Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de

Moura”

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

GUSTAVO GOMES MARQUES

WELLYNGTON RICARDO DA SILVA FERNANDES

SISTEMA DE CONTROLE DE ACESSO COM A UTILIZAÇÃO DE

RADIOFREQUÊNCIA

GARÇA
2021
Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de
Moura”

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

GUSTAVO GOMES MARQUES

WELLYNGTON RICARDO DA SILVA FERNANDES

SISTEMA DE CONTROLE DE ACESSO COM A UTILIZAÇÃO DE

RADIOFREQUÊNCIA

Artigo Científico para o Trabalho de Conclusão de

Curso, apresentado à Faculdade de Tecnologia de
Garça- Fatec, como requisito para conclusão do
curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial,
examinado pela seguinte comissão de professores:

Data da Aprovação: ____/____/____

___________________________________
Prof. Grad. Paulo Sérgio Castro
Fatec-Garça

Fatec-Garça

Fatec-Garça

GARÇA
2021
 SISTEMA DE CONTROLE DE ACESSO COM A UTILIZAÇÃO DE
RADIOFREQUÊNCIA

Gustavo Gomes Marques1

gustavogomesmarques20@gmail.com
Wellyngton Ricardo da Silva Fernandes1
weelricardo@hotmail.com
Prof. Grad. Paulo Sérgio Castro2
p.sergio.castro@uol.com.br

Resumo - A tecnologia vem sendo aprimorada a cada instante, sendo inserida em inúmeras áreas,
desde o controle de plantas fabris, até ao desenvolvimento de sistemas de segurança complexos. No
estado de São Paulo houve um aumento no índice de criminalidade em furtos e roubos, no período
de 2018 a 2019, tendo um acréscimo percentual de 3,42%. Devido a este problema, houve a
proposta no desenvolvimento de um equipamento no controle de acesso a áreas específicas. A
proposta deste projeto é desenvolver um equipamento semelhante aos já existentes no mercado,
entretanto, com menor preço, permitindo que um determinado grupo da população, que não tenha
condição de aquisição a estes projetos, venham a ter possibilidade no acesso a essa tecnologia. Com
este objetivo em mente, será utilizado um teclado numérico com sensor de leitura por
radiofrequência (RFid) ligado em conjunto a uma trava elétrica, que pelo auxílio de um
software administrará o sistema de controle de acesso. O resultado almejado por este protótipo
é o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo, que possa entregar segurança e
confiabilidade para seus usuários. Inovando e trazendo consigo uma forma de alternativa no
desenvolvimento com custo reduzido traz consigo a eficiência tecnológica, focando no
objetivo principal do projeto, o controle de acesso.

Palavras-chave: Controle de Acesso; RFid; Segurança; Tecnologia.

Abstract: The technology has been improved at every moment, being inserted in numerous
areas, from the control of plants to the development of complex security systems. In the state
of São Paulo, there was an increase in the crime rate in thefts and robberies, in the period from
2018 to 2019, with a percentage increase of 3.42%. Due to this problem, there was a proposal
in the development of a security equipment in the control of access to specific areas. The
proposal of this project is to develop equipment like those already existing in the market,
however, with lower price, allowing a certain group of the population, which is not able to
acquire these projects, will have the possibility of access to this technology. With this goal in
mind, a numeric keypad with radio frequency reading sensor (RFid) connected to an electric
lock will be used, which by the aid of a software will administer the access control system.
The desired result of this prototype is the development of a low-cost equipment that can deliver
safety and reliability to its users. Innovating and bringing with it a form of alternative in
development with reduced cost brings with it technological efficiency, focusing on the main
objective of the project, access control.

Keywords: Access Control; RFid; Security. Technology.

1
Alunos da Faculdade de Tecnologia “DEP. Júlio JULINHO Marcondes de Moura” – Fatec Garça
2
Docente da Fatec Garça
 3

1.INTRODUÇÃO

A tecnologia vem se adaptando em diversas áreas,

automatizando serviços, atividades e até mesmo aprimorando a
qualidade nos sistemas de segurança que já conhecemos. O mais
notório avanço tecnológico nestes sistemas são câmeras capazes de
identificar e registrar as pessoas que são ou não autorizadas a entrar
nos ambientes em que estão instaladas.

