PROCESSO DE SOLDAGEM GMAW PULSADO

Prof. Alexandre Queiroz Bracarense, PhD

Universidade Federal de Minas Gerais
Grupo de Robótica, Soldagem e Simulação

1. Introdução

A soldagem GMAW-Pulsado tomou um grande impulso após serem

introduzidos controles sinérgicos para os parâmetros de soldagem, correntes de
base e de pico, tempos de pico e de base. Vários estudos tem sido feitos na
tentativa de determinar teoricamente a corrente pulsada ideal.
Kim [1] desenvolveu uma estrutura teórica para prever a faixa de freqüência
ótima de pulsos, utilizando a teoria do balanço das forças estáticas (Diâmetro da
gota = Diâmetro do eletrodo), e a soma das taxas de fusão medidas nas correntes
de base e de pico. O trabalho de Kim [1] permite fazer uma análise da influência
dos parâmetros de soldagem.

2. Fundamentos e Características
Na soldagem corrente pulsada a transferência é feita por spray projetado.
Até então a condição ideal de transferência é de uma gota por pulso. A
transferência por spray é caracterizada por uma redução do diâmetro da gota até
um determinado valor de corrente, (corrente de transição), onde ocorre o
estrangulamento da gota (Efeito PINCH) na ponta do eletrodo conforme mostrado
na figura 1.

Figura 1 – Efeito PINCH

A partir deste valor a medida que se eleva a corrente o diâmetro, da gota é

reduzido, aumentando-se a freqüência de deposição e iniciando-se a transferência
streaning conforme mostrado na figura 2
Para atender as condições iniciais de uma gota por pulso o diâmetro de
gota deve ser similar ao diâmetro do eletrodo. Não deve ocorrer o afinamento do
eletrodo e se isto ocorrer o processo de transferência metálica com corrente
pulsada se degenera em “streaning” o que torna impossível a transferência de
uma gota por pulso.
 Figura 2 - Efeito da corrente no tamanho da gota transferida e na taxa de fusão.
A soldagem GMAW-P é caracterizada por corrente de forma quadrática
cujos parâmetros operacionais são Ip, tp, Ib e tb, corrente e tempo de pico e de
base, respectivamente. Kim [1] introduziu dois outros fatores freqüência de pulso e
ciclo de carga em substituição aos tempos de picos e de base eliminando assim
algumas das complexidades de ajuste.
A freqüência de Pulso é definida como:

f = ___1__
tp + tb

e o ciclo de carga

β = tp X 100%
tp + tb

onde: tp = tempo de pulso e tb = tempo de base

No processo GMAW-P a freqüência de pulso é igual a: (Freqüência de

pulso teórica)

____Mpulso___
Vgota. (Ip) . ρd

Onde: Mpulso = Taxa de fusão do eletrodo com corrente pulsada.

Vgota (Ip) = Volume previsto da gota na Ip
( Diâmetros da gota = Diâmetro do arame)
ρd = Densidade da gota

A taxa média de fusão para corrente quadrática pode então ser considerada
como a soma das taxas de fusão medidas para corrente de base e para a corrente
de pico:

M pulso = β . m . (Ip) + (1 – β) . m . (Ib)

Onde: β = Ciclo de Carga

m ( Ip ) = taxa de fusão na corrente de pico
m ( Ib ) = taxa de fusão na corrente de base

A figura 2 mostra a variação da taxa de fusão com a corrente de soldagem

para vários valores de stickout. Pode-se observar uma faixa de transição enquanto
a corrente sobe. Esta faixa de transição está relacionada à formação do
afinamento do eletrodo. Considerando-se que um afinamento total tem menos
probabilidade de ocorrer em corrente pulsada, o valor da taxa de fusão
correspondente a pré-transição, foi extrapolado para determinar a taxa de fusão
na corrente de pulso.
 A figura 3 mostra o tamanho da gota, em função da corrente de pico de
soldagem, calculado pela teoria do balanço estático.
Kim [1] concluiu que a taxa de uma gota por pulso ocorre dentro de uma
faixa de freqüência de pulso. Esta faixa tem por limite inferior, a freqüência da
corrente de base e por limite superior a freqüência máxima de pulso, que é igual a
freqüência de pulso teórica (Theoretical Pulsing Frequence - TPF) (figura 4)
Quando a freqüência utilizada é menor que o limite inferior teremos mais de
uma gota por pulso. Quando a freqüência utilizada é maior que o limite superior
teremos vários pulsos para uma gota.

