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ENGENHARIA ELÉTRICA
ÁLGEBRA LINEAR
DAVI FERREIRA
JAIR VIGNOLLE DA SILVA
ODAIR ANTONIO NOSKOSKI
PELOTAS
2009
EMENTA
Matrizes, determinantes e sistemas lineares. Espaços vetoriais. Espaços vetoriais Euclidianos.
Transformações Lineares. Autovalores e autovetores. Diagonalização de operadores. Forma canônica
de Jordan.
PROGRAMA
BIBLIOGRAFIA:
STEINBRUCH, A. e WINTERLE, p., Álgebra Linear.
HOFFMAN, K., Álgebra Linear.
POOLE, D., Álgebra Linear.
LIPSCHUTZ, S., Álgebra Linear. São Paulo: Makron Books, 1994. - (Coleção Schaum)
ANTON, H., Álgebra Linear.
CALLIOLI, C. A., Álgebra Linear.
2
Capítulo 1
1.1 Matrizes
1.1.1 Definição de Matrizes
Chama-se matriz de ordem m por n a um quadro de m × n elementos (números, polinômios,
funções etc.) dispostos em m linha e n colunas:
a11 a12 a13 · · · a1n
a21 a22 a23 · · · a2n
A = a31 a32 a33 · · · a3n (1.1)
.. .. .. ...... ..
. . . ... .
am1 am2 am3 · · · amn
Representação:
A = [aij ], em que i = 1, 2, · · · , m e j = 1, 2, · · · , n.
Ordem:
Se a matriz A é de ordem m por n, costuma-se escrever A(m,n) ou Am×n .
Matriz retangular: (m 6= n)
Exemplo:
" #
1 2 3
4 5 6
Matriz-coluna: (n = 1)
A matriz de ordem m por 1 é uma matriz-coluna.
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 2
a11 a1
a21 a2
A = a31 = a3 (1.2)
.. ..
. .
am1 am
Matriz-linha: (m = 1)
A matriz de ordem 1 por n é uma matriz-linha.
h i h i
A= a11 a12 a13 · · · a1n = a1 a2 a3 · · · an (1.3)
Matriz quadrada: (m = n)
a11 a12 a13 · · · a1n
a21 a22 a23 · · · a2n
A = a31 a32 a33 · · · a3n (1.4)
.. .. .. ......
. . . ...
an1 an2 an3 · · · ann
Matriz diagonal:
a11 0 0 ··· 0
0 a22 0 ··· 0
A=
0 0 a33 · · · 0
(1.5)
.. .. .. ......
. . . ...
0 0 0 · · · ann
Matriz unidade ou identidade:
" # 1 0 0
1 0
I2 = , I3 = 0 1 0 (1.6)
0 1
0 0 1
Matriz zero:
" # 0 0 0
0 0 0
02×3 = , 03×3 = 0 0 0 (1.7)
0 0 0
0 0 0
Igualdade de matrizes:
Duas matrizes A = [aij ] e B = [bij ], são iguais se, e somente se, aij = bij
Exemplos:
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 3
1) " # " #
2 4 6 2 4 6
= (1.8)
0 1 2 0 1 2
2) " # " #
2 4 6 2 4 6
6= (1.9)
1 1 2 0 1 2
Adição:
A soma de duas matrizes A = [aij ] e B = [bij ] de ordem m × n, é uma matriz C = [cij ] tal que:
cij = aij + bij
Exemplo:
" # " #
1 2 3 2 −2 4
Considere as matrizes A(2×3) = e B (2×3) = . Determine a soma
4 5 6 2 3 1
C = A + B.
Obs.: A − B é cij = aij − bij
Propriedades:
I) A + (B + C) = (A + B) + C
II) A + 0 = 0 + A = A
III) −A + A = A − A = 0
IV) A + B = B + A
Produto de um escalar por uma matriz
Se λ é um escalar e A = [aij ] uma matriz, então B = λA é tal que bij = λaij .
Exemplo: " # " #
4 −2 1 20 −10 5
5· = (1.10)
3 −5 0 15 −25 0
Propriedades:
I) (λµ)A = λ(µA)
II) (λ + µ)A = λA + µA
III) λ(A + B) = λA + λB
IV) 1 · A = A
Produto de duas matrizes
Sejam as matrizes Am×n = [aij ]m×n e B n×p = [bij ]n×p , o produto C m×p = A · B é dado por
cij = nj=1 aij bij .
