17/02/2021

Universidade Federal do Ceará

Centro de Tecnologia
Cabos
Departamento de Engenharia Estrutural e Construção Civil
§ Cabos são elementos estruturais perfeitamente flexíveis (EI = 0):
• Suportam apenas forças normais de tração.

§ Não possuem geometria fixa, pois sua forma depende do

Mecânica para Engenharia Civil I carregamento atuante:
• Sem cargas entre as extremidades: cabos retos (tirantes).
Cabos • Cargas concentradas: cabos poligonais.
• Cargas distribuídas: cabos curvos.

§ Utilizados principalmente em cobertas, pontes, estruturas

Prof: Evandro Parente Junior marítimas (offshore), tirantes e linhas de transmissão.
§ Utilizados também em estruturas protendidas.
§ Como o alongamento dos cabos é pequeno, aqui eles serão
considerados inextensíveis. 2

1 2

Cabos Cabos

3 4
Ponte Akashi Kaikyo (Kobe–Japão)

3 4

Cabos Cabos com cargas ao longo da projeção

§ Considerando apenas cargas verticais:
𝐻
Reações de apoio?
𝐻 𝑉𝐵
y Geometria do cabo?
𝑉𝐴 C
x Tração ao longo do cabo?
q(x)
Sendo C o ponto de tangente horizontal:

DCL CD ! 𝐹! = 𝑇 cos 𝜃 − 𝑇" = 0 ⟹ 𝑇 cos 𝜃 = 𝑇" = 𝐻

y
C ! 𝐹# = 𝑇 sin 𝜃 − 𝑉 = 0 ⟹ 𝑇 sin 𝜃 = 𝑉
x
!
V 𝑉 = 0 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
Risers e linhas de ancoragem
5 " 6

5 6

1
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Cabos com cargas ao longo da projeção Cabos com cargas ao longo da projeção
DCL CD !
§ A geometria do cabo é descrita pela equação diferencial:
𝑇 sin 𝜃 = 𝑉
𝑉 = 0 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
y "
𝑑$ 𝑦 𝑞 𝑥
𝑇 cos 𝜃 = 𝑇" = 𝐻 =
C 𝑑𝑥 $ 𝑇"
x Resultante das forças
𝑇" verticais entre 0 e x
V
𝑇= § Portanto, a geometria do cabo depende de q(x):
cos 𝜃
• Cabos sem carga distribuída são poligonais.
Somando os quadrados • Cabos com carga uniforme são parabólicos.
Máximo quando
𝑇 $ cos $ 𝜃 + 𝑇 $ sin$ 𝜃 = 𝑇" $ + 𝑉 $ ⟹ 𝑇= 𝑇" $ + 𝑉 $ V for máximo § A tração no cabo pode ser calculada como:
𝑇" V
Geometria do cabo 𝑇= 𝑇= 𝑇" $ + 𝑉 $
cos 𝜃
sin 𝜃 𝑉 𝑑𝑦 𝑉 1 ! 𝑑$ 𝑦 𝑞 𝑥
= ⟹ tan 𝜃 = = = 0 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 ⟹ = • A tração máxima ocorre no ponto de maior declividade.
cos 𝜃 𝑇" 𝑑𝑥 𝑇" 𝑇" " 𝑑𝑥 $ 𝑇"
7 • A tração mínima (T0) ocorre no ponto de tangente nula. 8

7 8

Cabos com cargas concentradas Cabos com cargas concentradas

§ Em muitas aplicações o peso próprio do cabo é muito menor que as
cargas suportadas e pode ser desprezado.
§ Sem cargas distribuídas (q = 0), a geometria do cabo é composta
por segmentos retos (poligonal).
§ Cada segmento cabo se comporta como um elemento de duas
forças submetido a uma tração dirigida ao longo do cabo.
§ Vamos assumir que as coordenadas xi são conhecidas.
§ Logo, determinar a geometria do cabo consiste em determinar yi.
§ O número de reações de apoio é maior que o número de equações
de equilíbrio:
• É necessário fornecer a posição vertical de algum ponto interno do cabo.
Cabo DCL Global

Reações de apoio?
Geometria do cabo?
Tração ao longo do cabo?