Em decorrer do avanço tecnológico houve um crescimento nos

sistemas para controle e automatização dos ambientes de trabalho,
através da tecnologia vem sendo possível o monitoramento de plantas
fabris e até mesmo dos acessos em cada setor.

Os sistemas de segurança estão cada vez mais procurados no

mercado, sendo instalados em empresas, residências, condomínios e
em comércios. O modelo comumente encontrado são os circuitos
fechados de vigilância (CFTV), que funcionam através de uma rede de
câmeras instaladas em pontos específicos para capturar o movimento
interno.

Existe uma grande variedade nos sistemas de segurança, onde

cada modelo é instalado conforme as necessidades de segurança do
ambiente, em grande parte, os modelos são instalados como um
conjunto todo, estabelecendo uma segurança completa para o local.

Neste trabalho serão explorados os sistemas de controle de

acesso, que tem como finalidade o controle nas áreas onde estão
devidamente instalados, podendo registrar os acessos e até mesmo
validar se os indivíduos estão autorizados a entrar nos ambientes.

Os controles automatizados validam através de cadastros as

pessoas que estão permitidas a acessar os determinados locais em
questão de segundos. Onde utilizam leitores que decodificam as
informações enviadas para validar a abertura ou recusar o acesso, como
pontuado por Bruna Agostini, colunista em um site de tecnologia o
controle de acesso é uma estratégia fundamental para garantir a
 4

segurança, pois estão envolvidas diversas aplicações modernas para o

acesso e validação de dados, gerindo ambientes com sistemas
tecnologicamente eficazes.

Devido aos últimos acontecimentos que acabaram afetando o

mundo, os sistemas de controle de acesso podem ser utilizados para a
proteção não apenas do local, mas também da saúde das pessoas,
como citado pelo Vice-Presidente da DIMEP, Rodrigo Pimenta,
protegendo-nos contra o contágio do novo corona vírus de forma
passiva, pois não é necessário o toque para que os sistemas de controle
de acesso funcionem.

1.1 Situação Problema

Através dos estudos para o desenvolvimento do projeto foram
constatados que os dispositivos de controle de acesso possuem
protocolos de segurança variados, funcionando através de senhas,
biometria e com o acesso de Tag’s.
Dispositivos de segurança como os controles de acesso
apresentam preços variados no mercado, com qualidades superiores e
inferiores. Algo que acaba acarretando problemas para a instalação do
dispositivo é a necessidade de aquisição de outros aparelhos para que
o conjunto funcione de forma completa.
Deve-se estabelecer segurança nos ambientes dos quais o
controle de acesso estará protegendo, evitando que indivíduos não
autorizados venham ocasionalmente percorrer pelos ambientes internos
do sistema de segurança.
Os procedimentos do protocolo de segurança levam a ações com
eficácia e qualidade, podendo estabelecer regras de acesso e gerar
relatórios das pessoas que acessaram o ambiente. É fundamental que
todo o sistema esteja em conformidade para que não haja falhas na
segurança.
Apesar da segurança e praticidade estabelecida através destes
dispositivos, devemos mantê-los atualizados e em funcionamento, para
evitar que ocasionem em problemas de acesso, com novos usuários que
 5

ainda não estejam cadastrados no sistema, sendo recomendado uma

atualização periódica em caso de o dispositivo estar instalado em uma
grande companhia.
Há grande demanda para os sistemas de controle de acesso, pois
não possuem restrições de uso, podendo ser instalados em diversas
áreas, desde ambientes residenciais à ambientes corporativos.

1.2 Objetivo
O protótipo tem por finalidade aprimorar a segurança dos
ambientes, permitindo que apenas pessoas autorizadas entrem no
ambiente no qual o dispositivo esteja instalado.