P
Condições de existência
Para que exista a multiplicação A · B, o número de colunas de A tem que ser igual ao número de
linhas de B.
Exemplo:
" # 5 2 4
4 2 6
Dadas as matrizes A(2×3) = e B (3×3) = 2 3 1 . Determine o produto
2 5 3
1 2 7
A · B.
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 4
" # 5 2 4
4 2 6
A·B = 2 3 1 =
2 5 3
1 2 7
" # " #
(4 · 5 + 2 · 2 + 6 · 1) (4 · 2 + 2 · 3 + 6 · 2) (4 · 4 + 2 · 1 + 6 · 7) 30 26 60
A·B = =
(2 · 5 + 5 · 2 + 3 · 1) (2 · 2 + 5 · 3 + 3 · 2) (2 · 4 + 5 · 1 + 3 · 7) 23 25 34
Propriedades:
Dadas as matrizes Am×n , B n×p e C p×r e o escalar λ.
I) (AB)C = A(BC)
II) (A + B)C = AC + BC
III) C(A + B) = CA + CB
IV) Im A = AIn = A
V) (λA)B = A(λB) = λ(AB)
VI) Se AB = 0 não implica em que A = 0 ou B = 0.
Exemplo:
9 8 7
Obs.:
a) Se A = [aij ] é simétrica, então aij = aji .
b) O produto de uma matriz quadrada A pela sua transposta AT é uma matriz simétrica.
Exemplo:
2 0 2 2 1 0
Seja a matriz A = 1 −1 2 e sua matriz simétrica AT = 0 −1 3 , então
0 3 0 2 2 0
2 0 2 2 1 0 8 6 0
T
S = A · A = 1 −1 2 0 −1 3 = 6 6 −3 , ou seja S = S T .
0 3 0 2 2 0 0 −3 9
Matriz anti-simétrica
Uma matriz quadrada A = [aij ] é anti-simétrica se AT = −A.
0 3 4 0 −3 −4
Exemplo:: A = −3 0 −6 −→ AT = 3 0 6 =⇒ AT = −A
−4 6 0 4 −6 0
Portanto, A é anti-simétrica.
Matriz ortogonal
Uma matriz M cuja inversa coincide com a transposta é denominada matriz ortogonal, ou seja
M −1
= M T , ou de outra forma M · M T = M T · M = I.
Exemplo:
" √ #
1 3
A matriz A = √2 2 é ortogonal.
3 −1
2 2
Matriz triangular superior
A matriz quadrada A = [aij ], que tem os elementos aij = 0 para i > j, é uma matriz triangular
superior.
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 6
Exemplo:
5 4 7 9
0 3 −8 4
A=
0 0 −2 3
0 0 0 6
Matriz triangular inferior
A matriz quadrada A = [aij ], que tem os elementos aij = 0 para i < j, é uma matriz triangular
inferior.
Exemplo:
5 0 0 0
3 3 0 0
A=
−2
3 −2 0
1 −6 7 6
1.2 Determinantes
Determinantes de 2a"ordem #
a11 a12 a
11 a21
Dada a matriz A = , então detA = = a11 a22 − a12 a21
a21 a22 a12 a22
Exemplo:
" #
7 5 7 5
A= =⇒ detA = = 7 · 4 − 5 · 2 = 28 − 10 = 18
2 4 2 4
Determinantes de 3a ordem
a11 a12 a13 a11 a12 a13
Dada a matriz A = a21 a22 a23 , então pela regra de Sarrus detA = a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
= [(a11 a22 a33 ) + (a21 a12 a33 ) + (a11 a23 a32 )] − [(a13 a22 a31 ) + (a11 a23 a32 ) + (a21 a12 a33 )]
Exemplo:
−1 2 3
Calcule o determinante da matriz A = 0 1 4 .
−2 −3 5
O Teorema de Laplace
Cofator:
Dada a matriz A = [aij ], de ordem n, então o cofator será cij = (−1)i+j Dij , em que Dij é o
determinante da matriz A retirando a i-ésima linha e a j-ésima coluna.