9 10

9 10

Cabos com cargas concentradas Exemplo 1

DCL Global DCL AC 2 § Determinar a distância hC, as reações de apoio e os esforços no
cabo abaixo, considerando hB = 1.8 m:
Sendo y2 um 𝐻 𝐻 Reações de apoio
valor conhecido

𝑉𝐴 𝑉𝐷 ! 𝑀' = 𝑉( ; 10 − 10 ; 6 − 6 ; 3 = 0

𝑉( = 7.8 kN

! 𝑀% # = 0 ⟹ 𝑀% = 0
! 𝑀& = 0
! 𝑉 = 𝑉' + 𝑉( − 6 − 10 = 0 ⟹ 𝑉' = 8.2 kN

! 𝐹! = 0 ⟹ 𝑇 cos 𝜃 = −𝐴!
3 𝑉' 3 ; 8.2
𝑀& = 𝑉' ; 3 − 𝐻 ; ℎ& = 0 ⟹ 𝐻= = = 13.67 kN
ℎ& 1.8
T é máxima quando q for máximo.
11 12

11 12

2
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Exemplo 1 Exemplo 1
𝐻 𝐻 Geometria 𝐻 𝐻
2.283 − 1.8
𝑀% = 𝑉( ; 4 − 𝐻 ; ℎ% = 0 tan 𝜃&% = = 0.161
𝑉𝐴 𝑉𝐷 𝑉𝐴 q BC 𝑉𝐷 3
4 𝑉( 4 ; 7.8
ℎ% = = = 2.283 m 𝜃&% = 9.146°
𝐻 13.67

DCL A DCL D
DCL AS
𝑇%( cos 𝜃%( = 𝐻
𝑉𝐴 𝑉𝐷 𝐻 ! 𝐹! = 0 ⟹ 𝑇&% cos 𝜃&% = 𝐻
𝐻 𝐻
q AB q CD 𝑇%( sin 𝜃%( = 𝑉(
𝑆
𝑉𝐴 q BC 𝐻 13.67
𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐶𝐷 𝑇&% = = = 13.85 kN
𝑇𝐵𝐶 cos 𝜃&% 0.987
𝑇'& = 𝐻 $ + 𝑉' $ = 15.94 kN 𝑇%( = 𝐻 $ + 𝑉( $ = 15.74 kN

13 14

13 14

Exemplo 2 Exemplo 2
§ Determinar a geometria, as reações de apoio e a tração máxima do 𝐻
Geometria
cabo abaixo, considerando dC = 3 m:
𝑀& = 𝑉' ; 2 − 𝐻 ; 𝑑& = 0
Reações de apoio 𝑉𝐴
𝐻 𝐻
18.57 ; 2
𝑑& = = 1.733 m
! 𝑀) = 0 21.43
𝑉𝐴 𝑉𝐸
𝐻
10 ; 3 + 5 ; 6 + 5 ; 8 − 𝑉' ; 10 + 𝐻 ; 4 = 0 90
𝑀( = 𝑉' ; 7 − 𝐻 ; 𝑑( − 5 ; 5 − 5 ; 3 = 0 ⟹ 𝑑( = = 4.20 m
𝑉𝐸 21.43
𝑀% = 𝑉' ; 4 − 𝐻 ; 3 − 5 ; 2 = 0
Tração máxima/mínima

10 𝑉' − 4 𝐻 = 100 𝑉' = 18.57 kN 𝑉' + 𝑉) = 5 + 5 + 10

𝑇* +! = 𝑇'& = 𝐻 $ + 𝑉' $ = 28.36 kN Trecho AB tem a maior declividade
⟹
4 𝑉' − 3 𝐻 = 10 𝐻 = 21.43 kN 𝑉) = 1.43 kN
𝑇* ,- = 𝑇( ) = 𝐻 $ + 𝑉) $ = 21.48 kN Trecho DE tem a menor declividade
15 16

15 16

Cabo parabólico Cabo parabólico

§ Cabos submetidos à cargas distribuídas uniformes tem formato Comprimento do cabo (trecho CB)
parabólico:
DCL CD !. $
𝑑𝑦
𝑆& = 0 1+ 𝑑𝑥
" 𝑑𝑥

q 𝑞𝑥 $ 𝑑𝑦 𝑞𝑥
𝑦= ⟹ =
2𝑇" 𝑑𝑥 𝑇"
q !. !. $ /
𝑞𝑥 $ 1 𝑞𝑥 1 𝑞𝑥
V=qx 𝑆& = 0 1+ 𝑑𝑥 = 0 1+ − +⋯ 𝑑𝑥
𝑇" 2 𝑇" 8 𝑇"
𝑥 𝑞𝑥 $
" "
𝑀( = 𝑇" ; 𝑦 − (𝑞𝑥) ; =0 ⟹ 𝑦=
2 2𝑇"
$ / $ /
1 𝑞𝑥& 1 𝑞𝑥& 2 𝑦& 2 𝑦&
𝑆& ≈ 𝑥& 1 + − ⟹ 𝑆& ≈ 𝑥& 1 + −
A tração é máxima no ponto mais 6 𝑇" 40 𝑇" 3 𝑥& 5 𝑥&
𝑇= 𝑇" $ + 𝑉 $ = 𝑇" $ + (𝑞𝑥)$
distante de C
O comprimento do trecho AC é calculado da mesma forma.
17 18

