Principais tipos de sinais indústrias

Durante a fase de desenvolvimento de uma aplicação, é comum engenheiros/projetistas se

depararem com a necessidade do uso de um CLP (Controlador Lógico Programável), ou do
inglês PLC (Programmable Logic Controller), para controlar determinados processos, como por
exemplo: o volume de um produto, a presença de caixas em uma linha de produção, o
posicionamento de uma esteira, entre outros. Para que o CLP consiga monitorar e gerenciar
todos estes processos, ele precisa obter estes valores, ou seja, existe a necessidade de
transformar grandezas físicas em grandezas elétricas proporcionais, função esta, executada
pelos chamados sensores (indutivos, ultrassônicos, óticos, capacitivos, etc).

Porém, mesmo assim apenas o CLP e os sensores não são suficientes para efetuar estas
leituras, existe ainda um intermediário conhecido como módulo de entrada e saída, ou do
inglês I/O modules, estes módulos são responsáveis por receber os valores enviados pelos
sensores e transmiti-los para a unidade de processamento central (UCP), ou do inglês CPU
(Central Processing Unit), do CLP.

Neste artigo, falaremos um pouco sobre os principais tipos de módulos de entrada e saída
existentes, de acordo com o tipo de sinal empregado.

Módulos de entrada e saída

Existem basicamente três tipos principais de módulos no mercado, de acordo com o tipo de
sinal, são eles:

Módulo de entrada e saída discretas (digitais);

Módulo de entrada e saída analógicas;

Módulos de função.

É importante conhecer a diferença entre cada uma delas na hora de especificar módulos,
cabeamento e até mesmo os sensores que serão utilizados no sistema.

Sinais discretos (digitais)

É o tipo de sinal de entrada/saída mais tradicional, possui por característica permitir o uso de
apenas dois tipos de estados, como por exemplo, ligado/desligado, aberto/fechado e
presente/ausente.
 Além disso, as entradas/saídas baseadas em transistores podem ser classificadas como
consumidoras (Sink) ou fornecedoras (Source) e são utilizadas para pequenas cargas em
corrente contínua (CC ou DC) e que necessitem serem chaveadas com certa frequência. Para
cargas maiores, existem também módulos com saída a relê, porém geralmente possuem uma
vida útil de chaveamento menor, devido ao desgaste mecânico.

Tipos de dispositivos de entrada digital:

Chaves seletoras;

Sensores indutivos;

Sensores capacitivos;

Chaves de nível;

Contatos de relés;

Chaves de fim de curso;

Chaves de proximidade.

Tipos de dispositivos de saída digital:

Buzinas (Buzzers);

Ventiladores;

Lâmpadas;

Motores;

Válvulas solenóides.

Sinais analógicos

Os sinais analógicos são sinais elétricos que permitem uma faixa de variação entre o nível
baixo e o alto (fundo de escala), como por exemplo, a temperatura de um forno ou o volume
de líquido dentro de um tanque.

Existem dois tipos principais de sinais analógicos:

Tensão (0 à +10Vcc, -10 à 0Vcc ou -10 à +10Vcc);

Corrente (0 à 20mA ou 4 à 20mA).

 Também é importante na hora de escolher um módulo analógico, o tempo de atualização da
amostragem (módulo de entrada) ou da saída (módulo de saída), a resolução do conversor
analógicos/digital (Conversor A/D) interno do módulo (geralmente são de 8, 10, 12 ou 16 bits)
e a impedância de saída no caso do módulo de saída.

Sinais especiais

Além dos tradicionais sinais discretos e dos analógicos, existem ainda sinais que necessitam de
circuitos dedicados para aquela aplicação, como por exemplo: termopares, Pt-100,
comunicação serial, contagem rápida, etc.

Neste caso, existe uma infinidade de módulos para funções especiais presentes no mercado,
porém podemos destacar estes como os mais utilizados:

Sinal de detecção de temperatura por resistência (Resistance Temperature Detector ou RTD),

este tipo de sinal é utilizado por sensores de temperatura, o Pt-100, por exemplo;

Termopares, que são sensores de temperatura que utilizam dois tipos diferentes de metais
unidos para efetuar a leitura de acordo com a mudança da força eletromotriz gerada para cada
temperatura ao qual são submetidos, como por exemplo, o tipo J e o K;

Contagem rápida, que são módulos utilizados para efetuar a leitura de sinais chaveados
(pulsos) em alta frequência (geralmente acima de 100Hz);

Comunicação, que são módulos construídos para trabalhar com equipamentos que necessitam
de um protocolo especifico, para se comunicar, como por exemplo, um módulo de
comunicação serial (RS-232).