Figura 3 – Efeito da corrente de pico no tamanho da gota calculado pela teoria do

balanço estático.

Figura 4 - Faixa de freqüência de pulso

3. Correntes de soldagem

3.1 Efeito da corrente de pico

A figura 5 mostra o valor TPF calculado em função da corrente de pico em

vários níveis de corrente de base.
 Figura 5 - TPF calculada em função da corrente de pico em vários níveis de
corrente de base.

Pela figura percebe-se que a TPF aumenta, quando a corrente de pico se

eleva, porque há um aumento da taxa de fusão devido a elevação da corrente
média e redução do tamanho de gota. Usando esta TPF como freqüência de
referência, uma série de freqüências de pulso foi testada experimentalmente, para
determinar o limite de uma gota por pulso, com os outros parâmetros medidos
constantes.
A figura 6 mostra a região de freqüência de pulso com uma corrente de
base de 180 A e com três diferentes picos de corrente de pico, 300, 400 e 500 A.
O ciclo de carga foi de 5%. Como pode-se ver na figura, quando a corrente de pico
aumenta, a largura da região de um pulso uma gota (One Pulse One Droplet -
OPOD) aumenta. Quando a corrente do pico é 300 A, a região (OPOD) é muito
estreita (4 a 6 Hz). Quando a corrente de pico aumenta para 400 A, o limite
expande de 4 para 12Hz e finalmente quando a corrente de pico é de 500 A, o
limite expande de 4 para 38 Hz. Esta expansão foi também observada em
diferentes correntes de base.
Este aumento da região OPOD especialmente o aumento da TPF com a
corrente de pico, é devido ao aumento da taxa de fusão e redução no tamanho da
gota quando a corrente de pico aumenta.

Figura 6 - Freqüência de pulso com uma corrente de base de 180 A e com três
diferentes correntes de picos 300, 400 e 500 A.

A figura 7 mostra a variação do tamanho da gotícula com a freqüência de

pulso para a corrente de pulso de 500 A. Quando a freqüência de pulso aumenta,
o tamanho da gotícula reduz até que alcance o valor mínimo. Isto corresponde ao
tamanho da gotícula em equilíbrio no qual as forças de destacamento da corrente
de pico são exatamente iguais a força de tensão superficial da gota. ( calculado
pela teoria do balanço das forças estáticas ).
Figura 7 – Variação do tamanho da gota com a freqüência de pulso para eletrodo
de aço e argônio + 2%CO2 como gás de proteção. Corrente de pico = 500A.

3.2 Efeito da corrente de base

Segundo Kim [1] a elevação da corrente de base conduz ao afinamento do

eletrodo. Isto pode ser constatado nas figuras 8, 9 e 10 quando há uma variação
entre a TPF prevista e a taxa de fusão experimental.

Figura 8 - Freqüência de pulso com uma corrente de base de 200 A.

Figura 9 - Freqüência de pulso com uma corrente de base de 220 A.

 Figura 10 – Freqüência de pulso com uma corrente de base de 260 A.

