SENAI BELO HORIZONTE CETEL CÉSAR RODRIGUES

CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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ROBÓTICA INDUSTRIAL

BELO HORIZONTE
2019
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ROBÓTICA INDUSTRIAL

Trabalho apresentado ao Curso Técnico

em Automação Industrial – SENAI Belo
Horizonte CETELCésar Rodrigues para
fins de nota parcial na UC1 Fundamentos
da Comunicação.

BELO HORIZONTE
2019
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO.................................................................................................04

2. ROBÔS INDUSTRIAIS E QUAIS OS TIPOS?................................................05

2.1 ROBÔS SERVOS......................................................................................05
2.2 ROBÔS NÃO SERVOS.............................................................................05
2.3 ROBÔS PROGRAMADOS POR COMPUTADOR....................................05
2.4 ROBÔS PROGRAMÁVEIS.......................................................................05
2.5 ROBÔS ARTICULADOS...........................................................................05

3. ONDE SÃO APLICADOS................................................................................05

3.1 DEFINIÇÃO E DIVISÃO DE CLP..............................................................06

4. ROBÔS INDUSTRIAIS X HOMEM..................................................................06

5. CONCLUSÃO..................................................................................................07

6. REFERENCIAS...............................................................................................08
1. INTRODUÇÃO

Grandes empresas buscam aumentar sua produtividade, com isso, elas procuram os
melhores métodos para alcançar suas metas, tentando evitar perca de tempo na
produção,desperdíciode matéria prima e material, maior velocidade no processo,
lucro a curto prazo entre outros. Uma dessas alternativas é a instalação de
maquinário robótico onde o trabalho antes manual agora substituído porrobores que
não se cansam de fazer as tarefasque lhes foram designadas. Apesar de todos
pensarem que os robôs vieram substituir o trabalho e a mão-de-obra humana,
iremos perceber que essa tecnologia veio para soma e melhorar nosso meio de
trabalho propulsionando segurança em tarefas de risco e qualidade de serviço e do
produto.
A robótica industrial em conjunto com a automação industrial pode ser aplicadaem
várias áreas do processo industrial objetivando a excelência irão observar alguns
dos tipos de robôs e onde são aplicadas, sistemas de processos automáticos que
controlam e comandam mecanismos como, por exemplo, o CLP (Controladores
Lógicos Programáveis). Essa inovação tecnológica está diretamente ligada à ideia
de as máquinas ligeireza tarefas quase sempre sem a interferência humana,
viabilizando benefícios e retornos lucrativos do investimento aplicado.

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2. ROBÔS INDUSTRIAIS E QUAIS OS TIPOS?

Definisse no campo da robótica industrial como o estudo que desenvolve o uso de

sistemas robóticas para a manufatura, são máquinas que desempenham tarefas que
necessitam de esforços repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força. Ele
pode mover ferramentas, dispositivos especiais, peças e outros itens.

Componentes como hardwares, softwares, sensores, CLP até mesmo a própria

estrutura robótica está em avanço constantemente, devido sua necessidade
produtiva podemos destacar os tipos:

2.1 Robôs servos

Possuem maior movimentação e são mais flexíveis. Desenvolve funções variáveis

por possui apêndices robóticos desempenhando movimentos de mãos e braços.

2.2 Robôs não servos

São usados para pegar objetos e transportá-los de um lugar para o outro, ou seja,
na utilidade de carregar e descarregar.

2.3 Robôs programados por computador

Robôs que são controlados remotamente por um computador.

2.4 Robôs programáveis

Essessão programados para repetir quantas vezes for preciso uma determinada
tarefa, possuem no seu banco de dados comandos armazenados que pré-determina
suas funções de tarefas.

2.5 Robôs articulados

São os robôs industriais mais comuns, por possuírem sua base fixa ou móvel, de
acordo com sua função os tipos são: SCARA, Delta, Cartesiano, Polar e Cilíndrico.

3. ONDE SÃO APLICADOS

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Criados a princípio com o propósito de executarem tarefas mais simples, com o
passar do tempo aquela função que antes simples passou a ter mais funcionalidade,
programados para executar diversas funções nos mais variáveis ramos da indústria.
Algumas dessas tarefas são: soldagem, montagem, instalação, movimentação de
objeto, pintura, reconhecimento, organização e etc.

A robótica se destaca nas áreas como em hidrelétricas, petrolíferas, agropecuárias,

mineradoras, siderurgias, fabricas de bebidas, indústrias automobilísticas entre
outras. A linha de montagem é onde está mais presente, esse avanço veio para
aumentar a produtividade em pouco tempo, uma das tecnologias que se implanta
em máquinas do tipo é o CLP.

3.1 DEFINIÇÃO E DIVISÃO DE CLP

CLP (Controladores Lógicos Programáveis) – É um computador responsável por

executar algumas funções especificas que através de um programa que um
programador estará criando. O CLP se dividi em três partes a primeira é o cartão de
entrada que recebe os sinais externos ao CLP, a segunda é o processador que
analisa as entradas e executa as ações da programação que foi inserida nele e a
terceira é o cartão de saída que em função da programação irá acionar ou não as
cargas elétricas ligadas à sua saída sendo elas digital ou analógica.

4. ROBÔS INDUSTRIAIS X HOMEM

As empresas para se tornarem competitivas tendesse a substituir suas linhas de

produção,antes executadas manualmente, por sistemas automáticos pelo qual os
mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e
introduzindo correções sem a necessidade da interferência do homem.

Assunto polêmico, pois trata se as máquinas vão ou não substituir o trabalho

humano. Essa visão está mudando, pesquisar apontam que a cada ano, novos
postos de trabalhos são criados para gerenciar equipamentos específicos e
complexos, por mais inovador que uma fábrica automatizada seja, ela precisará de
mão-de-obra qualificada para o controle e manutenção dessa tecnologia.

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5. CONCLUSÃO

Consideramos que a robótica industrial evoluiu a cada ano, com o mercado cada vez
mais competitivo as empresas tendessem a procurar melhores métodos para o
aumento da produtividade, uma dessas alternativas é a instalação de robôs
inteligentes que possam suprir a necessidade de realizar tarefas com ou quase sem
a presença humana. Buscando evitar desperdícios de matéria prima, tempo gasto,
riscos desnecessários, desgastes de equipamentos, impacto ao meio ambiente e
qualidade do produto acabado.

Há diveros tipos de robôs industriais como por exemplo: robôs servos, robôs não
servos, robôs programados por computador, robôs programáveis e robôs
articulados. Cada um segue de acordo com a necessidade de instalação como
hardwares, softwares, sensores e CLP. Aplicada nas mais variados setores como na
petrolífera, agropecuária e mineração, mas é nas linhas de montagem onde estão
mais presentes executando tarefas comosoldagem, montagem, pintura e
movimentação de carga. Por mais inovadores as fabricas automatizadas se tornem
sempre terá a necessidade de mão-de-obra especializada gerenciando essa
inovação tecnológica.

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6. REFERENCIAS

-https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_industrial
-https://www.manutencaoesuprimentos.com.br/robos-industriais-e-suas-aplicacoes/
-http://www.cimautomacao.com.br/lp/tipos-de-robos-industriais.php
-https://plasticovirtual.com.br/o-que-e-um-robo-industrial/