Considere a matriz A = [aij ] de ordem 3, o cálculo do determinante usando a 1a linha é dada
a11 a12 a13
por: detA = a21 a22 a23 = a11 C11 + a12 C12 + a13 C13
a31 a32 a33
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 7
3 2 1 4
0 1 9 8
Exemplo: Calcule o determinante da matriz A =
usando o teorema de Laplace.
5 6 7 2
3 1 4 6
Propriedades dos determinantes:
I) O determinante de uma matriz A não se altera quando se troca as linhas pelas colunas, ou seja
detA = detAT .
Exemplo:
1 9 8 1 6 1
6 7 2 = 9 7 4
1 4 6 8 2 6
II) Se a matriz A possui uma linha (ou coluna) constituida de elementos todos nulos, o determi-
nante é nulo.
Exemplo:
1 2 0
6 4 0 =0
3 4 0
III) Se a matriz A tem duas linhas (ou duas colunas) iguais, o determinante é nulo.
Exemplo:
1 4 2
1 4 2 =0
3 0 6
IV) Se na matriz A duas linhas (ou duas colunas) têm seus elementos correspondentes propor-
cionais, o determinante é nulo (numa matriz A, dois elementos são correspondentes quando, situados
em linhas diferentes, estão na mesma coluna, ou quando, situados em colunas diferentes, estão na
mesma linha).
Exemplo:
1 4
=0
3 12
V) Se na matriz A cada elemento de uma linha (ou coluna) é uma soma de duas parcelas, o
determinante de A pode ser exproesso sob a forma de uma soma dos determinantes de duas matrizes,
isto é:
a b +c a b1 a1 c1
1 1 1 1
= +
a2 b2 + c2 a2 b2 a2 c2
Exemplo:
3 1+2 3 1 3 2
= +
1 2+3 1 2 1 3
VI) O determinante de uma matriz diagonal A (superior ou inferior) é igual ao termo principal,
isto é, é igual
ao produto dos
elementos da diagonal principal:
a11 a12 a13
detA = 0 a22 a23 = a11 a22 a33
0 0 a33
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 8
Exemplo:
1 4 3 7
0 2 3 5
detA = = 1 · 2 · 3 · 4 = 24
0 0 3 1
0 0 0 4
VII) Trocando-se entre si duas linhas (ou colunas) da matriz A, o determinante muda de sinal,
por −1.
isto é, fica multiplicado
a1 b1 c1 a1 b1 c1
a2 b2 c2 = − a3 b3 c3
a3 b3 c3 a2 b2 c2
Exemplo:
Calcular
1 4 3
1 4
1)detA1 = 0 0 3 = 3(−1)2+3 = −6
0 2
0 2 3
1 4 3
2)detA2 = 0 2 3 =1·2·3 =6
0 0 3
VIII) Quando se multiplicam por um número real todos os elementos de uma linha (ou de uma
coluna) da matriz A,
o determinante
fica multiplicado poe esse número:
a1 b1 c1 a1 b1 c1
ka2 kb2 kc2 = k · a2 b2 c2
a3 b3 c3 a3 b3 c3
Exemplo:
Calcular
1 4 3
1)detA1 = 0 8 12 = 1 · 8 · 3 = 24
0 0 3
1 4 3
2)detA2 = 0 2 3 =1·2·3 =6
0 0 3
Portanto: detA1 = 4 · detA2
IX) Um determinante não se altera quando se somam aos elementos de uma linha (ou uma coluna)
da matriz A os elementos correspondentes de outra linha (ou coluna) previamente multiplicados por
um
número real diferente
de zero:
a1 b1 c1 a1 b1 c1
a2 b2 c2 = k · a2 + ka1 b2 + kb1 c2 + kc1
a3 b3 c3 a3 b3 c3
Exemplo:
1 2 1 1 2 1 1 2 1
0 2 −3 = (0 + 3 · 1) (2 + 3 · 2) (−3 + 3 · 1) = 3 8 0 = −11
5 9 1 5 9 1 5 9 1
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 9
3 1 3
Propriedades da matriz inversa
I) Se a matriz A admite inversa (detA 6= 0), esta é única.
II) Se a matriz A é não-singular, sua inversa A−1 também é.
III) A matriz unitária I é não-singular (detI = 1) e I = I −1 .
IV) Se a matriz A é não-singular, sua transposta AT também é. A matriz inversa de AT é (A−1 )T .