Quando a corrente de base é igual 200 A (figura 8) e 180 A (figura 6), o

previsto na TPF permanece na região OPOD. Quando a corrente de base é
aumentada para 220 A, conforme figura 9, a TPF começa deslocar-se para fora da
região OPOD. Com a corrente de pico de 400 e 500 A, a TPF está dentro da
região da OPOD, mas com a corrente de pico de 300 A, a TPF torna-se menor do
que a menor freqüência da região OPOD. Quando a corrente de base é
aumentada para 260 A, figura 10, a TPF de todas as correntes de pico torna -se
menor do que o limite de freqüência limite medida na região OPOD.
Este grande desvio do teórico para o experimental pode ser explicado pelas
medidas dos tamanhos de gotas. Em torno 210 A na soldagem DCEP, a medida
do tamanho da gotícula torna-se significativamente menor do que o tamanho
previsto na teoria do balanço das forças estáticas devido ao afinamento do
eletrodo. Entretanto, com as condições de solda pulsada, na qual o afinamento do
eletrodo ocorre, a TPF, calculada da teoria de balanço de força estática, será
menor do que a freqüência medida na transferência da gota. A figura 11 apresenta
a diferença de medida do tamanho da gotícula, para o aumento da corrente de
base quando ocorre o afinamento como na figura 12.

Figura 11 – Raio da gota em função da corrente de pico quando ocorre

aumento da corrente de base.

Figura 12 – Foto mostrando o afinamento da ponta do eletrodo.

4. Observações das características do GMAW com corrente
pulsada.

1. A corrente de pico tem um efeito mais significativo na faixa OPOD, como visto
na figura 6 (Correntes de pico mais altas alargam a faixa OPOD). Para valores
bastantes elevados da corrente de pico, ocorrerá o afinamento do eletrodo que
conduz à transferência spray streaning, no qual o tamanho da gota é muito
pequeno para controlar. O afinamento pode ser eliminado utilizando-se uma
mistura de Ar-He.
2. Uma vez que o tamanho da gotícula se mantém o mesmo e o modo de
transferência é transferência repelida, a corrente de pulsada não produzirá
transferência por spray projetado, quando a soldagem com eletrodo de aço
usar gás de proteção dióxido de carbono.
3. Na soldagem com eletrodo de aço usando hélio como gás de proteção, o
processo GMAW com corrente pulsada deve produzir transferência projetada
na faixa normal de corrente DC da transferência globular repelida. O modo de
transferência metálica repelida para corrente de soldagem baixa transforma-se
para o modo de transferência spray projetado para aumento da corrente de
solda. Entretanto, se a corrente de pico usada é maior do que a corrente de
transição da corrente de transição repelido-projetado, a corrente pulsada
GMAW produzirá um modo de transferência projetado. A mesma lógica pode
ser aplicada para a soldagem com eletrodo de titânio com gás de proteção com
argônio, a qual tem o mesmo fenômeno de transição com o aumento da
corrente de soldagem.
5. Equipamento

5.1 Referências da máquina Lincoln Power Wave 455.

Todos os ajustes são realizados na caixa de controle. Os controles são:

1. No modo GMAW pulsado, o parâmetro da velocidade do arame (WFS) é o

parâmetro de controle dominante ajustando todas as outras variáveis. A
velocidade do arame (WFS) é ajustada de acordo com os fatores tais como :
• Bitola do arame
• Requisitos de penetração
• Aponte térmico, etc.
2. A fonte utiliza a velocidade (WFS) para ajustar suas características de saída
(Tensão de arco e corrente) em função de ajuste pré-programados na memória
da fonte.
• TRIM: Este controle varia o comprimento do arco. Este ajuste varia de
cerca de 0,5 a 1,5 s sendo 1 o ajuste default da máquina.
• Controle do Arco Também conhecido como controle da indutância ou da
onda, permite ao operador variar as características de um arco agressivo
ou suave. Ele é ajustado –10 a +10 com ajuste nominal em 00,0 .