Existem muitos modelos de controle de acesso, mas poucos

possuem um preço reduzido e visando a segurança e autonomia para
controle do ambiente. Com o auxílio do leitor e do teclado numérico no
projeto será possível estabelecer segurança de qualidade com baixo
custo.

Por meio destes dispositivos pode-se controlar e oferecer

proteção para os ambientes, patrimônios e informações, onde-se é
possível manter a qualidade e segurança para cada local onde o
dispositivo de controle esteja instalado.

Os sistemas de controle de acesso devem ser estudados antes

de serem instalados, pois cada ambiente têm-se uma necessidade
única, Através do desenvolvimento deste projeto, visa-se a possibilidade
da instalação dos dispositivos em uma ampla gama de ambientes, não
possuindo restrições em seu uso.

Através do desenvolvimento deste projeto será possível

demonstrar as capacidades e qualidades dos dispositivos de controle de
acesso, com tecnologia acessível é apresentável uma forma simples de
desenvolver um projeto que forneça segurança com qualidade e conforto
para os usuários do protótipo.
 6

1.3 Objetivos específicos

Os objetivos específicos deste trabalho são:

(i) Elaborar um software de validação de Tag’s RFid.

(ii) Desenvolver um protótipo que possa ser montado em diversos

dispositivos de forma fácil.

(iii) Estudar o custo e o desenvolvimento do protótipo à projetos

existentes.

(iv) A placa do circuito deverá ser pequena, possibilitando

melhorias posteriores.

1.4 Justificativa

O fundamento deste projeto é desenvolver um sistema de

controle de acesso capaz de fornecer proteção com qualidade e
eficácia, visando com prioridade a redução de custos.

Priorizando atender as necessidades onde o dispositivo será

instalado, recebendo se necessário, poucas mudanças quando
finalizado, apresentando um controle de acesso que possa fornecer
segurança de forma geral e com qualidade para cada ambiente no qual
esteja instalado.

Por conta do aumento do índice de criminalidade têm-se como

necessidade sistemas de segurança que protejam o ambiente nos
quais estão instalados, o controle de acesso com o cartão de
radiofrequência seria um equipamento de proteção válido para
ambientes fechados.

Com o auxílio deste equipamento seria possível o controle na

entrada e saída nos locais, resolvendo problemas na indentificação,
para saber se o indivíduo estaria ou não permitido na entrada do
ambiente. Este dispositivo garantiria uma maior segurança nos locais
onde fosse instalado, reduzindo consideravelmente o risco de ladrões
adentrarem no ambiente, pois seria necessário estar portando o cartão
de radiofrequência(TAG), e ainda saber a senha que está cadastrada
 7

no sistema. Em caso de queda de energia, há a possibilidade de estar

sendo eventualmente utilizada as chaves da própria fechadura, pois o
sistema necessita estar energizado para seu perfeito funcionamento.

2. DESENVOLVIMENTO

Para o desenvolvimento do protótipo foram realizadas diversas

pesquisas relacionadas ao tema, verificando todos os dispositivos de
controle de acesso já existentes no mercado de segurança.

Os dispositivos apresentam as características de validação de

dados através da biometria ou por meio de leitura de dados por
radiofrequência, com o intuito de apresentar um protótipo com custo-
benefício que possa ser adquirido por indivíduos com baixa renda o grupo
optou para o desenvolvimento de um projeto que pudesse ser utilizado
para a segurança sem um custo exorbitante para o controle e
gerenciamento dos dados no controle de acesso.

Através das pesquisas houve um aprimoramento no conhecimento

relacionada as formas de controle de acesso, comunicação entre
microcontroladores através do protocolo de comunicação I2C e uma forma
de rede de comunicação entre os dispositivos eletrônicos acoplados no
protótipo.

2.1 Revisão bibliográfica

Existem vários modelos de controle de acesso no mercado, desde

terminais de acesso, que são os mais comuns, equipamentos com
botoeiras, sensores de leitura de proximidade, biometria, códigos de
barras ou através de cartões inteligentes, as catracas que funcionam
através de sensores biométricos ou leitura de cartões, os totens,
normalmente sistemas de controle instalados em estacionamentos, onde
são acoplados com interfones, impressores de tickets e possuem
sensores de leitura de dados.
 8

Cada um destes dispositivos de controle de acesso é viável para

uma arquitetura única de utilização, viabilizando qualidade e maior
controle do ambiente que a estrutura esteja instalada.