17 18

3
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Exemplo 3 Exemplo 3
DCL Cabo
§ Considerando que o massa do duto (incluindo o fluido) é de 1500 𝑞 = 1.5 ; 9.81 = 14.715 kN/m
L/2
kg/m, determine as reações de apoio, as trações e o comprimento 𝐻 L/2 𝐻
f 14.715 ; 30
do cabo: DCL Cabo 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑉' = = 220.73 kN
C 2
𝐻 L/2 L/2 𝐻 q
f 14.715 ; 30$
𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝐻= = 551.81 kN
C 8;3
q Trações

Reações de apoio 𝑇* ,- = 𝑇" = 𝐻 = 551.81 kN 𝑇* +! = 𝑇' = 𝑇" $ + 𝑉' $ = 594.32 kN

𝑞𝐿 Comprimento do cabo
𝑉' = 𝑉& = Simetria
2
$ $
𝐿 2 2𝑓 8 𝑓
𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝑞𝐿$ 𝑆 = 2 𝑆& ≈ 2 ; 1+ ⟹ 𝑆 =𝐿 1+ 𝑆 = 30.801 m
𝑀% = 𝑉' ; − ; −𝐻;𝑓 = 0 ⟹ 𝐻= 2 3 𝐿 3 𝐿
2 2 4 8𝑓
19 20

19 20

Exemplo 4 Exemplo 4
𝑉𝐵
§ A figura abaixo mostra a geometria e carregamento de cada cabo 335.28 m
𝐻
dos vão laterais da ponte Golden Gate, com o ponto C meio do vão.
9.144 m
Determine a tração máxima e a inclinação do cabo em B: 151.18 m
148.86 ; 335.28$
𝐻= = 228753 kN
335.28 m 𝑉𝐵 𝑉𝐴 8 ; 9.144
𝐻 Reações de apoio
𝐻
9.144 m 𝐿
151.18 m
! 𝑀' = 𝑉& ; 𝐿 − 𝐻 ; ℎ − 𝑞𝐿 ; =0 148.86 kN/m
2
𝑉𝐴
𝑞𝐿$ 148.86 ; 335.28 151.18
𝐻 𝑉& 𝐿 − 𝐻ℎ = 𝑉& = 1+ = 128101 kN
2 2 4 ; 9.144
148.86 kN/m
𝐿 ℎ 𝑞𝐿 𝐿 𝑞𝐿$ 𝑇* +! = 𝑇& = 𝐻 $ + 𝑉& $ = 262179 kN
𝑀% = 𝑉& ; −𝐻; +𝑓 − ; =0 ⟹ 𝑉& 𝐿 − 𝐻ℎ − 2𝐻𝑓 = Reação VA?
2 2 2 4 4
𝑉& Inclinação qA?
𝑞𝐿$ 𝑞𝐿 𝑞𝐿ℎ 𝑞𝐿 ℎ 𝜃& = atan = 29.25°
𝐻= ⟹ 𝑉& = − = 1+ 𝐻 Comprimento do cabo?
8𝑓 2 8𝑓 2 4𝑓 21 22

21 22

Exemplo 5 Exemplo 5
§ Considerando que a = 0.6 m, determine a tração máxima e a 𝑞𝑥& $ 𝑞𝑥& $
inclinação do cabo em B: 𝑦& = ⟹ 𝑇" =
2𝑇" 2𝑦&
y

𝑞 = 45 ; 9.81 = 441.45 N/m 441.45 ; 8$

x 𝑇" = = 5886 N
y 2 ; 2.4
441.45 N/m
𝑞 𝑥' $
x 𝑦' = = 0.6 m
2𝑇"
𝑑𝑦 𝑞𝑥 441.45 ; 8
tan 𝜃 = = ⟹ 𝜃& = atan = 30.96°
𝑞 𝑥& $ 𝑑𝑥 𝑇" 5886
𝑦& = = 2.4 m
2𝑇"
𝑦& 𝑥& $
= =4 ⟹ 𝑥& = 2 𝑥' 5886
𝑦' 𝑥' 𝑇* +! = 𝑇& = = 6864 N Reações de apoio?
cos 𝜃&
12
𝑥' + 𝑥& = 12 ⟹ 𝑥' = =4m ⟹ 𝑥& = 8 m
3
23 24