5.2 Procedimento

Neste procedimentos a tensão depende da forma de onda utilizada. A

corrente de pico, a corrente de base, tempos de subida, tempo de descida da
freqüência de pulso, tudo afeta a tensão de arco.
O equipamento, pela velocidade de alimentação do arame, ajusta o
comprimento do arco e este pode ter um ajuste feito pelo operador pelo controle
“TRIM”. Para “TRIM” maior que 1, ocorre aumento do comprimento de arco e
menores diminuem o mesmo.
A fonte utiliza um controle conhecido como “Controle Adaptativo” em todos
os modos pulsados. Devido a isto os parâmetros do pulso são automaticamente
ajustados quando ocorre alterações no stickout elétrico do arame. A fonte é
otimizada para a utilização de um stickout de 19mm. O controle adaptativo é
programado para suportar uma faixa de stickout de 12,5 à 31,75 mm. Nas
extremidades da faixa, o controle adaptativo é restrito devido ao processo atingir
os limites de operação.
O controle do arco permite a variação da freqüência de pulso. O aumento
do controle de arco causa o aumento da freqüência, enquanto a diminuição do
controle do arco causa sua diminuição. A variação do controle do arco, e por
conseqüência da freqüência do pulso, causa efeitos na transferência permitindo
um ajuste fino para diferentes posições de soldagem.

6. Vantagens do GMAW Pulsado e Qualidade de Solda

6.1 Economia de gás e arame

As fontes de arco pulsado possuem uma larga faixa de operação, pois

existe uma faixa baixa e alta de trabalho para cada diâmetro de arame. Por
exemplo, antes o operador teria de ter disponível arames de diâmetro 0,8, 1,2, 1,6
mm para várias aplicações, mas com o arco pulsado o arame de 1,2 mm pode ser
usado na faixa de amperagem alta e baixa. Isto significa que é melhor do que ter
dois ou três diferentes diâmetros de arame para trabalhar. Tendo um tipo de
arame minimizamos custo de estoque e reduzimos tempo de troca de arame.
Em adição, o tempo de troca de acessórios e redução de variedades dos
mesmos economiza tempo e custo de estoque.
Reduzindo-se número de bitolas de arame, acessórios e consequentemente
reduz-se os tempos mortos aumentando a produtividade. Isto ocorre porque o
processo lhe permite trabalhar numa faixa muito grande de amperagem.

6.2 Redução de fumos e Respingos

Comparado com o processo GMAW convencional há uma redução de

respingos e fumos. A redução de respingos se traduz em economia com redução
de custo de limpeza para retirá-los.

6.3 Redução de Calor

O GMAW pulsado oferece o controle do aporte de calor no produto

provocando menor distorção, melhor qualidade e aparência no produto com
menos problemas de produção.
Isto é especialmente importante para soldagem de aço inoxidável, níquel, e
outros aços ligados que são sensíveis ao heat input, pois GMAW pulsado trabalha
com corrente média mais baixa.

6.4 Aumento da produtividade

O arco pulsado oferece alta taxa de deposição. Em adição é mais fácil

soldar em máquina GMAW pulsada do que na máquina convencional.

6.5 Aumento da qualidade

Todas a vantagens do GMAW pulsado estão em torno da estabilidade do

arco. O operador desenvolve melhor qualidade de trabalho já que ele absorve
menos fumos, e redução de tempo na limpeza de respingos de solda.
Um outro benefício da fonte sinérgica é permitir uma alta qualidade de solda
que pode ser alcançada com menos tempo de treinamento do soldador.

6.6 Manutenção dos parâmetros da máquina

Devido os parâmetros de pulso ajustar-se quando ocorre a variação do

stickout é possível garantir assim a qualidade da soldagem.
 A transferência de material é feita com gotas bem maiores do que no spray
arc e a temperatura das gotas é relativamente mais baixa. Por esta razão, na
soldagem do alumínio, reduz-se a evaporação dos elementos de liga importantes
como o magnésio e zinco, sendo melhorada a qualidade mecânica do cordão de
solda.

6.7 Soldagem de Revestimento

Na soldagem de revestimento, devido ao ganho de calor controlado, obtém-

se grande vantagens de uma pequena mistura entre o material depositado e o
metal base. Consegue-se com isto muitas vezes, já na primeira camada, boas
características nos de revestimentos.

6.8 Soldagem fora de Posição

O GMAW pulsado permite transferência spray na faixa que normalmente

seria globular ou curto circuito, porque o arco é muito estável e com menor heat
input.