2.1.1 Controle de Acesso e o Arduino

Os dispositivos de controle de acesso estão ligados diretamente
a validação de dados do gerenciamento de movimentação, na entrada,
ou saída das pessoas nas instalações e áreas da organização.

São ferramentas úteis para o gerenciamento completo, podendo

ser capaz de monitorar os horários em que há movimentação em cada
setor, e informar com precisão as informações coletadas durante todo a
implantação do sistema.

A arquitetura utilizada é baseada no microcontrolador MFRC522,

capaz de controlar todo o módulo de controle de acesso. Esse chip
trabalha em uma frequência de leitura baixa (13,56 MHz), usada apenas
para a validação dos dados de leitura, armazenando internamente em
seu cerne e posteriormente enviando para o microcontrolador central de
todo o dispositivo de controle.

Como demonstrado na figura abaixo, o próprio módulo MFRC522

é capaz de registrar e validar os dados obtidos e transferi-los para seu
banco de dados interno e posteriormente enviar através do sistema de
comunicação i2C para o microcontrolador Atmega328p.

Figura 1 – Sistema de Comunicação MFRC522

 9

Fonte – NXP Semiconductors, 2016.

O próprio leitor MFRC522 seria capaz de validar todos os dados

registrados, mas devido a comunicação mestre-escravo que há na rede
de comunicação entre os microcontroladores, o Atmega328p é o
responsável por efetuar todo o registro de dados e dar início as
atividades programadas em seu dispositivo.

A comunicação realizada entre os microcontroladores será

explicada de forma focada e centralizada na próxima etapa,
demonstrando as capacidades de atuação entre ambos os
microcontroladores em todo o circuito do projeto.

Na figura abaixo temos um exemplo do como funciona a

transmissão de dados através do protocolo de comunicação i2C usada
para a comunicação entre o leitor do módulo RFid. Este tipo de
comunicação funciona através de um sistema de rede onde um
dispositivo chamado de mestre, controla o dispositivo integrado em seu
circuito, conhecido como escravo, a comunicação funciona de forma
direcional entre mestre-escravo, onde os dados obtidos do escravo são
enviados e validados pelo mestre, atuando de forma direta no circuito,
validando os dados e atuando conforme programado.

Figura 2 – Comunicação I2C

 10

Fonte – UNIVASF, 2013.

A rede de comunicação através do protocolo I2C é atuante nos

pinos de comunicação SDA e SCL, onde através da comunicação é
possível transmitir as informações coletadas por diversos dispositivos,
podendo ser acoplado mais de um escravo para enviar os dados para o
mestre.

O protocolo I2C é realizado através de uma comunicação serial

simples e de baixo custo, pois não são necessários diversos
componentes para a realização das leituras dos dados obtidos e para a
transmissão dos barramentos não são necessários os cabeamentos que
normalmente são usados para com outros dispositivos.

No caso do protótipo, o mestre de toda a comunicação é o

microcontrolador Atmega 328p, ou, a plataforma de desenvolvimento
Arduino Uno, a comunicação entre o módulo RFid é realizada através do
protocolo de transmissão de dados i2C, localizado nas portas analógicas
A4 e A5 do microcontrolador
 11

Figura 3 – Comunicação I2C

Fonte – D&D Componentes, 2021.

Através da comunicação entre ambos os dispositivos é possível

validar todas as informações coletadas pelo módulo leitor RFid, onde o
microcontrolador Atmega328p é o responsável por atuar nas
determinadas ações que foram impostas em sua programação.

Acionando o atuador (motor) e juntamente acionando o buzzer

(sinal sonoro) e um led verde ou vermelho (sinal luminoso). Desta forma
o dispositivo atua como um verdadeiro controle de acesso, controlando
e validando todos os dados que foram cadastrados em seu cerne e
posteriormente realizando as devidas tarefas que foram registradas em
sua linha de programação.

