Aula 8 Energia Cinetica e Trabalho

Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
Instituto de Física – UFRRJ
Aula 8:Energia Cinética e Trabalho
Professor: Vinícius Gomes de Paula

Disciplina: IC106-FÍSICA I - MECÂNICA
Horários: Seg e Qua 18:00 h – 20:00 h
Movimento - Leis de Newton
●
Leis de Newton – descrição precisa do movimento dos objetos.
●
Equações de movimento r(t), v(t) e a(t).
●
Em casos complexos, não temos detalhes do movimento.
Fonte: Google images
2
Movimento - Leis de Newton
●
Leis de Newton – descrição precisa do movimento dos objetos.
●
Equações de movimento r(t), v(t) e a(t).
●
Em casos complexos, não temos detalhes do movimento.
●
Tente usar Leis de Newton e obter a velocidade do carrinho da montanha russa...
3
Movimento - Energia
●
Há uma técnica mais poderosa para resolver esses problemas.
●
Usaremos o conceito de energia.
●
É uma grandeza escalar associada a um estado de um corpo ou sistema de corpos.
●
Vamos nos restringir a alguns tipos de energia:
➢
velocidade de um corpo - energia cinética
➢
posição relativa de um corpo - energia potencial
➢
deformação de um corpo – energia elástica
●
Energia é um conceito amplo na física (mecânica quântica, eletromagnetismo, relatividade)
4
Energia Cinética
●
É uma forma de energia associado ao movimento dos objetos.
●
Para um objeto com massa m e velocidade v, sua energia cinética K é:
2
mv
K=
2
●
A unidade da energia cinética (e toda outra forma de energia) é o joule [J].
2 2
1 joule=1 J =1 kg⋅m / s
●
Qual é então a energia cinética de um pato de massa 3.000,0 g voando a 2,0 m/s?
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Energia Cinética
●
É uma forma de energia associado ao movimento dos objetos.
●
Para um objeto com massa m e velocidade v, sua energia cinética K é:
2
mv
K=
2
●
A unidade da energia cinética (e toda outra forma de energia) é o joule [J].
2 2
1 joule=1 J =1 kg⋅m / s
●
Qual é então a energia cinética de um pato de massa 3.000,0 g voando a 2,0 m/s?
m=3,0 kg v =2,0 m/ s
2
3,0×(2,0)
K= =6,0[ J ]
2
6
Energia Cinética e Trabalho
●
Quando um objeto varia sua velocidade varia sua energia cinética.
●
Um agente externo (força) pode ser o responsável por essa variação em velocidade (energia).
●
Dizemos então que esse agente externo realizou um trabalho sobre o objeto.
●
Um definição mais formal é a seguinte:
Trabalho está associado a transferência de energia!
●
Trabalho (na física) está relacionado a esforço físico?
●
Quando empurramos uma parede realizamos trabalho?
7
Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 1 , 10° edição
●
Vamos encontrar uma expressão matemática para o trabalho.
●
Considere uma conta deslizando sem atrito por um fio.
●
Uma força F atua com um ângulo phi com o eixo x:
●
Pela 2° Lei de Newton:
F x =ma x
● A conta muda sua velocidade v0 para v em um trecho d:
2 2 2 2 Fx
v =v 0 + 2 ax d v =v + 2 d
0
m
2
m 2 2 Fx m v 0 mv 2
( v −v 0)= d F x d= −
2 m 2 2
●
O trabalho W realizado sobre a conta é:
W =F x d
8
●
Finalmente o trabalho W é definido como:
W =F x d =F d cos( ϕ )
⃗⋅⃗d
W=F
●
Válida quando |F| e sua direção são constantes.
●
Note que W > 0 ou W <0.
●
Unidade do trabalho:
2 2
1 joule=1 J =1 kg⋅m / s =1 N . m
9
Teorema Energia Cinética - Trabalho
●
Relacionamos a energia cinética com o trabalho.
●
Para objetos que se comportam como partículas, generalizamos:
Δ K =K f −K i =W
●
Ou seja, a variação de energia cinética é igual ao trabalho realizado.
●
Quando W > 0 Energia cinética aumenta.
●
Quando W < 0 Energia cinética diminui.
10
Exercício resolvido 1
Dois espiões arrastam um cofre de 225 kg a partir do repouso
produzindo um deslocamento ⃗ d de módulo 8,50 m. A forçaF⃗1 tem
módulo de 12,0 N e faz um ângulo de 30,0° para baixo com a
horizontal. Já a forçaF⃗2 tem módulo de 10,0 N e faz um ângulo
de 40,0° para cima com a horizontal. Os módulos das forças
e suas respectivas orientações não mudam ao longo do tempo.
Além disso, o chão é liso o suficiente para desprezar quaisquer
eventuais forças de atrito.
(a) Qual é o trabalho realizado porF ⃗1 e F⃗2 sobre o cofre durante o deslocamento ⃗
d?
(b) Quais os trabalhos realizados pela força peso e pela força normal?
11
d?
(a) resolução:
Diagrama de corpo livre
12
d?
(a) resolução:
Notem que apenas as

componentes horizontais
realizam trabalho!!
13
d?
(a) resolução: Aplicando a definição de trabalho, temos:
Diagrama de corpo livre ⃗⋅⃗d=F d cos ϕ
W=F
Notem que apenas as

realizam trabalho!!
14
d?
W=F
Notem que apenas as

realizam trabalho!!
15
d?
W=F
O trabalho total é então:
Notem que apenas as

realizam trabalho!!
16
d?
W=F
Notem que apenas as Os ladrões transferiram 153 J de energia para o cofre!