7. Consumíveis

O GMAW pulsado pode ser usado para solda de:

Aço com arame de diâmetro: 0,8
1,2
1,6
Aço inoxidável com arame de diâmetro: 0,8
1,2
Alumínio: 1,2
1,6
Metal Cored: 1,2

8. Condições de Segurança

• Radiação do Arco
• Usar máscara com filtro para proteger os olhos e rosto de faisca e
radiação do arco de solda. A máscara e o filtro devem estar de
acordo com a norma ANSI 87.1
• Usar roupas, luvas aventais para proteger o corpo da radiação.
• Usar biombos não inflamáveis para não expor outras pessoas a
radiação e respingos de solda.
• Fumos e gases podem ser perigosos a saúde.
• Adequar ventilação / exaustão suficiente para manter os fumos e
gases longe de respiração.
• Tomar precauções adicionais conforme fabricante do metal de
adição para solda.
• Não soldar em locais próximos a vapores de hidrocarbonetos
clorados advindos de operações de desengraxe, limpeza ou
aplicações de spray. O calor e os raios podem reagir com os vapores
do solvente e formar fosfógeno, um gás altamente tóxico, e outros
produtos irritantes.
• Choque elétrico pode matar.
• circuito de solda e o terra estarão energizados quando a máquina
estiver ligada. Não toque essas partes energizadas com a pele
desprotegidas ou com roupa úmida. Use proteção seca e sem furos
para isolar as mãos.
• Faiscas de solda podem provocar incêndio. Não solde próximo a
produtos inflamáveis.
• Cilindros de gás
 • Use apenas cilindro de gás de proteção correto para o processo
usado, e reguladores operando adequadamente, projetados para o
gás e a pressão utilizados. Todas as máquinas, conexões, etc.,
devem ser mantidas em boas condições.
Os cilindro devem ser colocados:
• Longe de áreas onde possam sofrer impactos
• Distância segura de operação de soldagem e corte de
maçarico ou fontes de calor.
• Nunca tocar os cilindros com componentes energizados.
• Mantenha a cabeça e o rosto afastados da saída de válvula do
cilindro ao abri-las e fecha-las.
• Manter a capa de proteção da válvula sempre no lugar durante o
transporte / manuseio.

9. GMAW-P – Duplo Arame

9.1 Fundamentos e Características

A soldagem com duplo arame pode ser realizada nas configurações arcos
TANDEM e TWIN. Na configuração TWIN os dois arames são dispostos paralelos
um ao outro e transversalmente ao sentido de deslocamento das tochas ou
dispostos em série, em uma só tocha (figura 13). Na configuração TANDEM os
dois arcos são colocados em série (um atras do outro) no sentido de
deslocamento das juntas (figura 14).

Figura 13 – Soldagem com arco TWIN

 Figura 14 – Soldagem TANDEM

A maior dificuldade a ser resolvida nestes processos é a instabilidade dos

arcos provocada pelos campos magnéticos. Quando dois arcos elétricos são
colocados bem próximos um do outro, os campos magnéticos gerados interagem
entre si formando o sopro magnético em ambos os arcos.
A figura 15 mostra a interação entre campo magnéticos na soldagem em
duplo arame em função da polaridade da corrente. A soldagem com duplo arame
TANDEM tem a geometria mostrada na figura 16.

Figura 15 – Efeito da polaridade da corrente nos campos magnéticos

gerados entre os arames.

Figura 16 – Geometria do arco TANDEM

 A força magnética que atua no ponto A é a soma das forças geradas pelos
arcos, F w ,Fe1 e Fe2.

F1 = Fw + Fe1 + Fe2

Onde: Fw é a soma das forças magnéticas entre os dois arcos;

Fe1 e Fe2 são as forças magnéticas de interação com o terra;
FW = - φ 0 I1 I2 cos φ [ 1 - cos (φ j + φ 0 ) ]
L sen φ j
Fe1 = φ 0 I 1 ( 1 + cos φ i )
2

4π R
Fe2 = φ 0 I1 I2 cos φ ( 1 + cos φ 0 )
4π R

Quando os eletrodos estão muito próximos um do outro, Fw é predominante

e o arco é defletido para traz. Para valores de L/R bastante elevados, o arco
tenderá a defletir para frente. Em quaisquer situação estes efeitos influenciam na
forma do cordão.

