Determinantes:

Dada uma Matrix Quadrada (n X n);

Exemplo:

equação: equação de forma matricial: (AX=B)

a1X + b1Y + c1Z = d1 a1 b1 c1 X d1

a2X + b2Y + c2Z = d2 A a2 b2 c2 X Y B d2

a3X + b3Y + c3Z = d3 a3 b3 c3 Z d3

(-1).(a3*b2*c1) + (-1).(b3*c2*a1) + (-1).(c3*a2*b1)

a1 b1 c1 a1 b1

a2 b2 c2 a2 b2

a3 b3 c3 a3 b3

(a1*b2*c3) + (b1*c2*a3) + (c1*a2*b3)

Det(A) = (a1*b2*c3) + (b1*c2*a3) + (c1*a2*b3) + (-1).(a3*b2*c1) + (-1).(b3*c2*a1) + (-1).(c3*a2*b1);

Propriedade de Determinantes:
1ª) Se uma matriz possuir uma linha ou uma coluna nula, seu determinante será zero.

2ª) O determinante de uma matriz será sempre igual ao determinante de sua transposta.

3ª) Se trocarmos as duas linhas ou as duas colunas da matriz, trocaremos o sinal do determinante.

4ª) Se multiplicarmos os elementos de uma linha ou de uma coluna da matriz por um valor n qualquer, o
determinante também será multiplicado por n.

5ª) Se uma matriz possui duas linhas ou colunas iguais ou múltiplas uma da outra, o determinante é nulo.

6ª) Se somarmos uma linha ou coluna à outra que foi multiplicada por um número, o determinante não
será alterado.

7ª) O determinante do produto de duas matrizes é igual ao produto de seus determinantes.

 REGRA DE CRAMER:
• D → é o determinante da matriz formada pelos coeficientes das incógnitas;
• Dx → é o determinante da matriz formada pelos coeficientes substituindo a coluna dos coeficientes de x pelos termos
independentes que estão depois da igualdade;
• Dy → é o determinante da matriz formada pelos coeficientes substituindo a coluna dos coeficientes de y pelos termos
independentes que estão depois da igualdade;
• Dz → é o determinante da matriz formada pelos coeficientes substituindo a coluna dos coeficientes de z pelos termos
independentes que estão depois da igualdade.

Exemplo:

equação: equação de forma matricial: (AX=B)

a1X + b1Y + c1Z = d1 a1 b1 c1 X d1

a2X + b2Y + c2Z = d2 A a2 b2 c2 X Y B d2

a3X + b3Y + c3Z = d3 a3 b3 c3 Z d3

𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑑1 𝑏1 𝑐1 𝑎1 𝑑1 𝑐1 𝑎1 𝑏1 𝑑1
𝐷 = |𝑎2 𝑏2 𝑐2| 𝐷𝑥 = |𝑑2 𝑏2 𝑐2| 𝐷𝑦 = |𝑎2 𝑑2 𝑐2| 𝐷𝑧 = |𝑎2 𝑏2 𝑑2|
𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3 𝑏3 𝑐3 𝑎3 𝑑3 𝑐3 𝑎3 𝑏3 𝑑3

𝐷𝑥 𝐷𝑦 𝐷𝑧
𝑥= 𝑦= 𝑧=
𝐷 𝐷 𝐷
 METODO DA INVERSA

AX = B -> 𝐴−1 * AX = 𝐴−1 * B -> IX = 𝐴−1 * B

1 0 0 𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑎1 𝑎2 𝑎3
matriz Identidade 𝐼 = |0 1 0| ; matriz A = |𝑎2 𝑏2 𝑐2| ; Transposta de A = 𝐴𝑡 = |𝑏1 𝑏2 𝑏3|
0 0 1 𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑐1 𝑐2 𝑐3
Sabendo que: matriz Inversa de A = (𝐴−1 ); matriz Identidade 𝐼 = 𝐴 ∗ 𝐴−1 ; A*I = A;
𝐴∗
Para calcular a Matriz Inversa 𝐴−1 : 𝐴−1 = ;
det(A)

1. O Determinante de A ser ≠ 0; calcular determinante det(A).

2. Calcular a Matriz Adjunta 𝐴∗ 𝑜𝑢 𝑎𝑑𝑗(𝐴)

i. Calcular a matriz C dos cofatores de A.
𝑐𝑜𝑓(𝐴𝑖𝑗 ) = (−1)𝑖+𝑗 ∗ 𝑑𝑒𝑡[𝐴𝑖𝑗 ];

𝑐𝑜𝑓(𝐴11) 𝑐𝑜𝑓(𝐴12 )
𝐴∗ = 𝐶 = ( )
𝑐𝑜𝑓(𝐴21) 𝑐𝑜𝑓(𝐴22 )

ii. Matriz Transposta da matriz Adjunta 𝐴∗ = (𝐴∗ )𝑡 .