Figura 4 – Atmega328p Pinagem(Datasheet)

 12

Fonte – ATMEL CORPORATION, 2015.

Como apresentado pelo próprio fabricante, o protocolo de

transmissão de dados i2c, está localizado no microcontrolador
Atmega328p nos pinos 28 e 27, onde encontram-se as portas SCL e
SDA, para estabelecer comunicação com o módulo RFid é necessário
estar programando os pinos MISO, MOSI e SCK, que atuam como forma
de transmissão de dados entre os microcontroladores, validando as
informações coletadas, atuando em base da comunicação mestre-
escravo. Onde o Atmega328p atua como mestre de toda a comunicação,
e o leitor de RFid MFRC522 é o escravo de toda a comunicação,
enviando todos os dados coletados para a central do projeto.

2.1.2 Conceitos do Controle de Acesso

Os sistemas de controle de acesso podem ser definidos como

sendo dispositivos de segurança que limitem a entrada de apenas
pessoas autorizadas a locais e a perímetros específicos, onde requerem
gerenciamento completo de acesso e registro de usuários.

Para o gerenciamento do controle de acesso, existem os

identificadores, dispositivos onde estão cadastrados os dados dos
usuários, como por exemplo o projeto desenvolvido neste trabalho de
conclusão de curso, onde através de seu banco de dados interno,
possibilita verificar e validar os cartões de acesso acionando o atuador
para abrir ou trancar o perímetro.

2.1.3 Segurança

Estes dispositivos visam registrar, controlar e verificar a entrada

e saída de pessoas em ambientes que são considerados de extrema
importância com questões ativas relacionadas à segurança de acesso.
 13

Através destes sistemas de controle é possível manter um

ambiente seguro, onde consideravelmente inibe-se problemas de
movimentação não autorizadas nos ambientes que estão instalados
estes dispositivos de segurança.

Por serem equipamentos eletrônicos, não há folgas, uma vez

ligado, o dispositivo protegerá o ambiente por 24 horas, 7 dias por
semana. Os controles de acesso são equipamentos muito bem
desenvolvidos, que fornecem total segurança para cada ambiente onde
forem instalados.

Esta tecnologia tem total autonomia para validar os indivíduos

autorizados e barrar intrusos, possuem grau de segurança média, mas
sendo ótimos recursos para protegerem os pontos estratégicos em cada
categoria de instalação, sejam elas, salas, áreas para diretoria, entre
outras.

Com a capacidade de gerenciamento no acesso, os controles de

acesso identificam cada movimento, bloqueando, identificando,
checando, autorizando, registrando, e permitindo consultoria no relatório
de dados de acesso e movimentação no ambiente.

Os controles de acesso são dispositivos desenvolvidos com o

objetivo geral de fornecer segurança e gerenciar áreas sem a
necessidade de que recursos humanos sejam gastos de forma
desnecessária.

Quando estabelecemos o termo de segurança, devemos estar

cientes de que abrimos conteúdo para os princípios da segurança, onde
existem 4 camadas físicas que estão diretamente interligadas com a
segurança geral de todo o ambiente.

• A primeira camada está relacionada ao perímetro externo de

toda a instituição, corporação, ou residência, neste tópico,
estarão as barreiras físicas, sejam elas, muros, cercas,
portarias, ou, recursos humanos.
 14

• A segunda camada está relacionada ao perímetro interno,

neste tópico, estarão os equipamentos de monitoramento,
patrulhamento, e todo os recursos usados para a proteção.

• A terceira camada está relacionada as medidas de proteção,

recursos de gerenciamento, monitoramento, controle e aos
sistemas gerais de segurança.

• A quarta camada está relacionada ao local considerado como

área de segurança total, onde apenas os indivíduos
autorizados podem entrar, havendo controle e monitoramento
em seus pontos de acesso.