23 24

4
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Protensão Protensão
§ Cargas equivalentes em um cabo parabólico com força de Cargas equivalentes de protensão
protensão F: 4𝐹𝑒 4𝐹𝑒
Carga distribuída
𝐿 𝐿
Geometria do cabo L/2 L/2 𝑞𝐿$ 𝑞𝐿$
𝐹 sin 𝜃 𝐹 sin 𝜃 q q 𝐻= ⟹ 𝐹=
L/2 𝐹 e 𝐹 8𝑓 8𝑒
L/2 $
q q 4𝑒𝑥 𝑑𝑦 8𝑒𝑥
𝐹 cos 𝜃 e 𝐹 cos 𝜃 𝑦= ⟹ = $
𝐿$ 𝑑𝑥 𝐿 q 8𝐹𝑒
𝑞=
q 𝐿$
4𝑒 Carregamento auto-equilibrado
tan 𝜃& =
𝐿
Cargas concentradas (ancoragem) 8𝐹𝑒 4𝐹𝑒
!𝐻 = 𝐹 −𝐹 = 0 !𝑉 = ;𝐿−2; =0
Como e << L: 𝐿$ 𝐿
𝐻 = 𝐹 cos 𝜃 ≈ 𝐹
4𝑒
4𝐹𝑒 sin 𝜃 ≈ tan 𝜃 = • A força de protensão e a excentricidade do cabo são determinados de
𝐿
𝑉 = 𝐹 sin 𝜃 ≈ forma a balancear parte da carga distribuída aplicada sobre a viga.
𝐿
cos 𝜃 ≈ 1
25 • As forças nas ancoragens causam compressão na viga. 26

25 26

Catenária Catenária
§ Cabos submetidos apenas ao seu próprio peso assumem a forma de Cabo sob peso própio
𝑉𝐵
uma catenária: 𝐻
DCL CD
• Linhas de transmissão de energia.
• Estruturas offshore (risers e linhas de ancoragem). 𝐻

• Trechos de cabo entre cargas concentradas.

𝑉𝐴
𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 cos 𝜃
q 𝑑𝑦 = 𝑑𝑠 sin 𝜃

! 𝐹! = 𝑇 cos 𝜃 − 𝑇" = 0 ⟹ 𝑇 cos 𝜃 = 𝑇" = 𝐻

! 𝐹# = 𝑇 sin 𝜃 − 𝑊 = 0 ⟹ 𝑇 sin 𝜃 = 𝑤𝑠

27 28

27 28

Catenária Catenária
Parâmetro da catenária Geometria da catenária

𝑇" 𝑐 1
𝑐= ⟹ 𝑇" = 𝑤𝑐 𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 cos 𝜃 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑠
𝑤 ⟹
ds dy 𝑐$ + 𝑠$ 1 + 𝑠 $ /𝑐 $
q
dx 𝑑𝑠 𝑠
𝑥=0 + 𝐶0 = 𝑐 arcsinh + 𝐶0
1 + 𝑠 $ /𝑐 $ 𝑐

𝑠
𝑇= 𝑇" $ + (𝑤𝑠)$ ⟹ 𝑥 0 = 𝐶0 = 0 ⟹ 𝑥 = 𝑐 arcsinh
𝑇 = 𝑤 𝑐$ + 𝑠$ 𝑐

𝑠 𝑥
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 tan 𝜃 = 𝑑𝑥 = sinh 𝑑𝑥
𝑐 𝑐
𝑇" 𝑐 𝑤𝑠 𝑠 𝑤𝑠 𝑠
cos 𝜃 = = sin 𝜃 = = tan 𝜃 = = 𝑥 𝑥
𝑇 𝑐$ + 𝑠$ 𝑇 𝑐$ + 𝑠$ 𝑇" 𝑐
𝑦 = 0 sinh 𝑑𝑥 + 𝐶$ = 𝑐 cosh + 𝐶$
𝑐 𝑐
29 30