𝑐𝑜𝑓(𝐴11) 𝑐𝑜𝑓 (𝐴21 )

(𝐴∗)𝑡 = ( )
𝑐𝑜𝑓(𝐴12) 𝑐𝑜𝑓 (𝐴22 )
(𝐴∗ )𝑡
3. Calcular 𝐴−1 = ;
det(A)
 Método de Eliminação de Gauss
1. Construímos a matriz expandida;
𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑑1
MATRIZ EXPANDIDA [𝐴|𝐵] |𝑎2 𝑏2 𝑐2| 𝑑2
𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3
2. Tomamos o primeiro elemento da diagonal principal (pivot);

Pivot (a1);

3. A linha 2 será a soma das linhas L1*a2 e L2*(-a1)

𝑎2 𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑑1 𝑎2∗𝑎1 𝑎2∗𝑏1 𝑎2∗𝑐1 𝑎2∗𝑑1
−𝑎1∗𝑎2 −𝑎1∗𝑏2 −𝑎1∗𝑐2 −𝑎1∗𝑑2
−𝑎1 |𝑎2 𝑏2 𝑐2| 𝑑2 0 (𝑎2∗𝑏1)+(−𝑎1∗𝑏2) (𝑎2∗𝑐1)+(−𝑎1∗𝑐2) (𝑎2∗𝑑1)+(−𝑎1∗𝑑2)
𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3

L2=0 (𝑎2 ∗ 𝑏1) + (−𝑎1 ∗ 𝑏2) (𝑎2 ∗ 𝑐1) + (−𝑎1 ∗ 𝑐2) (𝑎2 ∗ 𝑑1) + (−𝑎1 ∗ 𝑑2)
 MÉTODO DE LAPLACE PARA O CÁLCULO DE DETERMINANTES
𝑛
∑ (−1)𝑖+𝑗 𝑎𝑖𝑗 det (𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟(𝐴𝑖𝑗 ))
𝑗=1

O teorema de Laplace consiste em escolher uma das filas (linha ou

coluna) da matriz e somar os produtos dos elementos dessa fila pelos
seus respectivos cofatores (𝑐𝑜𝑓(𝐴𝑖𝑗 ) = (−1)𝑖+𝑗 ∗ 𝑑𝑒𝑡[𝐴𝑖𝑗 ]).
𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑑1
matriz A = |𝑎2 𝑏2 𝑐2 𝑑2|
𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3
𝑎4 𝑏4 𝑐4 𝑑4

𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 1 = 𝑎1 ∗ 𝑐𝑜𝑓 (𝐴11) + 𝑏1 ∗ 𝑐𝑜𝑓(𝐴12 ) + 𝑐1 ∗ 𝑐𝑜𝑓(𝐴13 ) + 𝑑1 ∗ 𝑐𝑜𝑓 (𝐴14);

𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑑1
matriz A = |𝑎2 𝑏2 𝑐2 𝑑2|
𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3
𝑎4 𝑏4 𝑐4 𝑑4

𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎 1 = 𝑎1 ∗ 𝑐𝑜𝑓 (𝐴11) + 𝑎2 ∗ 𝑐𝑜𝑓(𝐴21) + 𝑎3 ∗ 𝑐𝑜𝑓(𝐴31 ) + 𝑎4 ∗ 𝑐𝑜𝑓 (𝐴41 );

Transformações Lineares

T(u+v)=T(u)+T(v)

T(cv)=cT(v)

𝑃2(𝑥 ) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
𝑎−𝑏 𝑏
𝑇𝑃2 → 𝑀2𝑥2 = 𝑇(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ) = [ ]
0 2𝑐

Translação
𝑥′ 1 0 𝑇𝑥 𝑥
[𝑦′] = [0 1 𝑇𝑦 ] [𝑦]
1′ 0 0 1 1

Escala
𝑥′ 𝑆𝑥 0 0 𝑥
[𝑦′] = [ 0 𝑆𝑦 0] [𝑦]
1′ 0 0 1 1
Polar
cos(𝛼 + 𝛽 ) = cos(𝛼 ) ∗ cos(𝛽 ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝛼 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
sen(𝛼 + 𝛽 ) = sen(𝛼 ) ∗ cos(𝛽 ) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑐𝑜𝑠𝛽 −𝑠𝑒𝑛𝛽 0 𝑥
𝑅𝛽 = [𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛽 0] [𝑦]
0 0 1 1

Cisalhamento
𝑥′ 1 𝐶𝑥 0 𝑥
[𝑦′] = [𝐶𝑦 0 0] [𝑦]
1′ 0 0 1 1

Reflexão em relação origem

𝑥′ −1 0 0 𝑥
[𝑦′] = [ 0 −1 0] [𝑦]
1′ 0 0 1 1

Reflexão em relação ao eixo x

𝑥′ 1 0 0 𝑥
[𝑦′] = [0 −1 0] [𝑦]
1′ 0 0 1 1

Reflexão em relação ao eixo y

𝑥′ −1 0 0 𝑥
[𝑦′] = [ 0 1 0] [𝑦]
1′ 0 0 1 1
Rotação 3D
𝑐𝑜𝑠𝛽 −𝑠𝑒𝑛𝛽 0 0
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛽 0 0
𝑅𝑧 = [ ]
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 𝑐𝑜𝑠𝛽 −𝑠𝑒𝑛𝛽 0
𝑅𝑥 = [ ]
0 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛽 0
0 0 0 1
𝑐𝑜𝑠𝛽 0 𝑠𝑒𝑛𝛽 0
𝑅𝑦 = [ 0 1 0 0]
−𝑠𝑒𝑛𝛽 0 𝑐𝑜𝑠𝛽 0
0 0 0 1