Através destas quatro camadas apresentadas, são instalados os

dispositivos de segurança nas áreas corretas, fornecendo gestão e
controle de todo o perímetro, sem custos desnecessários em áreas que
não necessitam de tanta segurança. Os dispositivos de controle de
acesso são instalados na quarta camada, protegendo com efetividade
os ambientes.

2.2 METODOLOGIA

Para desenvolvimento do projeto, o protótipo foi montado em uma

placa de testes (protoboard), onde um módulo relé foi desenvolvido para
o controle de um motor(atuador) para a verificação do funcionamento do
protótipo.
Na figura abaixo é apresentado a conexão dos módulos de
controle de todo o protótipo, onde a central de controle é o
Microcontrolador Atmega328p, no módulo de sinalização estão os leds
e o buzzer, e no módulo de atuação está acoplado o motor.

Figura 5 – Protótipo na Protoboard

 15

Fonte – Os Autores.

A programação do Microcontrolador foi desenvolvida com a lógica

de validação de dados, verificando se o cartão lido pelo módulo
MFRC522 está registrado no banco de dados e se está validado como
usuário de acesso.
Após o desenvolvimento do protótipo na protoboard houve a
montagem da placa no software Proteus, especializado na montagem
de projetos eletrônicos, onde as medidas da placa foram calculadas e
os componentes foram acoplados na melhor posição possível para ter-
se efetividade na placa e possibilidade no aprimoramento
posteriormente.

Figura 6 – Protótipo na Protoboard

 16

Fonte – Os Autores.

A placa protótipo apresenta as funcionalidades finais do projeto,

entrada de tensão de 12 Volts com retificação para 5 Volts para
alimentação do microcontrolador, além da alimentação direta para o relé
para acionamento de um atuador. Em seu circuito está acoplado dois
led’s para sinais luminosos e um buzzer para sinal sonoro.
Há a possibilidade da implantação do teclado numérico matricial,
para digitação das senhas e leitura dos dados, mas, como forma de
proteção e defesa passiva contra a transmissão do novo corona vírus, o
teclado fora removido do circuito, podendo ser instalado posteriormente
caso houver necessidade.
2.1.1 Eletrônica
Para montagem do protótipo foram realizados estudos em placas já
existentes no mercado, verificando os componentes internos, desde fontes, até
o cerne de toda a placa.

Através destes estudos e de todo o material coletado, houve-se a engenharia

reversa em um projeto similar, onde inicialmente havia-se a possibilidade de
desenvolver o projeto com o modelo de regulador de tensão sem filtro capacitivo,
mas, devido as necessidades da placa por conta da corrente necessária para
 17

atuação dos componentes principais, como o leitor de RF/id, relé e Atmega328p,

houve-se a necessidade de confecção de um regulador de tensão comum.

A placa fora aterrada completamente, evitando possíveis descargas, devido

a carga produzida pelo relé, cada segmento da placa foi pensado e produzido de
forma que houvesse a possibilidade de acoplamento de mais de um canal de
atuação.

Para protótipo, o cerne do projeto é o chip da Atmel, o Atmega328p

convencional, devido as necessidades para controle de todo o protótipo, como
teclado, leitor Rf/Id, led’s, buzzer e relé de atuação.

2.1.2 Módulo MFRC522

Existem diversos módulos de radiofrequência, os mais utilizados são os

transmissores e receptores de radiofrequência de 433Mhz, usados em projetos
simples de acionamento a longa distância, ou transmissão de dados em diversos
campos da eletrônica, seja em alarmes, controles remotos, ou na área da
robótica em geral.

O módulo de radiofrequência utilizado no projeto é o MFRC522, um leitor

RFID altamente utilizado nos campos da comunicação sem contato a uma
frequência de 13,56 Mhz, possuindo baixo consumo e pequeno tamanho, pode
ser aplicado em diversos projetos eletrônicos, seguindo como ferramenta
essencial para a validação de dados, no controle de acesso e sistemas de
segurança, entre outras aplicações.

Figura 7 – MFRC522 e Arduino

 18

Fonte – Portal do Arduino, 2018.