realizam trabalho!!
17
d?
W=F

realizam trabalho!! (b) resolução:
18
d?
W=F

realizam trabalho!! (b) resolução:
A força resultante nessa direção é nula, então o trabalho é nulo!!!
19
Trabalho e energia cinética em 3D
●
F provoca um deslocamento
Uma força resultante ⃗ ⃗
d numa partícula de massa m, o trabalho de F é:
⃗
⃗
d=Δ x î +Δ y ^j+ Δ z k^
⃗⋅⃗d
W =F
F =F x î + F y ^j + F z k^
⃗
20
●
⃗
⃗
⃗⋅⃗d
W =F
F =F x î + F y ^j + F z k^
⃗
●
Para cada uma das componentes (x, y e z) temos:
21
●
⃗
⃗
⃗⋅⃗d
W =F
F =F x î + F y ^j + F z k^
⃗
●
Para cada uma das componentes (x, y e z) temos:
●
Que nos leva a seguinte expressão para o trabalho:
⃗⋅⃗d
W=F
22
Trabalho de uma força constante
●
Se o corpo se elevou uma a uma altura d, o trabalho da força peso é:
W = F⃗g⋅⃗
d
−1
W =mgd ⏞
cos 180° =−mgd
●
O sinal negativo significa que a força peso diminui a
energia cinética do corpo.
●
Ou seja, o trabalho da força peso é negativo!
Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 1, 10° edição
23
●
W = F⃗g⋅⃗
d
−1
W =mgd ⏞
cos 180° =−mgd
●
●
●
Imagine agora uma força F levantando o corpo, temos duas forças atuando:
Δ K =K f −K i =W F +W mg
24
●
W = F⃗g⋅⃗
d
−1
W =mgd ⏞
cos 180° =−mgd
●
●
●
Imagine agora uma força F levantando o corpo, temos duas forças atuando:
Δ K =K f −K i =W F +W mg
Se o tiramos do chão e colocamos na mesa (v=0 antes e depois)
0=W F +W mg
W F =−W mg
W F =−mgd
25
●
Carregadores puxando um certo objeto com força constante:
26
●
●
Quais os trabalhos das forças representadas acima?
⃗⋅⃗d
W =F
27
●
●
⃗⋅⃗d
W =F
28
●
●
⃗⋅⃗d
W =F
29
●
●
⃗⋅⃗d
W =F
●
E se o objeto se move com velocidade constante??
30
●
●
⃗⋅⃗d
W =F
●
31
●
●
⃗⋅⃗d
W =F
●
Trabalho nulo, consistente com o fato da força resultante se

nula (2° lei de Newton)! 32
Exercício 2 resolvido
Um trenó de 200 kg é puxado a partir do repouso cima por uma corda através de uma encosta
fazendo um ângulo de 30° por uma distância d=20 m. A encosta nevada é tão escorregadia
que pode-se desprezar o atrito entre o trenó e a parte inferior do trenó. Qual é o trabalho
realizado pelas forças que atuam no trenó se ele também fica em repouso no final do trajeto?
Fonte: Livro Halliday & Resnick, Volume 1 , 10° edição
33
resolução:
34
Trabalho da força normal:
resolução:
35
Trabalho da força peso:
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ
θ
36
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ
θ
37
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ
θ
➢ Notar que o ângulo entre Fgx e o

deslocamento é de 180°:
38
Trabalho da força normal: Trabalho da força normal:
➢
Pelo teorema trabalho – energia:
Δ K =K f −K i =0
Δ K =W N +W g + W T
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ
θ

39
➢
Δ K =K f −K i =0
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ
θ

40
➢
Δ K =K f −K i =0
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ
θ

41
➢
Δ K =K f −K i =0
F y =mgcos θ
|F⃗g|
θ W = F⃗g⋅⃗
d
resolução: x
F x =mgsin θ ➢ Fg remove K do trenó!
θ
➢
T transfere energia para o trenó!