V) Se as matrizes A e B são não-singulares e de mesma ordem, o produto A · B é uma matriz
não-singular. A matriz inversa de A · B é a matriz B −1 · A−1 .
Operações elementares
I) Permutação de duas linhas (ou duas colunas).
II) Multiplicação dos elementos de uma linha (ou coluna) pela soma com os elementos correspon-
dentes de outra linha (ou coluna) previamente multiplicadas por um número real diferentes de zero.
Equivalência de matriz
Dadas as matrizes A e B, de mesma ordem, diz-se que a matriz B é equivalente à matriz A, e
se representa por A ∼ B, se for possível transformar A em B por meio de uma sucessão finita de
operações elementares.
Inversão de uma matriz por meio de operações elementares
Exemplo
Verificar se a matriz A é singular, caso não for, determinar a matriz inversa da matriz usando
operações elementares.
2 1 3
A= 4 2 2
2 5 3
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 10
Exemplos:
Resolver
( e classificar os sistemas:
2x + 3y = 18
a)
3x + 4y = 25
(
4x + 2y = 100
b)
8x + 4y = 200
(
3x + 9y = 12
c)
3x + 9y = 15
Sistemas equivalentes
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 11
Dois sistemas de equações lineares são equivalentes quando admitem a mesma solução.
As operações elementares efetuadas nas matrizes também podem ser usadas em sistemas de
equações lineares. Dois sistemas de equações lineares são equivalentes se diferem por uma oper-
ação elementar.
Sistema linear homogêneo
Quando em um sistema de equações lineares os termos independentes são todos nulos, o sistema
é chamado homogêneo.
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = 0
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = 0
.. .. ...... .. .. (1.13)
. . ... . .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = 0
2x1 + 4x2 = 16
1) 5x1 − 2x2 = 4
10x1 − 4x2 = 3
2x1 + 4x2 = 16
5x − 2x = 4
1 2
2)
3x1 + x2 = 9
4x − 5x = −7
1 2
(
2x1 − 8x2 + 24x3 + 18x4 = 84
3)
4x1 − 14x2 + 52x3 + 42x4 = 190
1.3.1 Exercícios:
01) Calcule
" os valores# de m e n" para que#as matrizes A e B sejam iguais:
8 15n 8 75
a) A = eB =
12 + n 3 6 3
" # " #
2
m − 40 n + 4 2 41 13
b) A = eB =
6 3 6 3
" # " #
7 8 7 8
c) A = eB=
4 x2 4 10x − 25
1 −2 " # " #
3 1 1 3 −5 −7 2 4
02) Dadas as matrizes A = 7 −4 , B = 6 2 −8 3 , C = −3 5 e D =
5 9
1 7 3 −8
−3 −1 −1 −3
, calcular:
4 1 9 0
5 3 2 −3
a) AB b) (AB)D c) A(BD)
" d) BA# e) (BA)C
" f) B(AC)
# " #
2 3 8 5 −7 −9 0 9 8
03) Sejam as matrizes A = ,B = eC = ,
4 −1 −6 0 4 1 1 4 6
calcular:
a) A + B b) B + C c) A + C d) A − B e) A − C f) B − C
g) X = 4A − 3B + 5C h) X = 2B − 3A − 6C
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 13
−0, 5 −2 1 −2 −2 4
−2 −4 −6 −1, 5 2 −1, 5
b) A = 4 −6 −6 e B = 2 −2, 5
1, 5
−4 −4 −2 −1 1 −0, 5
−4 −2 0 −1 1 −0, 5
c) A = 2 −6 −2 e B = 1, 5 −2 1
10 −8 −4 −5, 5 6, 5 −3, 5
5 0 6
1 −3 −2 4 2 3 0
−8 0 3
05) Sejam as matrizes A = eB = 7 8 5 9 , C = 1 1 −8
−2 2 7
0 6 3 −8 3 5 4
1 −1 5
5 0 3 2
−8 1 −2 4
eD= , calcule:
−3 2 1 −5
0 1 0 2
a) (AB) T b) (AB)D T c) A(BD T ) d) 2(AT B T ) + 3C T
2 −7 1 0 −9 3 4 3 5
06) Dadas as matrizes A = 3 4 2 e B = 4 8 1 e C = −1 2 −7 ,
5 −9 6 7 3 1 8 1 −9
efetuar e classificar a matriz resultante:
a) A + AT b) B + B T c) AAT d) B − B T e) C − C T
07)"Efetue #as operações
" indicadas
√ #
e classifique
" as seguintes
√ #
matrizes: " #
1 2 2 1 2 6
0 1 3 3 5 − 5 senθ − cos θ
A = ,B = √
2 2 1
,C = √
2 6 1
,D = ,E =
1 0 3 −3 5 5 cos θ −senθ
√3 √
3
√
3
1
− 2 − 52 1
" # " #
3 √3 √3
√6 6 6 6 9 12 16
− 3 , F = ,G = , H = − 21 −1 12 , J =
6√ √6 −4 −6 −9 −12
0 − 22 22 − 23 −3 32
" # " # −1 2 6
5 10 6 10
,L= e M = 3 −2 −9
−2 −4 −3 −5
−2 0 3
a) AA T
b) BB T
c) CC T
d) DD T
e) EE T f) F 2
g) G2 h) H 3 i) J 2 j) L2 l) M 2
08) Sejam as matrizes triangulares superiores (A e B) e inferiores (C e D).