Através das ligações no módulo Arduino, o sensor de radiofrequência

MFRC522 funciona como um circuito de verificação de dados, entregando os
valores obtidos para o Microcontrolador Atmega328p, validando as informações
do usuário, acionando os atuadores necessários.

2.1.3 Componentes Principais

a) Arduino - Microcontrolador Atmega328p

Desenvolvido por pesquisadores no ano de 2005 na Itália, Arduino

funciona através da interface do microcontrolador Atmega328p, apresentando
um circuito de fácil programação e que permite que estudantes e amadores
pudessem desenvolver seus próprios projetos através de uma arquitetura fácil e
com o conceito de liberdade no desenvolvimento.

O Arduino é uma plataforma que não necessita de um conhecimento de

nível expert em programação, sendo possível qualquer hobbysta ou entusiasta
desenvolver seus próprios projetos eletrônicos e conhecer mais do mundo da
programação/eletrônica.

O Atmega328p possui diversos pinos de programação, pinos digitais,

analógicos e pinos PWM (para controle de motores), além dos pinos de
alimentação e transmissão de dados.

Figura 8 – Arduino UNO

 19

Fonte – D&D Componentes, 2021.

b) Módulo – MFRC522

Módulo de identificação por radiofrequência, armazenando ou

recuperando os dados dos equipamentos ou etiquetas que possuam a RFID
(Identificação por radiofrequência).
O módulo de leitura RC522 funciona através de uma baixa frequência,
não ultrapassando mais que 13,56 MHz, para sua operação seu cerne é
equipado com tecnologia NXP possuindo um microcontrolador para verificação
de todos os dados e armazenamento das informações coletadas.
Seu funcionamento possui baixo consumo de energia, não necessitando
mais que 3,3 Volts para que o módulo esteja energizado e em pleno
funcionamento, suportando diversos protocolos de comunicação entre a família
de identificadores por radiofrequência.
 20

Figura 8 – Módulo RFID RC522 e Esquema de Ligação

Fonte – Arduino e CIA, 2014.

Como já descrito anteriormente, o módulo de radiofrequência possui

transmissão de dados através da tecnologia I2C, transmitindo os dados no modo
de comunicação mestre-escravo.
Sua forma de ligação é de simples montagem, não havendo dificuldades
e as bibliotecas utilizadas para ligação do esquema de comunicação é de fácil
acesso entre as comunidades da programação.

2.2 METODOLOGIA

Para o funcionamento do projeto tem-se o microcontrolador Atmega328p

para gerenciamento das informações, sendo capaz de verificar na programação
se há permissão ou não para a entrada da Tag validada pelo módulo de
radiofrequência MFRC522, e através da validação está a atuação no relé
acoplado na placa do protótipo.
Na figura abaixo encontra-se o protótipo finalizado, com a placa de circuito
impresso feita, com os ajustes e componentes acoplados em seu interior. A caixa
protótipo está em condições de uso para fácil instalação, não necessitando de
muito para que o protótipo esteja em funcionamento.
 21

Figura 9 - Protótipo

Fonte – Os Autores.

O projeto possui em sua linha de programação um software leve e que

não pesa no microcontrolador mestre, sendo possível implementações futuras e
um pleno funcionamento do protótipo no estágio atual.

4. RESULTADOS OBTIDOS

O desenvolvimento do projeto envolveu a utilização de conceitos

multidisciplinares como eletrônica, programação e mecânica e diferentes
tecnologias que foram integradas de forma compatível afim de obter os
resultados esperados.

Para o desenvolvimento do protótipo foram necessários os

conhecimentos adquiridos no decorrer do curso, montagem do circuito eletrônico
no software Proteus, de desenvolvimento, programação do microcontrolador,
montagem da placa na caixa de prototipagem onde em conjunto com os
conhecimentos do grupo, foi possível alcançar os resultados esperados.

Inicialmente, o esquema eletrônico da placa do projeto fora desenvolvido

na protoboard para questões de testes, estudos e eventuais mudanças que
poderiam ocorrer com o desenvolvimento do protótipo.
 22

Tivemos algumas dificuldades com o módulo de MFRC522 com o

Arduino, onde foram necessárias realizar várias pesquisas para sanar todas as
dúvidas referentes ao módulo de leitura de radiofrequência.