29 30

5
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Catenária Catenária
Geometria da catenária § Equações principais:
𝑠
𝑥 = 𝑐 arcsinh
𝑐
0 𝑥
𝑦 0 = 𝑐 cosh + 𝐶$ = 𝑐 ⟹ 𝑦 = 𝑐 cosh 𝑥
𝑐 𝑐 𝑦 = 𝑐 cosh
𝑐 𝑠= 𝑦$ − 𝑐$
Equação da catenária
𝑇" = 𝑤𝑐 𝑇 = 𝑤 𝑐 $ + 𝑠 $ = 𝑤𝑦
Comprimento da catenária
§ A etapa fundamental é a determinação do parâmetro c.
𝑠 𝑥
= sinh § Além das coordenadas do pontos de suspensão podem ser dados:
𝑐 𝑐 𝑥 𝑥 𝑦 $ 𝑠 $
⟹ cosh$ − sinh$ = − =1 • O comprimento do cabo.
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑦 𝑥
= cosh • A flecha do cabo.
𝑐 𝑐
𝑦$ − 𝑠$ = 𝑐$ ⟹ 𝑠= 𝑦$ − 𝑐$ • A tração (máxima ou mínima) no cabo.
31 • Declividade nos apoios. 32

31 32

Exemplo 6 Exemplo 6
§ Um cabo de peso 50 N/m é suspenso entre dois pontos de mesma 𝐻 L/2
y
L/2 𝐻 Valores numéricos
altura distantes de 150 m. Considerando que a flecha é 30 m,
f 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝐿 = 150 m
determine a tração máxima e o comprimento do cabo: C
𝑓 = 30 m
c = T0 /w
𝐻 L/2
y Parâmetro da catenária x 𝑤 = 50 N/m
L/2 𝐻 O
𝑥&
f 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑦& = 𝑐 cosh Parâmetro da catenária
C 𝑐 Método de Newton
c = T0 /w 𝐿 75 𝑔 𝑐,
O
x 𝑐 + 𝑓 = 𝑐 cosh 𝑔 𝑐 = 𝑐 cosh − 1 − 30 = 0 𝑐,1 0 = 𝑐, −
2𝑐 𝑐 𝑔’ 𝑐,
𝐿 Equação não linear – solução
𝑔 𝑐 = 𝑐 cosh −1 −𝑓=0 Estimativa inicial (cabo parabólico)
2𝑐 requer método numérico

Tração e comprimento 𝑤𝐿$ 𝐿$ 150$

𝐻 = 𝑇" = ⟹ 𝑐" = = = 93.75 m
8𝑓 8𝑓 8 ; 30
𝑇* ,- = 𝑇" = 𝐻 = 𝑤𝑐 𝑇* +! = 𝑇& = 𝑤 𝑦& 𝑆 = 2 𝑆& = 2 𝑦& $ − 𝑐 $
33 34

33 34

Exemplo 6 Exemplo 7
𝐻 L/2
y
L/2 𝐻
§ Compare a solução do exemplo anterior (catenária) com a obtida
Solução (4ª iteração)
considerado que o peso é distribuído ao longo da projeção (cabo
f 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑐 = 98.379 m
C parabólico) para f/L = 1/20, 1/10, 1/5, 1/3 e 1/2:
c = T0 /w
x 𝑦& = 𝑐 + 𝑓 = 128.379 m Cabo parabólico Catenária
O
f (m) T0 (N) Tmax (N) S (m) T0 (N) Tmax (N) S (m)
Tração 7.5 18750.00 19121.32 150.99 18812.17 19187.17 151.00
15 9375.00 10097.18 153.90 9497.43 10247.43 153.93
𝑇* ,- = 𝑇" = 𝑤𝑐 = 4918.97 N 𝑇* +! = 𝑇& = 𝑤 𝑦& = 6418.97 N 30 4687.50 6002.93 164.46 4918.97 6418.97 164.96
50 2812.50 4687.50 182.59 3158.74 5658.74 187.80
75 1875.00 4192.63 190.00 2320.35 6070.35 224.38

Comprimento/inclinação do cabo
Cabo parabólico/Catenária

𝑆& = 𝑦& $ − 𝑐 $ = 82.479 m ⟹ 𝑉' = 𝑉& = 𝑤𝑆& = 4123.94 N f/L T0 (%) Tmax (%) S (%)
1/20 -0.33 -0.34 0.00
1/10 -1.29 -1.47 -0.02
Diferença aceitável
1/5 -4.71 -6.48 -0.30
𝑉& 1/3 -10.96 -17.16 -2.77
𝑇* +! = 𝑇& = 𝐻 $ + 𝑉& $ = 6418.97 N 𝜃& = atan = 39.98° 1/2 -19.19 -30.93 -15.32
𝐻
35 36

35 36