42
Trabalho de uma força variável
●
A força elástica é aquela que deforma os corpos.
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
é uma aproximação
●
A constante k da mola é uma medida da sua rigidez.
●
Note que é uma força variável (muda conforme o valor do deslocamento).
●
Como calcular o trabalho da força elástica?
43
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
●
●
●
Dividimos o deslocamento em segmentos infinitesimais:
44
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
●
●
●
Em cada segmento temos:
➢
Força constante
➢
Lei de Hooke
➢
F e d paralelos
45
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
●
●
●
Em cada segmento temos: W =∑ F i Δ x i

i
➢
Força constante
➢
Lei de Hooke
➢
F e d paralelos
46
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
●
●
●
Em cada segmento temos: W =∑ F i Δ x i

i
➢
Força constante
Como são infinitos elementos:
➢
Lei de Hooke xf
➢
F e d paralelos W =∫ −F ( x ) dx
xi
47
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
Resolvendo essa integral, temos:
xf xf 2 xf
x
W =∫ −F ( x ) dx
xi
W =∫ −kx dx
xi
W =−k [ ]
2 xi
1 2 2
W = k ( x f −x i )
2
48
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
xf xf 2 xf
x
W =∫ −F ( x ) dx
xi
W =∫ −kx dx
xi
W =−k [ ]
2 xi
1 2 2
W = k ( x f −x i )
2
●
W > 0, bloco mais longe do equilíbrio ; W < 0, bloco mais próximo do equilíbrio.
49
●
●
Lei de Hooke:
F⃗el=−k ⃗
d
●
xf xf 2 xf
x
W =∫ −F ( x ) dx
xi
W =∫ −kx dx
xi
W =−k [ ]
2 xi
1 2 2
W = k ( x f −x i )
2
●
W > 0, bloco mais longe do equilíbrio ; W < 0, bloco mais próximo do equilíbrio.
●
O trabalho da força elástica é a área sob o gráfico força vs deslocamento:
50
Trabalho de uma força variável em 3D
●
Podemos generalizar para o caso em três dimensões:
●
Uma força variável atuando em uma partícula que descreve uma trajetória C.
Durante o deslocamento infinitesimal ds, temos:
dW = ⃗ ⃗
F⋅ds dW =F ds cos θ
Somando (integrando) todas contribuições nos dá:
W =∫ dW =∫ F ds cos θ
C
é uma integral de linha
51
●
●
dW = ⃗ ⃗
52
●
●
dW = ⃗ ⃗
C
53
●
●
dW = ⃗ ⃗
C
●
Escrevendo a força em termos das suas componentes, o trabalho fica:
54
●
●
dW = ⃗ ⃗
C
●
Escrevendo a força em termos das suas componentes, o trabalho fica:
55
Potência de uma força
●
É a taxa temporal com que um força realiza trabalho.
●
Se uma força realiza um trabalho W em um intervalo de tempo Δt, define-se a potência média:
W
Pmed =
Δt
56
●
●
W
Pmed =
Δt
●
Analogamente, potência instantânea é o valor em um instante de tempo exato:
dW
P=
dt
57
●
●
W
Pmed =
Δt
●
dW
P=
dt
●
Para um movimento unidimensional, reescrevemos a potência como:
dW F cos ϕ dx
P= =
dt dt
⃗v
58
●
●
W
Pmed =
Δt
●
dW
P=
dt
●
dW F cos ϕ dx
P= =
dt dt v x
dW ⏞
dx
⃗v
P=
dt
=F cos ϕ( )
dt
=F v x cos ϕ
59
●
●
W
Pmed =
Δt
●
dW
P=
dt
●
dW F cos ϕ dx
P= =
dt dt v x
dW ⏞
dx
⃗v
P=
dt
=F cos ϕ( )
dt
=F v x cos ϕ
dW ⃗
P= = F⋅⃗v
dt
60
Exercício 1
R.:
61
Exercício 2
R.:
62
Exercício 3
R.:
63
Exercício 4
R.:
64
Exercício 5
R.:
65
Exercício 6
R.:
66
Exercício 7
R.:
67
Exercício 8
R.:
68

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Fonte: Google images

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Trabalho está associado a transferência de energia!

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Notem que apenas as

Notem que apenas as

Notem que apenas as

O trabalho total é então:

Notem que apenas as

O trabalho total é então:

Notem que apenas as Os ladrões transferiram 153 J de energia para o cofre!

O trabalho total é então:

Notem que apenas as Os ladrões transferiram 153 J de energia para o cofre!

O trabalho total é então:

Notem que apenas as Os ladrões transferiram 153 J de energia para o cofre!

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Trabalho nulo, consistente com o fato da força resultante se

Trabalho da força peso:

Trabalho da força peso:

Trabalho da força peso:

➢ Notar que o ângulo entre Fgx e o

➢ Notar que o ângulo entre Fgx e o

➢ Notar que o ângulo entre Fgx e o

➢ Notar que o ângulo entre Fgx e o

➢ Notar que o ângulo entre Fgx e o

Em cada segmento temos:

Em cada segmento temos: W =∑ F i Δ x i

Em cada segmento temos: W =∑ F i Δ x i

Durante o deslocamento infinitesimal ds, temos:

Durante o deslocamento infinitesimal ds, temos:

Durante o deslocamento infinitesimal ds, temos:

Durante o deslocamento infinitesimal ds, temos:

Durante o deslocamento infinitesimal ds, temos:

Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 3 , 10° edição

Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 3 , 10° edição

Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 3 , 10° edição

Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 3 , 10° edição

Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 3 , 10° edição

Fonte: Livro Halliday & Resnick., Volume 3 , 10° edição

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