a trajetória, maior é o trabalho da força de atrito
▪ O trabalho realizado é dissipado a partir do corpo na forma de calor
Energia Potencial
Energia Potencial Gravitacional

Seja:

Vg mgy
Energia Potencial Elástica

1 2
Ve ks
2
Função Energia Potencial
Aplicando o PTV:
𝛿𝑈 = 𝛿𝑈 ′ − 𝛿𝑉𝑒 + 𝛿𝑉𝑔 = 0 𝑜𝑛𝑑𝑒

𝛿𝑉 = 𝛿 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 , 𝑝𝑜𝑖𝑠 𝑉 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔

𝑒 𝛿𝑈 ′ é 𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠

(𝑛ã𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠)

𝑒𝑛𝑡ã𝑜, 𝛿𝑈 ′ = 𝛿𝑉 → 𝛿 𝑉 − 𝑈 ′ = 0
 Função Energia Potencial
Função potencial para o bloco:

1 2
𝑉 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 = −𝑊𝑦 + 𝑘𝑦
2

𝑠𝑒 𝑜 𝑏𝑙𝑜𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑣𝑒 − 𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑦1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦2 :

1 1
𝑈1−2 = 𝑉 𝑦1 − 𝑉 𝑦2 = −𝑊 𝑦1 − 𝑦2 + 𝑘𝑦1 2 + 𝑘𝑦2 2
2 2
Critério da Energia Potencial para o Equilíbrio
Critério da Energia Potencial para o Equilíbrio
Função potencial para o bloco:

1 2
𝑉 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 = −𝑊𝑦 + 𝑘𝑦
2

𝑑𝑉
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙í𝑏𝑟𝑖𝑜: = −𝑊 + 𝑘𝑦 = 0
𝑑𝑦

𝑊
𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙í𝑏𝑟𝑖𝑜 é: 𝑦 = 𝑦𝑒𝑞 =
𝑘
 Sistemas com n Graus de Liberdade

▪ Função potencial: 𝑉 = 𝑉(𝑞1 , 𝑞2 , ⋯ , 𝑞𝑛 )

▪ Para o equilíbrio: 𝛿𝑉 = 0
▪ Pela regra da cadeia:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
▪ 𝛿𝑉 = 𝛿𝑞1 + 𝛿𝑞2 + ⋯+ 𝛿𝑞𝑛 =0
𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞𝑛

▪ Para que a equação seja satisfeita:

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
▪ = 0; = 0; ⋯ ; = 0 𝒏 𝒆𝒒𝒖𝒂çõ𝒆𝒔 𝒊𝒏𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒏 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒊𝒃𝒆𝒓𝒅𝒂𝒅𝒆
𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞𝑛
Estabilidade do Equilíbrio
Estabilidade do Equilíbrio
Estabilidade do Equilíbrio
Estabilidade do Equilíbrio
Procedimento para Análise
Procedimento para Análise
 Procedimento para Análise

▪ A estabilidade da posição de equilíbrio é determinada

avaliando-se a segunda derivada ou a derivada de
ordem mais alta de V
▪ Se a segunda derivada for maior do que zero, o sistema
𝑑2𝑉
é estável ( 2 > 0)
𝑑𝑞
 Procedimento para Análise

▪ Se todas as derivadas forem iguais a zero, o equilíbrio é

𝑑2𝑉 𝑑3 𝑉
indiferente ( 2 = = ⋯ = 0)
𝑑𝑞 𝑑𝑞 3

▪ Se a segunda derivada for menor do que zero, o

𝑑2𝑉
equilíbrio é instável ( 2 < 0)
𝑑𝑞