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UNIFEI

Sistemas
Hidropneumáticos I
Pneumática 04
EME-26 Aula 11 04-10-2007
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
Método Cascata
Seqüência exemplo: A+ B+ B- A-
Método Cascata
 Consiste em cortar a alimentação de ar
comprimido dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapressão
(bloqueio) na pilotagem de válvulas de
comando.

 Divide-se a seqüência em partes denominadas


grupos de comando. Não existe número
máximo de grupos mais sim, um número
mínimo (dois grupos).
Método Cascata
 Representação das conexões de válvulas de
forma escalonada;
 Alimentação de ar em apenas uma linha
pneumática;
 Válvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla
pilotagem, válvulas inversoras;
 Apenas a válvula que fornece sinal à ação a ser
executada é alimentada;
 Eliminação do uso de roletes escamoteáveis;
 Maior garantia da execução da seqüência
desejada;
 Limitação: queda de pressão (+ ou - 10 linhas).
Método Cascata
1. Dividir a seqüência em grupos de movimentos,
sem que ocorra a repetição de movimento de
qualquer atuador em um mesmo grupo.

Seqüência: A+ B+ B- A-

A+ B+  Grupo de comando 1
B- A-  Grupo de comando 2
Método Cascata
Exemplos:

A+ B+ B- A- B+ B-

A+ B+ C+ C- B- A-
A+ B+ B- C+ C- A-

A+ B+ A- A+ B- A- A+ C+ C- A-
Método Cascata
Quando o último grupo possui movimentos
que, se unidos ao primeiro grupo, não
desobedece à regra (não repetição de
movimentos em cada grupo), pode-se uni-los,
reduzindo o número de linhas e de válvulas.

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

A+ B+ A- C+ B- C-
Grupo 1
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas
respectivas válvulas de comando principais.
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
3. Desenhar as N linhas de pressão (uma para
cada grupo da seqüência).
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
4. Desenhar N-1 válvulas inversoras 4/2 ou 5/2
vias, conectadas às linhas de pressão.
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II


Método Cascata (A+ B+ B- A-)
5. O primeiro elemento de cada grupo é ligado
diretamente a linha de pressão correspondente.
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II


Método Cascata (A+ B+ B- A-)
6. Desenhar as válvulas fim de curso que
disparam os elementos em cada grupo.
A a0 2.2 B 1.3 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II


Método Cascata (A+ B+ B- A-)
7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram
o grupo ativo.
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II 2.3


Método Cascata (A+ B+ B- A-)
8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição
de partida (válvulas “pisadas”).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição
de partida (válvulas “pisadas”).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de
partida, temporizadores, contadores etc.).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Circuito alimentado

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Partida  Avança A (válvula 1.2 é liberada)

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do avanço de A  válvula 2.2 é acionada
(Avança B e libera 1.3)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do avanço de B  válvula 2.3 é acionada

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do avanço de B  válvula 2.3 é acionada
(desativa grupo I e ativa grupo II)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Grupo II ativado  alterna 2.1  inicia recuo de B
(libera 2.3)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02


Estaria
bloqueando
1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do recuo de B  válvula 1.3 é acionada

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Válvula 1.1 é comutada  inicia retorno de A
(libera válvula 2.2)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

Estaria 1.01 1.02 2.01 2.02


bloqueando
1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Final do retorno de A  válvula 1.2 é acionada

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Comutação de 0.1  desativa grupo II e ativa
grupo I (reinicia o ciclo)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
Método Cascata
2 Grupos

Válvula 5/2 vias Válvula 4/2 vias

1
2
Método Cascata
2 Grupos

Válvula 5/2 vias Válvula 4/2 vias

1
2
Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1


Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1


Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1


Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1


Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1


Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1


Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1


Método Cascata
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
a seqüência: A- B+ A+ C+ (C- B-)

Cilindro 1

Cilindro 2

Cilindro 3
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)

1. Dividir a seqüência
em grupos

A- B+ A+ C+ (C- B-)

3 grupos
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1.1 2.1 3.1

2. Desenhar cilindros
e/ou motores e as
válvulas principais
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1.1 2.1 3.1

1
2
3

3. Desenhar as N linhas
de pressão (uma para
cada grupo)
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

1
2
3
0.1

4. Desenhar 0.2
as N-1
válvulas
inversoras
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1.1 2.1 3.1

1
2
3
0.1
5. Conectar o
primeiro
elemento de 0.2

cada grupo a
sua linha de
pressão
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B C
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2

1
2
3
0.1
6. Desenhar as
válvulas que
disparam os 0.2

elementos
dentro de cada
grupo
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2

1
2
3
0.1

1.2
7. Desenhar as
válvulas que trocam
o grupo ativo
0.2
1.5
3.3 1.3
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2
1.7

Partida

1
2
3
0.1
8. Desenhar as
1.2
demais válvulas
(partida)
0.2
1.5
3.3 1.3
UNIFEI