Com a montagem do projeto na protoboard e os ajustes realizados, foi

possível verificar a qualidade do protótipo, acionando os atuadores e
subsequentemente acionando o buzzer e led’s respectivos do acionamento.

No projeto seria implementado o teclado numérico matricial, mas, devido

aos estudos referentes a formas de proteção e com o intuito de utilizar o
equipamento para em prol da defesa contra a proliferação da covid, foi então
removido a forma de acesso por senha, transformando o equipamento em uma
proteção passiva, indo de encontro com os objetivos de segurança da saúde.

Foram realizados os testes com a eficiência da segurança com apenas o

leitor de radiofrequência de tag’s e o protótipo atendeu as expectativas do grupo,
tendo resultados positivos e satisfatórios, dando então como encerrado o
desenvolvimento do protótipo.
 23

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Conforme o desenvolvimento e montagem do protótipo, o objetivo foi

atingido, contribuindo de forma técnica e prática para com os conhecimentos em
todo o decorrer da etapa complementando todo o conteúdo visto no decorrer do
curso.

Há possibilidades de aprimoramento do protótipo, no desenvolvimento de

projetos futuros, podendo ser implantados novas variáveis para validação dos
dados e um sistema de Watch Dog(Cão Vigia) para verificação de todas as
informações obtidas pelo dispositivo.

O microcontrolador atmega328p utilizado na placa desempenhou um bom

funcionamento, apresentando eficiência e segurança na validação das Tag’s
lidas durante o processo de demonstração do projeto.

Com os conhecimentos teóricos obtidos durante o curso e dos estudos

complementares que foram realizados durante o decorrer do desenvolvimento
deste protótipo, foi possível demonstrar a possibilidade do desenvolvimento de
um sistema de controle de acesso de baixo custo, com segurança passiva contra
a transmissão do vírus atendendo de forma satisfatória os objetivos iniciais do
desenvolvimento do protótipo.
 24

REFERÊNCIAS

PEREZ, Alfonso. Conhecendo o Cerne do microcontrolador Atmega328p.

Disponível em:
<https://www.newtoncbraga.com.br/index.php/microcontroladores/138-
atmel/14863-conhecendo-o-cerne-do-microcontrolador-atmega328p-arduino-
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JESUS, Pedro Henrique. Fundamentos e aplicações de microcontroladores

PIC.São Paulo. Clube dos Autores. 2015.

ALMEIDA, Rodrigo; MORAES, Carlos; SERAPHIM, Thatyana. Sistemas

Embarcados. Rio de Janeiro. Editora LTC. 2016.

SECRETARIA DE SEGURANÇA PÚBLICA DE SÃO PAULO. Disponível em:

<https://www.ssp.sp.gov.br/>. Acesso em 13 de Maio de 2020.

CIRÍACO, Douglas. Como funciona a RFid. Disponível em:

<https://www.tecmundo.com.br/tendencias/2601-como-funciona-a-rfid-.htm>.
Acesso em 13 de Maio de 2020.

AGOSTINI, Bruna Occhi. Controle de Acesso. Disponível em:

<https://ahgora.com/blog/controle-de-acesso/>. Acesso em 12 de Maio de 2020.

ALVAREZ, Milena. Controle de Acesso: O que você precisa saber sobre

segurança. Disponível em : <https://ahgora.com/blog/controle-de-acesso-o-
que-voce-precisa-saber/>. Acesso em 13 de Maio de 2020.

MENDONÇA, Hélio Sousa; SPI e I2C. Disponível em: <

https://paginas.fe.up.pt/~hsm/docencia/comp/spi-e-i2c/>. Acesso em 10 de Jun.
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ZELENOVSKY, Ricardo; MENDONÇA, Alexandre. Arduino: Guia Avançado

para Projetos. Rio de Janeiro. Editora Interciência. 2019.

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