UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL

FACULDADE DE ENGENHARIAS, ARQUITETURA E URBANISMO E GEOGRAFIA

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

FERNANDA MORAIS BALTA

LABORATÓRIO 3 DE INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

Campo Grande - MS
AGOSTO, 2021
 FERNANDA MORAIS BALTA

LABORATÓRIO 3 DE INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

Trabalho 3 da matéria de Instrumentação In-

dustrial, ministrada pelo Porfessor Dr. Cristi-
ano Quevedo Andrea do curso de Engenharia
Elétrica da Universidade Federal de Mato
Grosso do Sul – UFMS.

Campo Grande - MS
AGOSTO, 2021
 SUMÁRIO

1 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 EXERCÍCIO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 TRANSMISSOR DA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.0.1 Configuração do Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 RECEPTOR DA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5 CONCLUSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
 3

1 OBJETIVOS

O objetivo do presente trabalho é introduzir a utilização do software Atos A1,

explorar o funcionamento de redes de comunicação industriais, bem como a configuração
inicial de um CLP (controlador lógico programável).
 4

2 EXERCÍCIO 1

Realizar a simulação de uma rede de dados por meio do software Atos A1 Soft
composta de dois CLPs complementares.
Para tanto, os dois CLPs que compõem a rede são chamados de transmissor e
receptor, no qual, o primeiro possui a função de receber e armazenar, nos seus respectivos
endereços, as variáveis de entrada, já o receptor, recebe as informações contidas nas
variáveis e as encaminha para suas devidas funções.
O software disponibiliza o Protocolo APR03 como característica da rede. A mesma
foi projetada para quinze fios ligados e um equipamento hipotético. Para isso, no software
há duas classificações de variáveis possíveis, as do tipo UNIT, sendo elas, números inteiros
positivos e as do tipo INIT, sendo número inteiros negativos e positivos. As variáveis e
seus tipos que foram escolhidas para construir a rede indutrial estão de acordo com a
Tabela 1.

Tabela 1 – Variáveis escolhidas para a execução da rede.

UNIT INT
Temperatura Corrente
PH Tensão
Fluxo Velocidade
Potência Calor específico
Permeabilidade Aceleração
Nível Fase
Torque Força
Densidade
 5

3 TRANSMISSOR DA REDE

O primeiro passo para configurar o funcionamento do transmissor, é estipular

o controlador utilizado, para o caso, foi escolhido o MPC4004BF. Tendo definido o
controlador, o próximo passo é configurar o bastidor, selecionando 4 slots e definindo-os.
O primeiro slot trata-se de uma fonte chaveada de 9 a 36 VCC, 4004.40/A. O segundo
slot é a CPU do sistema, 4004.05BF. Os demais slots foram deixados vazios.
Tendo feito essa parte inicial de configuração, basta declarar as variáveis da Tabela
1. Após, foi definido que a região do tipo de dado seria INT\UNIT\WORD.
A Figura 1 mostra as variáveis alocadas nas suas respectivas regiões.

Figura 1 – Variáveis declaradas conforme a Tabela 1

A Figura 2 mostra o resultado da compilação do projeto, como pode-se ver, executou

corretamente.
Figura 2 – Resultado da compilação

3.0.1 Configuração do Ladder

Antes de verificar como vai ficar o Ladder do projeto, foi configurado o frame do
software. Para isso, no acess path é definido como "mestre", o 4004.05BF Serial A. Após, é
Capítulo 3. Transmissor da rede 6

necessário cadastrar a variável inicial, bem como a quantidade de bytes totais, o endereço
remoto e a direção. Essas configurações podem ser vistas na Figura 3.

Figura 3 – Configuração do Frame 1

Vale ressaltar que é necessário declarar a quantidade total de bytes no frame 1, pois,
cada frame é um conjunto de bytes. Desse modo, o Frame 1 enviará todas as variáveis da
Tabela 1 para a mesma cadeia.
Desse modo, é necessário configurar o botão de on/off responsável por energizar
o CLP Master A e poder habilitar a comunicação serial RS232. A Figura 4 ilustra esse
passo de configuração.

Figura 4 – Botão on/off

Por fim, o ladder resultante é mostrado na Figura 5.

Figura 5 – Ladder resultante

´
 7

4 RECEPTOR DA REDE

O projeto do receptor, trata-se de um novo projeto que foi aberto no software,

cujar características iniciais são as mesmas que do transmissor, como o tipo de controlador,
MPC4004BF. Já o bastidor foi escolhido de 8 slots.
As configurações dos slots estão de acordo com o que foi feito para o transmissor,
bem como as variáveis, elas foram atribuídas de acordo com a Tabela 1. È ilustrado na
Figura 6 a compilação do projeto.

Figura 6 – Resultado da compilação

 8

5 CONCLUSÕES

É possível concluir que os objetivos iniciais foram alcançados, uma vez que possibi-
litou a exploração do software Atos A1, através da criação dos projetos do transmissor e
receptor. Além disso, houve o estreitamento do contato com as configurações de um CLP
e do funcionamento de uma rede industrial.
Por fim, cabe lembrar que os projetos práticos de transmissor e receptor comunicam
entre si por meio do tráfego de dados, feito por cabeamento. Desse modo, foi obtido vasto
conhecimento em relação a implementação de redes industriais.