• Pesquisadores do Canada Welding Institute desenvolveram um protótipo para

soldagem em narrow-groove. Foram realizados testes em chapas de
espessura de 25 e 48mm, com abertura de raiz de 10mm em aço HY-100 e
HLSA-100 conforme mostrado na figura 17.

Figura 17 – Soldagem narrow groove de aço HY100 utilizando

GMAW TWIN ARC.

• A fonte “master” (líder), estabelece a freqüência de pulso necessária para

atender a taxa de fusão e estabilidade do arco durante a soldagem. Igual
freqüência é fornecida e outra forte “slave” (escrava). O efeito dos campos
magnéticos é eliminado atrasando-se a corrente de picos da fonte “slave” em
relação à corrente de pico da fonte “master”. O tempo de retardo é monitorado
pela fonte “lider” de maneira a manter a sincronia entre as duas correntes de
pico.

9.2 Aplicações

Devido as altas velocidades, podendo chegar a 5 m/s, e elevadas taxas de

posição, alcançando valores em torno de 15 kg/h a soldagem com arame duplo
exige processos automatizados ou robotizados.

1. Soldagem Duplo Arame TWIN ARC Pulsado

• Maior concentração de calor nas bordas da junta do que no centro do

cordão. Menor penetração do que no processo de um único arame,
devido à modificação na transferência de calor na peça.
 • processo é indicado principalmente para soldagem em narrow-groove e
para revestimento por fusão

2. Soldagem duplo arame TANDEM Pulsado

• arco que vai à frente desempenha as seguintes funções: Penetração,

taxa de deposição. Alta amperagem – 350 a 400 ampères. O arco de
traz desempenha as funções: Acabamento, largura do Cordão.
Amperagem – Na faixa de 200 - 250 A.
• A amperagem do arco de traz deve ser regulada de tal forma que este
não provoque respingos do metal fundido ( não sopre o metal fundido).
Indicado para soldas de alta velocidade em espessuras até 6 mm

9.3 Equipamentos

Fontes
No processo Twin Arc pode-se usar uma ou duas fontes de corrente
pulsada. No processo Tandem a fonte líder pode ser CV convencional ou pulsada.
A fonte slave é de corrente pulsada.

Alimentadores
No sistema Twin com uma fonte, o alimentador é duplo arame. No caso em
que se usa duas fontes cada alimentador é monitorado por uma fonte.

Tochas
As tochas para soldagem Twin são refrigeradas, sendo o sistema
monitorado pelas fontes.

9.4 Consumíveis

Tanto gases quanto arames são os mesmos utilizados no processo MIG-pulsado.

9.5 Vantagens e Desvantagens

Vantagens

• Elevada taxa de deposição.

• Alta velocidade de soldagem

Desvantagens

• Aplicações limitadas
• A soldagem com ação TANDEM não permite multi-gases.

10. Referências

1) By. V. S. Kim and T.W. Eagar - Metal transfer in pulsed current gas
metal arc welding. Welding journal, Julho 1993.
2) By Harvey R. Caster - Gas metal arc welding fume generation using
pulsed current. Welding journal, Fevereiro 1995.
3) DuPont e Manderr – Thermal eficiency of Arc Welding – Welding Journal
Dezenbro 1995
4) Cook G. E. e Levick P. C. – Narrow Gap Weding with the Hot Wire GTA
Process agost / 85- Página 27-31.
5) American welding Society – Welding Hand Book – Vol 1 – Capítulo 2 –
Phisic of Welding – 7ª Edição
6) Lassaline E, Zapcs Rowesky e Noth T. H. – Narroww Groove TWIN Wire
GMAW of High – Strength Steel – Welding Journal – Setembro /89
Página 53 a 58.
7) Licoln Elétric – The Procedure Hand Book of Arc Welding.
8) Lancaster – The Physics of Welding. 2ª Edição.