a) calcular e classificar a matriz E = AB.
b) calcular e classificar a matriz F = CD.
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 14
3 4 1 4 −1 3 2 6 8
09) Dadas as matrizes A = −5 −2 −9 , B = 3 0 1 eC = 3 9 12 .
7 8 6 7 2 −4 −1 −2 −3
Calcular, pelo processo da triangularização ou por Laplace ou por Sarrus:
T
a) det A b) det B c) det(2A − 3B +4C) d) det(AC
) e) det(CB)A
−2 3 1 −1
0 1 2 3
10) Calcular o determinante da matriz D =
1 −1 1 −2 , usando o processo de trian-
4 −3 5 1
gularização e por Laplace.
11) Sendo U = R, resolver as seguintes equações:
4 6 x x+3 x+1 x+4 12 − x 1 1
a) 5 2 −x = −128 b) 4 5 3 = −7 c) 18 − 2x 3 2 = 0
7 4 2x 9 10 7 15 − 2x 0 1
12) Determinar, se existir, a matriz inversa de cada uma das seguintes matrizes:
" # −3 4 −5 1 0 −2
3 5
a) A = b) B = 0 2 2 c) C = 2 −2 −2 d) D =
1 2
3 −5 4 −3 0 2
1 0 0 0
2 2 2 0 0 5
2 1 0 0
e) E = 3 4 7 f) F = 0 6 0
3 2 1 0
1 2 5 9 0 0
4 3 2 1
(13) Resolver e classificar os seguintes sistemas:
5x + 8y = 34
a) Rta: Sistema Impossível S = {}
10x + 16y = 50
4x − y − 3z = 15
b) 3x − 2y + 5z = −7 Rta: S.L.C.D S = {(3, 3, −2)}
2x + 3y + 4z = 7
2x + 3y − 2z = 2
c) 3x − 5y + 4z = 5 Rta: S.L.C.D. S = {(1, 2, 3)}
x − 2y − 7z = −24
(
x + 4y + 6z = 0
d) Rta: S.L.C.I. S = {(−4y − 6z, y, z) /∀y, z ∈ R}
− 32 x − 6y − 9z = 0
4x − 3y = −18
e) 2y + 5z = −8 Rta: S.L.C.D. S = {(0, −6, 4)}
x − 2y − 3z = 0
x + 4y + 6z = 11
Rta: S.L.C.I. S = { 3+2z 13−8z
f) 2x + 3y + 4z = 9 5 , 5 , z /∀z ∈ R}
3x + 2y + 2z = 7
Capítulo 1. Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares 15
x−y =0
g) 2y + 4z = 6 Rta: S.L.C.I. S = {(3 − 2z, 3 − 2z, z) /∀z ∈ R}
x + y + 4z = 6
7x − 2y + 4z = −15
h) 9x + 3y − 3z = 0 Rta: S.L.C.D. S = {(−1, 2, −1)}
x − 4y − z = −8
14) Estabelecer a condição que deve ser satisfeita pelos termos independentes para que os seguintes
sistemas
sejam compatíveis:
4x + 12y + 8z = a
a) 2x + 5y + 3z = b Rta: 2a − 4b + c = 0
−4y − 4z = c
x+y−z = a
b) −x + 2y = b Rta: a + b − c = 0
y+z =c